Orodha ya maudhui:
Video: Kutengeneza kijiti kinachofaa kwa mkono wa Roboti: Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Katika mradi huu, tunabuni na kujenga kifaa ambacho kinaweza kuongezwa kwa mkono wa therobotic au utaratibu wowote ambao unahitaji vibamba. Gripper yetu inaonekana kama grippers nyingine ya kibiashara ambayo inaweza kuwa iliyowekwa na msimu.
Maagizo haya yanaonyeshwa kwenye hatua za picha na hakuna maandishi mengi ya ziada. tumejaribu kuelezea mchakato wa kazi katika picha tofauti. Asante kwa umakini.
Hatua ya 1: Wazo
Kufanya na kubuni gripper inayoweza kubadilika na inayoweza kubadilika kwa bidhaa za roboti ni muhimu, ya kushangaza na ya kufurahisha. Bidhaa ya RobotIQ ni muundo wa bidhaa za kibiashara na dhabiti kwa Universal Robot. Ubunifu wetu wa nje wa gripper, ulioongozwa na hiyo.
Hatua ya 2: Kubuni
Kwa msaada wa programu ya SOLIDWORKS, sehemu na muundo wa muundo umeelezewa kwa takwimu.
Sakinisha vipande vya faili zao zenye mwelekeo-tatu kwa mpangilio wa picha, pamoja na maelezo ya sehemu. Kwanza, weka fani mbili chini ya nafasi iliyotolewa kwenye mikono kuu ya mkono na uweke mikono hii miwili mahali pao. Sakinisha mikono miwili midogo sambamba nayo sambamba. Sehemu zingine tatu za mitambo zinazofanya uhamishaji wa nguvu kutoka kwa servo motor zimewekwa sawa na katika eneo maalum (kama fumbo la 3-D, sehemu zote zitaunganishwa tu). Weka fani nyingine tatu kwenye gia hizi tatu, halafu weka ukanda unaofaa sawa na umbo la gia mbili za mbele. Hii itaruhusu motor kulinganisha viungo vyote vya kushoto na kulia kwa njia ile ile kama ilivyofanywa hapo awali kupitia muundo wa gia. Hii inazuia mshikaji asiteleze wakati wa kuondoa mwili. Vipu vya gripper ni pamoja na kidole kinachoweza kubadilika na sehemu kuu mbili na kubeba ambayo imeunganishwa pamoja katika umbo wima na iliyowekwa pamoja na visu za saizi inayofaa. Pikipiki ya servo imewekwa katika umbo sawa na hapo juu, na visu 2 vimekazwa. Na sehemu zingine zinasemekana ziko mahali pao, na screws za kulia, ambazo zote zina kipenyo cha 3 mm, hutumiwa kukaza mahali pao. Sehemu nyeupe imewekwa katika idara ya umeme.
Hatua ya 3: Kukusanyika
Ilipendekeza:
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
Mkono wa Roboti ya Kuunganisha Moja kwa Moja: Hatua 7 (na Picha)
Nguvu ya Roboti ya Kuunganisha Moja kwa Moja: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza sehemu za elektroniki kwenye PCB yako kwa kutumia mkono wa Roboti Wazo la mradi huu lilinijia akilini kwa bahati mbaya wakati nilikuwa nikitafuta uwezo tofauti wa mikono ya roboti, ndipo nikagundua kuwa kuna wachache ambao inashughulikia
Jinsi ya kutengeneza mkono mpya wa Roboti: Hatua 12 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza Silaha Mpya ya Roboti: X-mkono ni mkono wa roboti unaoweza kupangwa na maoni.Ina servo sita ya basi ya maisha ya juu, kila mmoja wao anaweza kutoa maoni juu ya msimamo, voltage, joto na data zingine, mwili wa servo na kiashiria cha RGB taa, ambayo inaweza kuonyesha sheria inayofanya kazi
Jinsi ya kutengeneza Tochi ya bei rahisi ya haraka na kijiti cha harufu !: Hatua 8
Jinsi ya kutengeneza Tochi ya bei rahisi ya haraka na kijiti cha Dawa ya kunukia!: Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza coll haraka, na tochi ya bei rahisi ya LED kutoka kwenye kijiti cha deodorant! (na sehemu zingine chache)