Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Wemos D1 R3 na HC-SR04 Sensor
- Hatua ya 2: Kufungua Kisafishaji cha Robot
- Hatua ya 3: Kuangalia Chaguzi za Kubadilisha Mfumo wa Bumper wa Robot
- Hatua ya 4: Kutafuta Nguvu kwa Wemos…
- Hatua ya 5: Kuiweka Pamoja
Video: Sensorer ya Ultrasonic kwenye Kisafishaji cha Roboti: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Halo, tuna Dirt Devil Robot Vacuum Cleaner kwa karibu miaka 3 sasa na bado inafanya kazi hiyo. Ni aina ya M611, ambayo ni kidogo "bubu": hakuna skanning ya eneo hilo au kumbukumbu fulani ya wapi sio utupu, lakini na uwezo wa kurudi kwenye kituo chake cha kuchaji baada ya betri kuisha. Kuwa roboti 'bubu' haikuwa shida kamwe; inaendesha mara nyingi sana kwenye sebule yetu, mwishowe yote husafishwa. Au siku inayofuata. Walakini mke wangu aliweka zulia chini ya meza na sasa roboti dogo hukwama kila wakati. Zulia sio la kutosha kuamsha bumper.
Kwa hivyo nilifikiri kwamba ikiwa ina macho badala ya bumper, itagundua zulia na kugeuka, kama inavyofanya wakati inagonga ukuta au kiti.
Katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha jinsi ya kufanya hivyo, labda itakutia moyo kupata maombi ya vitu vyote vya arduino ambavyo viko nje:-)
Vifaa
Uchafu Ibilisi M611 safi ya utupu wa roboti. Au labda mfano mwingine wowote wa bei rahisi.
Bodi ya WEMOS D1 R3
Sensor ya ultrasonic ya HC-SR04
Baadhi ya waya.
Hatua ya 1: Wemos D1 R3 na HC-SR04 Sensor
Kupata Wemos kufanya kazi:
Nilipakua IDE hapa:
Nilitumia toleo la Mac OS na nilihitaji dereva wa CH341 kwa sababu 'arduino' yangu ni 'kiini cha Wachina'. (WEMOS D1 R3)
Ambatisha sensa
Baada ya kupata Wemos kufanya kazi niliunganisha sensorer kwake. Angalia mchoro wa wiring jinsi ya waya. Nilipata maarifa kutoka kwa kurasa kadhaa kama hii:
Anza kuweka alama
Imeambatishwa unapata nambari niliyotumia. Bado ninajaribu kuifanya hii ionekane katika ukurasa huu…
Mimi nambari unaweza kuona kwamba baada ya vitu kukaribia sana kwa sensorer, pini ya pato hufufuliwa kwa sekunde 5 hivi. Hii ni nyingi sana, kama inavyoonekana katika filamu ndogo ya maandamano niliyoifanya.
Hatua ya 2: Kufungua Kisafishaji cha Robot
Nimepata video hii jinsi ya kufungua Ibilisi wa Uchafu:
Picha iliyoambatanishwa inaonyesha wa ndani wa roboti hiyo.
Hatua ya 3: Kuangalia Chaguzi za Kubadilisha Mfumo wa Bumper wa Robot
Niligundua kuwa bumper ya robot sio kubadili lakini aina fulani ya sensorer ya optocoupler.
Wakati nilibonyeza, nilitafuta kiunganisho kimoja kwenda 'juu'. Hapa ndipo nilipoambatanisha pato la Wemos! Hii ni waya wa kijani kwenye picha.
Hatua ya 4: Kutafuta Nguvu kwa Wemos…
Kwenye bodi kuu ya roboti nilipata chip 7805, hii ni chip ya kubadilisha DC ambayo inabadilisha hadi 15 au volts kuwa volt 5 thabiti.
Kwenye karatasi kadhaa za data nilijifunza kuwa ni salama kutumia voli 5 kwenye tundu la umeme la Wemos, kwa hivyo niliuza kuziba nguvu kwenye mguu wa pato la 7805.
Hatua ya 5: Kuiweka Pamoja
… Na ujaribu kuitumia:-)
Kama inavyoonekana kwenye video wakati wa bumper wa sekunde 5 ni mrefu sana, kwa hivyo ninahitaji kubadilisha nambari kidogo na urekebishe wakati mzuri.
Hatua zifuatazo ni kujenga sensa ndani ya roboti, labda kwenye bonge la -sio-lisilokuwa na maana juu yake. Sijagundua mahali pa kuweka bodi ya Wemos bado.
Shangwe
Frank
Ilipendekeza:
Kituo cha hali ya hewa cha DIY na Kituo cha Sensorer cha WiFi: Hatua 7 (na Picha)
Kituo cha hali ya hewa cha DIY na Kituo cha Sensor cha WiFi: Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kuunda kituo cha hali ya hewa pamoja na kituo cha sensorer cha WiFi. Kituo cha sensorer hupima data ya joto na unyevu wa ndani na kuipeleka, kupitia WiFi, kwa kituo cha hali ya hewa. Kituo cha hali ya hewa kisha kinaonyesha t
Kisafishaji cha Kwanza cha Ulimwenguni kwenye Bati ya Altoids: Hatua 18 (na Picha)
Kisafishaji cha Kwanza cha Ulimwenguni katika Bati ya Altoids: Ninapenda kutengeneza vinjari vidogo na nimefanya nyingi tangu nilipoanza zaidi ya miaka 30 iliyopita. Za kwanza zilikuwa kwenye vifuniko vya filamu vyeusi vya plastiki na vifuniko vya kijivu au vifuniko vya sherehe. Yote ilianza wakati nilimuona mama yangu akihangaika na
JINSI YA KUKUTANISHA KIWANGO CHA ROBOTI YA KISIMA CHA MAVUTO YA KISIMA (SEHEMU YA 2: ROBOTI YA KUEPUKA KIWANGO) - ILIYOANZWA KWENYE KITAMBI: BIT: 3 Hatua
JINSI YA KUKUTANISHA KIWANGO CHA ROBOTI CHA KUSISIMUA ZA KISIMA (SEHEMU YA 2: ROBOTI YA KUEPUKA KIWANGO) - ILIYOKUWA KWENYE KITENGO: BIT: Hapo awali tulianzisha Armbit katika hali ya ufuatiliaji wa laini. Ifuatayo, tunaanzisha jinsi ya kusanikisha Armbit katika kuzuia hali ya kikwazo
D2-1 Kufuata Mwongozo wa Mkutano wa Roboti - Kitanda cha bei nafuu cha Roboti: Hatua 17
D2-1 Kufuata Mwongozo wa Mkutano wa Robot - Kitengo cha Roboti cha bei rahisi: Teknolojia ni ya kushangaza, na bei za elektroniki pia ni hivyo kutoka china! Unaweza kupata vifaa hivi vya roboti zifuatazo kwa karibu $ 4.50 kipande kwenye eBay, na usafirishaji wa bure. Ubaya pekee ni kwamba wanakuja tu na maagizo ya Wachina- Sio matumizi mengi kwa m
AUVC Kisafishaji cha Utupu cha Roboti Na Umeme wa UV ya Kukadiria Umeme: Hatua 5 (na Picha)
AUVC Robot ya Kusafisha Ombora Moja kwa Moja na Umeme wa UV ya Vimelea: Ni roboti yenye shughuli nyingi ambayo imeundwa kufanya kazi kama utupu wa vumbi, kusafisha sakafu, kuua vijidudu na kutolea nje. Inatumia microcontroller ya Arduino ambayo imewekwa kuendesha motors nne za dc, servo moja na mbili za ultrasonic