Kukufundisha Jinsi ya Kutengeneza Roboti Nyumbani: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mpenzi wa roboti Steve Norris ana umri wa miaka 51. Alibuni roboti nyingi na kuzisimamia na vifaa vyake vya nyumbani na kamera ya wavuti. Je! Unataka pia kujifunza jinsi ya kutengeneza robot yako mwenyewe? Kwa kweli, njia ya robot ya DIY ni rahisi sana na inagharimu kidogo sana! Mwongozo ufuatao utakuonyesha jinsi ya kutengeneza BeetleBot ambayo inafanana sana na njia ya roboti maarufu ya kufagia Roomba. Mradi huu rahisi wa uzalishaji wa roboti ni rahisi sana kuukamilisha mradi una muda na maslahi.

Hatua ya 1: Andaa Vifaa

• Motors 2 ndogo (unaweza kuzipata kwenye vitu vya kuchezea au miswaki ya elektroniki)
• 2 swichi mbili za kutupia pole mbili (SPDT) au ubadilishaji wa njia tatu
• Sehemu 1 ya betri ya AA (inaweza kushikilia betri 2)
• Kipande 1 cha nyenzo ya chuma (takriban 2.5 cm x 7.6 cm, kama vile aluminium ni nyenzo nzuri)
• Viunganisho 2 vya jembe
• Bomba linaloweza kushuka kwa joto
• shanga pande zote
• Sehemu zingine za karatasi

Hatua ya 2: Tumia Tubing ya Shrink ya Joto Kuunganisha Gurudumu kwa Motor

Kata bomba linalopunguza joto ambalo ni refu kidogo kuliko gurudumu na tumia chuma nyepesi au cha kutengeneza ili kuipunguza na kuilinda kwa gurudumu. Unaweza kuhitaji kutumia kasha yenye safu nyingi ili kuongeza kipenyo ili kutengeneza "tairi."

Hatua ya 3: Unganisha Kubadili nyuma ya Sehemu ya Betri

Unganisha swichi kwenye uso gorofa nyuma ya sehemu ya betri. Hapa unaweza pia kuona mwisho wa waya. Swichi imewekwa pembeni kwenye kona kama kwamba kamba ya chuma iliyo na umbo la fimbo kwenye ncha yake ya mbali inawasiliana na kituo cha katikati cha kifaa na imeunganishwa na kifaa.

Vipande hivi vya chuma pia ni swichi ambazo zinahitaji kuwa nje na karibu na waya

Hatua ya 4: Weka Karatasi ya Chuma

Weka kipande cha aluminium 2.5 cm x 7.6 cm katikati ya nyuma ya swichi na piga makali kwa pembe ya digrii 45. Weka kwa wambiso wa moto-kuyeyuka. Usisogeze mpaka iketi kabisa.

Hatua ya 5: Unganisha Motor na Wing Metal

Kiambatisho cha kuyeyuka moto hutumiwa kupata gari kwa sehemu iliyoinama ya chuma, ambayo inaruhusu "tairi" kuwasiliana na ardhi. Unahitaji kuzingatia alama ya usambazaji wa umeme kwenye gari kwa sababu mwelekeo wa tairi unahitaji kuwa kinyume na mwelekeo wa nembo. Moja ya motors ni "inverted" jamaa na motor nyingine.

Hatua ya 6: Kufanya Gurudumu la Nyuma

Roboti inahitaji kuwa na vifaa vya gurudumu la nyuma kuifanya isonge vizuri. Unahitaji kutengeneza kipande cha karatasi cha ukubwa mkubwa katika umbo la chombo au nyumba na uweke shanga za ukubwa wa kati juu yake. Weka upande mwingine wa waya iliyojitokeza na salama mwisho wa kipande cha karatasi kando ya kesi ya betri na wambiso wa moto.

Hatua ya 7: Robot ya kulehemu

Unahitaji kutumia chuma cha kutengeneza waya kuziunganisha waya ambazo zinaunganisha sehemu anuwai za roboti. Kazi ya kulehemu inahitaji uangalifu mkubwa kwa sababu ni muhimu kuhakikisha kuwa unganisho ni sahihi. Unahitaji kutengeneza sehemu zifuatazo:

• Kwanza, solder swichi mbili.
• Pili, solder urefu mdogo wa waya katikati ya swichi mbili.
• Weld waya hasi na swichi za motor, pamoja na waya chanya na swichi za gari.
• Tumia waya mrefu kulehemu waya zilizobaki kwenye motor (unganisha motors).
• Tumia waya mrefu kulehemu motor na nyuma ya kesi ya betri upande wa chini ili vituo vyema na hasi viunganishwe.
• Waya ya elektroni chanya ya kesi ya betri imeunganishwa kwa sehemu ya katikati na kushikamana na mawasiliano ya swichi.
• Solder waya ya terminal hasi ya kesi ya betri kwenye sehemu ya katikati na uiunganishe na swichi nyingine.

Hatua ya 8: Kutengeneza Antena ya Robot

Ondoa mpira au plastiki kutoka mwisho wa kiunganishi cha jembe, funua vipande viwili vya karatasi (mpaka itengenezwe kama viti vya wadudu), halafu tumia neli ya kupunguza joto kuunganisha kontakt jembe na antena.

Hatua ya 9: Unganisha Antena kwa Kubadilisha

Tumia kontakt jembe na gundi kuunganisha antena kwa swichi. Gundi ni hiari (inapaswa kubanwa)

Hatua ya 10: Roboti Huanza Baada ya Kuwekwa kwa Betri

Roboti itatembea ardhini kama roboti ya kufagia Roomba. Haisafishi sakafu tu. Hongera, sasa unaweza kujaribu kuifundisha sheria tatu za roboti.

Hatua ya 11: Tafadhali zingatia

• Usiweke betri kwenye chumba cha betri hadi uzalishaji utakapokamilika. Vinginevyo, unaweza kupata mshtuko wa umeme.
• Kuwa mwangalifu unapotumia zana.