Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: MAHITAJI YA SIFA NA SOFU
- Hatua ya 2: SYSTEM BLOCK DIAGRAM NA FLOWCHART
- Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko
- Hatua ya 4: Saa ya Kuandika
- Hatua ya 5: Robot in Action
Video: AUVC Kisafishaji cha Utupu cha Roboti Na Umeme wa UV ya Kukadiria Umeme: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Ni roboti yenye shughuli nyingi ambayo imeundwa kufanya kazi kama utupu wa vumbi, kusafisha sakafu, kuua vijidudu na kutolea nje. Inatumia microcontroller ya Arduino ambayo imewekwa kuendesha motors nne za dc, servo moja na sensorer mbili za ultrasonic. Lengo kuu ni kugeuza mchakato wa kusafisha na kuifanya ifanye kazi vizuri na ipoteze muda.
Hatua ya 1: MAHITAJI YA SIFA NA SOFU
1. SENSOR YA ULTRASONIC HC-SR04 Ultrasonic x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTOR SHIELD
4. SAFARI YA VACUUM (portable)
5. ULTRAVIOLET MWANGA
6. DC 12 V Motor (mwendo wa juu au kasi ya chini) x4
7. Servo motor
7. Chase kwa robot na 4 gurudumu
6. UWEZO WA DC POWER au Battery
Hatua ya 2: SYSTEM BLOCK DIAGRAM NA FLOWCHART
AUVC ina sensorer mbili za ultrasonic. Moja ya sensor hufanya
kazi ya kikwazo kukwepa kwa kulinganisha umbali wa kushoto, kulia na mbele, na inepuka njia ya karibu ya kikwazo au kwa maneno mengine chagua njia ndogo ya kikwazo, ikiwa roboti imefunikwa na vizuizi kamili kote, basi roboti itageuka. Sensor nyingine ambayo huepuka kingo kwa kupima kina
Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko
1. weka ngao ya gari juu ya Ardino uno3
2. unganisha waya kama inavyoonekana kwenye takwimu
3. Pini (A0 na A1) Sambaza sensor ya mbele, sensor hii imewekwa juu ya motor Servo
4. pini (A2 na A3) kina sensor ya ultrasonic imewekwa kwenye kufukuza robot na uso kwa kina
5. nguvu ya servo motor hutolewa ingawa ngao ya gari (bandari 0 kwenye ngao)
Hatua ya 4: Saa ya Kuandika
1. sakinisha Programu ya Arduino (IDE)
2. ongeza faili hii ya Maktaba (maktaba ya Adafruit Motor Shield, maktaba ya Servo Motor, maktaba ya sensa ya Ultrasonic)
3. na kupakia nambari hii
nambari itachapisha kwenye kiunga cha github iko hapa
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Hatua ya 5: Robot in Action
Iliyotengenezwa na
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAMU na
EDWIN JOHNY
Ilipendekeza:
Sensorer ya Ultrasonic kwenye Kisafishaji cha Roboti: Hatua 5
Sensorer ya Ultrasonic kwenye Kisafishaji cha Robot ya Robot: Halo, tunayo Dirt Devil Robot Vacuum Cleaner kwa karibu miaka 3 sasa na bado inafanya kazi hiyo. Ni aina ya M611, ambayo ni kidogo kidogo & bubu ": hakuna skanning ya eneo hilo au kumbukumbu fulani ya wapi sio utupu, lakini na uwezo wa kurudi
Mkono wa Roboti na Pampu ya Kunyonya Utupu: Hatua 4
Mkono wa Roboti na Pumpu ya Kunyonya Utupu: Mkono wa roboti na pampu ya kuvuta utupu inayodhibitiwa na Arduino. Mkono wa roboti una muundo wa chuma na umejaa kamili. Kuna 4 servo motors kwenye mkono wa roboti. Kuna torque 3 za juu na motors zenye ubora wa hali ya juu. Katika mradi huu, jinsi ya kusonga
Kisafishaji cha Kwanza cha Ulimwenguni kwenye Bati ya Altoids: Hatua 18 (na Picha)
Kisafishaji cha Kwanza cha Ulimwenguni katika Bati ya Altoids: Ninapenda kutengeneza vinjari vidogo na nimefanya nyingi tangu nilipoanza zaidi ya miaka 30 iliyopita. Za kwanza zilikuwa kwenye vifuniko vya filamu vyeusi vya plastiki na vifuniko vya kijivu au vifuniko vya sherehe. Yote ilianza wakati nilimuona mama yangu akihangaika na
Kisafishaji Utupu Kutoka kwa Kinyozi nywele: Hatua 7 (na Picha)
Kisafishaji Utupu Kutoka kwa Kinyozi cha nywele: Katika siku za hivi karibuni, nilianza kutafuta kifaa cha kusafisha utupu kwa kuweka dawati langu safi
Roboti ya Utupu ya DIY: Hatua 20 (na Picha)
Roboti ya Utupu ya DIY: Hii ni Roboti yangu ya kwanza ya Utupu, ambayo ni kusudi kuu ni kumruhusu mtu yeyote kuwa na roboti ya kusafisha bila kulipa pesa nyingi, kujifunza jinsi wanavyofanya kazi, kujenga roboti nzuri ambayo unaweza kurekebisha, kusasisha na kupanga kama kwa kadri utakavyo, na ya korti