Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Itazame
- Hatua ya 2: Orodha ya Vipengele
- Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko
- Hatua ya 4: Kuchapa PCB
- Hatua ya 5: Kufunga
- Hatua ya 6: Kukusanyika
- Hatua ya 7: Tengeneza kiolesura cha Mtumiaji
- Hatua ya 8: Penda, Toa maoni, Shiriki na Jisajili
Video: Jinsi ya kutengeneza mkono wa Roboti Nyumbani: Hatua 8
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Katika hii inayoweza kufundishwa nimekuonyesha jinsi nilivyotengeneza mkono huu wa roboti, na jinsi ambavyo nimeudhibiti mkono huu na smartphone.
Hatua ya 1: Itazame
Jinsi ya Kutengeneza Silaha za Roboti Nyumbani
Hatua ya 2: Orodha ya Vipengele
1. Bodi ya Maendeleo ya NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servo Motor (x4)
3. Veroboard yenye Dotted au Badilisha bodi ya PCB (x1)
4. Mkono uliochapishwa wa 3D (x1)
5. Kadi ya kusikia au Karatasi ya Acrylic (x1)
6. Karanga zingine na bolts
7. Kichwa cha Kike, Kichwa cha Kiume, Badilisha, Kwa mradi huu, ninatumia bodi ya Maendeleo ya NodMCU 1.0 Esp8266 kwa sababu WiFi inawezesha bodi ya maendeleo kwa hivyo moduli nyingine yoyote isiyo na waya haihitajiki kuungana na simu janja, Ikiwa unataka kuijenga kwa kutumia bodi ya maendeleo ya Arduino na moduli ya Bluetooth, unaweza kuifanya marekebisho kidogo. Lakini kwa maoni yangu bodi ya maendeleo ya NodMCU ndio chaguo bora.
Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko
Unganisha
Servo (Yote) Vcc kwa NodMCU 5V au Vin
Servo (Yote) GND hadi NodMCU GND
Servo (1) hadi NodMCU D5
Servo (2) hadi NodMCU D6
Servo (3) hadi NodMCU D7
Servo (4) hadi NodMCU D8
** Nimetumia bandari ya Laptop USB kutumia mkono.
Pakua muundo wangu wa awali wa PCB
Pakua Ubunifu wa PCB ambao umeonyeshwa kwenye video
Hatua ya 4: Kuchapa PCB
Baada ya kumaliza muundo wangu wa mzunguko nimeunda faili ya kijinga ya muundo wangu na kuihamishia kwenye folda mpya na kuifunga.
Baada ya hapo nimeweka agizo kwa
JLCPCB ni mtengenezaji mzuri wa PCB nchini China, ubora wao wa PCB ni mzuri sana, kama vile kusingiziwa viwandani na gharama ya PCB pia ni ya bei rahisi 10 PCB kwa $ 2 tu.
Hatua ya 5: Kufunga
Nimetumia pini ya kichwa cha kiume na kike, ili niweze kuunganisha kwa urahisi servo na bodi ya maendeleo.
Hatua ya 6: Kukusanyika
Kusanyika kama ilivyoonyeshwa kwenye picha.
Hatua ya 7: Tengeneza kiolesura cha Mtumiaji
Nimeunda kiolesura cha mtumiaji kutumia remotexy, ukitumia kijijini unaweza kuunda kiolesura cha mtumiaji bila kujua ustadi wowote wa programu. Nimeunda UI hii kwa kujaribu mkono kwamba inafanya kazi vizuri au la. Na nyingine ni UI yangu kuu.
** Sakinisha maktaba ya mbali kwenye Arduino IDE yako na Pakia nambari ya upimaji au nambari kuu
Hatua ya 8: Penda, Toa maoni, Shiriki na Jisajili
Ndio hivyo tu, ikiwa unataka kunisaidia na miradi yangu ya baadaye tafadhali penda, toa maoni na ushiriki video yangu ya youtube, na ujiandikishe cahnnel yangu ya youtube,
Ilipendekeza:
Jinsi ya kutengeneza mkono wa Roboti isiyo na waya na Risasi za Airsoft: Hatua 9
Jinsi ya Kutengeneza Silaha ya Roboti isiyo na waya Na Risasi za Airsoft: Halo marafiki katika hii nitafundishwa nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza mkono wa robot usiotumia waya ambao unaweza kuzunguka, Sogea kuelekea juu na chini na risasi risasi za airsoft na udhibiti wa kijijini kisichotumia waya
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s
Kukufundisha Jinsi ya Kutengeneza Roboti Nyumbani: Hatua 11
Kufundisha Jinsi ya Kutengeneza Roboti Nyumbani: Mpenzi wa Roboti Steve Norris ana miaka 51. Alibuni roboti nyingi na kuzisimamia na vifaa vyake vya kiotomatiki vya nyumbani na kamera ya wavuti. Je! Unataka pia kujifunza jinsi ya kutengeneza robot yako mwenyewe? Kwa kweli, njia ya robot ya DIY ni rahisi sana na inagharimu sana
Jinsi ya Kutengeneza Gari La Roboti Nyumbani: Hatua 3
Jinsi ya Kutengeneza Gari ya Roboti Nyumbani: tengeneza gari ya ribotic nyumbani
Jinsi ya kutengeneza mkono mpya wa Roboti: Hatua 12 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza Silaha Mpya ya Roboti: X-mkono ni mkono wa roboti unaoweza kupangwa na maoni.Ina servo sita ya basi ya maisha ya juu, kila mmoja wao anaweza kutoa maoni juu ya msimamo, voltage, joto na data zingine, mwili wa servo na kiashiria cha RGB taa, ambayo inaweza kuonyesha sheria inayofanya kazi