Orodha ya maudhui:

Mkono wa Roboti na Pampu ya Kunyonya Utupu: Hatua 4
Mkono wa Roboti na Pampu ya Kunyonya Utupu: Hatua 4

Video: Mkono wa Roboti na Pampu ya Kunyonya Utupu: Hatua 4

Video: Mkono wa Roboti na Pampu ya Kunyonya Utupu: Hatua 4
Video: Majambazi walipopambana na Polisi baada ya kuiba pesa NMB Bank 2024, Juni
Anonim
Mkono wa Roboti na Pampu ya Kunyonya Utupu
Mkono wa Roboti na Pampu ya Kunyonya Utupu

Mkono wa roboti na pampu ya kuvuta utupu inayodhibitiwa na Arduino. Mkono wa roboti una muundo wa chuma na umejaa kamili. Kuna 4 servo motors kwenye mkono wa roboti. Kuna torque 3 za juu na motors zenye ubora wa hali ya juu. Katika mradi huu, jinsi ya kusonga mkono wa roboti na nguvu 4 za kutumia Arduino imeonyeshwa. Kubadilisha ON / OFF kwa pampu ya hewa na kifungo cha kushinikiza kwa valve ya solenoid ilitumika. Kwa hivyo, motor na valve zinaweza kuingiliwa kwa mikono, ambayo inakuokoa nguvu na ya sasa.

Hatua ya 1: Ufafanuzi wa Arm Robot

Image
Image

Kitengo cha Silaha ya Robot -https://bit.ly/2UVhUb3

Kifurushi:

1 * Kitengo cha Silaha ya Robot (Imekusanyika)

2 * KS-3620 180 ° Servo

1 * KS-3620 270 ° Servo

1 * 90d 9g Servo

1 * Hewa (Utupu) Pump

1 * Solenoid Valve

1 * Bomba la Tubing ya Silicone

KS3620 Servo ya Dijiti ya Dini: Voltage: 4.8-6.6V

Kasi: 0.16sec / 60 ° (6.6V)

Wakati: 15kg / cm (4.8V) 20kg / cm (6.6V)

Hakuna mzigo wa sasa: 80-100mA

Mzunguko: 500us-2500hz

Pampu ya hewa (Utupu): Voltage: DC 5V

Hakuna mzigo wa sasa: 0.35A

Voltage inayofaa: DC 4.8V-7.2V

Aina ya Shinikizo: 400-650mmhg

Utupu wa juu:> -350mmhg

Uzito: gramu 60

Valve ya Solenoid: Voltage iliyokadiriwa: DC 6V

Sasa: 220mA

Voltage inayofaa: DC5V-6V

Aina ya Shinikizo: 0-350mmhg

Uzito: gramu 16

Hatua ya 2: Vifaa vinavyohitajika

Miunganisho
Miunganisho

1 * Arduino UNO R3 -

1 * Shield Shield -

4 * Potentiometer -

4 * Kitengo cha Potentiometer -

1 * Washa / ZIMA Zima -

1 * Kitufe cha kushinikiza cha muda mfupi -

1 * 6V> 2A Ugavi wa Nguvu -

1 * 9V Adapter -

1 * Sanduku lisilo na maji -

1 * Mini Breadboard -

1 * Bomba la Tubing ya Silicone -

1 * Power Drill -

3 katika 1 waya ya Jumper -

Hatua ya 3: Uunganisho

Potentiometers:

Sufuria 1 - Analog 0

Sufuria 2 - Analog 1

Sufuria 3 - Analog 2

Sufuria 4 - Analog 3

Servo Motors:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

Hatua ya 4: Nambari ya Chanzo

Nambari ya Chanzo
Nambari ya Chanzo

/*

Kudhibiti nafasi ya servo kwa kutumia potentiometer (variable resistor) https://bit.ly/MertArduino * / # pamoja na // tengeneza kitu cha servo kudhibiti servo Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // pini ya analogi inayotumika kuunganisha potentiometer int potpin1 = 0; potpin2 = 1; int potpin3 = 2; potpin4 = 3; // kutofautisha kusoma thamani kutoka kwa pini ya analog int val1; int val2; int val3; int val4; kuanzisha batili () {// huunganisha servos kwenye pini za dijiti (PWM) kwa kitu cha servo myservo1.ambatanisha (3); myservo2.ambatanisha (5); myservo3.ambatanisha (6); myservo4.ambatanisha (9); } kitanzi batili () {val1 = analogRead (potpin1); // inasoma thamani ya potentiometer (thamani kati ya 0 na 1023) val1 = ramani (val1, 0, 1023, 0, 180); // pima kuitumia na servo (thamani kati ya 0 na 180) myservo1.write (val1); // huweka msimamo wa servo kulingana na ucheleweshaji wa thamani iliyopunguzwa (15); // inasubiri servo kufika huko val2 = analogRead (potpin2); val2 = ramani (val2, 0, 1023, 0, 180); andwrvo2.andika (val2); kuchelewesha (15); val3 = AnalogSoma (sufuria 3); val3 = ramani (val3, 0, 1023, 0, 180); andresvo3.andika (val3); kuchelewesha (15); val4 = AnalogSoma (sufuria 4); val4 = ramani (val4, 0, 1023, 0, 180); kuandika. valser (val4); kuchelewesha (15); }

Ilipendekeza:

Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)

Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)

Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s

Roboti ya Utupu ya DIY: Hatua 20 (na Picha)

Roboti ya Utupu ya DIY: Hatua 20 (na Picha)

Roboti ya Utupu ya DIY: Hii ni Roboti yangu ya kwanza ya Utupu, ambayo ni kusudi kuu ni kumruhusu mtu yeyote kuwa na roboti ya kusafisha bila kulipa pesa nyingi, kujifunza jinsi wanavyofanya kazi, kujenga roboti nzuri ambayo unaweza kurekebisha, kusasisha na kupanga kama kwa kadri utakavyo, na ya korti

Roboti ya kunyonya mshtuko wa 6WD kwa Arduino: Hatua 8 (na Picha)

Roboti ya kunyonya mshtuko wa 6WD kwa Arduino: Hatua 8 (na Picha)

Roboti ya kunyonya mshtuko wa 6WD kwa Arduino: Muundo mpya wa jukwaa la rununu la 6WD, gari hutumia aloi ya 2mm ya aluminium, matibabu ya uso wa dawa ya alumini. 6 motor high-speed DC (original 17000 rpm), na sanduku la chuma kamili la 1:34, ili gari ipate utendaji mzuri wa barabarani.Shock

AUVC Kisafishaji cha Utupu cha Roboti Na Umeme wa UV ya Kukadiria Umeme: Hatua 5 (na Picha)

AUVC Kisafishaji cha Utupu cha Roboti Na Umeme wa UV ya Kukadiria Umeme: Hatua 5 (na Picha)

AUVC Robot ya Kusafisha Ombora Moja kwa Moja na Umeme wa UV ya Vimelea: Ni roboti yenye shughuli nyingi ambayo imeundwa kufanya kazi kama utupu wa vumbi, kusafisha sakafu, kuua vijidudu na kutolea nje. Inatumia microcontroller ya Arduino ambayo imewekwa kuendesha motors nne za dc, servo moja na mbili za ultrasonic

Kufanya kontena la Friji ndani ya Pampu ya Utupu: Hatua 5

Kufanya kontena la Friji ndani ya Pampu ya Utupu: Hatua 5

Kutengeneza kontena la Friji ndani ya Pampu ya Utupu: Nimetaka pampu ya utupu kwa muda, lakini mimi hukataa kulipa bei ya mpya ambayo inaonekana ya nguvu na wajibu wa kutosha ambao nadhani ninahitaji. Nimesoma katika mabaraza tofauti juu ya utengenezaji wa pampu ya utupu kutoka kwa kiboreshaji cha friji, lakini