Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: U-aina Bracket iliyokusanywa chini ya Jukwaa
- Hatua ya 2: Sakinisha U-bracket na Bracket ya Magari
- Hatua ya 3: Sakinisha Magari sita ya DC
- Hatua ya 4: Sakinisha Safu ya Shaba kwa Chassis ya Chini
- Hatua ya 5: Wanyonyaji wa mshtuko kwenye Bunge kwa Chassis na Juu na Chini Chassis Pamoja
- Hatua ya 6: Sakinisha Magurudumu na Badilisha ili Kukamilisha Usakinishaji
- Hatua ya 7: Sehemu za vifaa
Video: Roboti ya kunyonya mshtuko wa 6WD kwa Arduino: Hatua 8 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Ubunifu mpya wa jukwaa la rununu la 6WD, gari hutumia aloi ya 2mm ya aluminium, matibabu ya uso wa dawa ya alumini. 6 high-speed DC motor (original 17000 rpm), na sanduku la chuma kamili la 1:34, ili gari ipate utendaji mzuri wa barabarani.
Ubunifu wa kunyonya mshtuko ni onyesho la gari, utumiaji wa dampo 6 ya mshtuko wa damping iliyounganishwa na mwili kwa gari, ili jukwaa la barabara bora, haswa kwa barabara ngumu ngumu.
Majukwaa ya rununu ya 6WD yanaweza kusanikishwa na aina tofauti za bodi za kudhibiti au watawala kama Arduino au Raspberry Pi. Chasisi ya juu hutumia shimo linalopanda 3mm, usawa 12mm, wima 14mm lami inaweza kuwa anuwai ya kupandisha sensorer anuwai, au upanuzi wa ziada wa kazi zingine, kama vile ufungaji wa roboti. Ghorofa ya juu imehifadhiwa jukwaa la Arduino, mashimo ya ufungaji wa jukwaa la rasipberry.
Hatua ya 1: U-aina Bracket iliyokusanywa chini ya Jukwaa
Chassis na muundo mara mbili, bracket ya aina ya U iliyowekwa kwenye chasisi. Unahitaji tu kufunga tatu, mwelekeo wa ufunguzi kwa pande zote mbili.
Sakinisha mabano 2 yaliyobaki kwa njia hii, na shimo la kubakiza kwenye nafasi ya duara
- M3x8mm screw X 12
- Karanga za M3 X 12
Hatua ya 2: Sakinisha U-bracket na Bracket ya Magari
Ikiwa unataka kusanikisha chemchemi ya mvutano, weka shimo la duara nyekundu kwenye picha upande wa kulia, halafu pakia bracket iliyo umbo la U, kwanza funga chemchemi ya mvutano kusanidi tena bracket; kuzaa imewekwa ndani ya bracket, screw iko katika nut.
Screws, karanga na fani kwa kiasi kimoja, jumla ya vikundi 3.
- M3x10mm screw X 4 (12)
- M3 kufuli X 4 (12)
- Flange iliyo na X 4 (12)
Hatua ya 3: Sakinisha Magari sita ya DC
Motor ina shimo Threaded katika shimo mounting mabano, fasta na screws, tafadhali nzuri kulehemu motor line kabla ya ufungaji, katikati mfupi, 2 upande mrefu
Coupling imewekwa kwenye shimoni la motor, screws zimewekwa kando ya jukwaa, duara nyekundu kwenye rangi ya upande
- JGA25-370 mwendo wa kasi wa gari X 6
- Kuunganisha X 6
- M3x6mm screw X 4 (12)
Hatua ya 4: Sakinisha Safu ya Shaba kwa Chassis ya Chini
Kabla ya kufunga gari, unahitaji kulehemu miti chanya na hasi ya gari kuwezesha wiring.
- Nguzo za shaba za M3x30mm X 8
- M3x 6mm screw X 8
Hatua ya 5: Wanyonyaji wa mshtuko kwenye Bunge kwa Chassis na Juu na Chini Chassis Pamoja
- Mshtuko wa mshtuko X 6
- M2.5x16mm screw X 6
- M2.5 kufuli X 6
Zisizohamishika chasi kwenye safu ya shaba, mshtuko umewekwa kwenye bracket ya magari
- M2.5x14mm screw X 6
- M2.5 kufuli X 6
- M3x6mm screw X 8
Hatua ya 6: Sakinisha Magurudumu na Badilisha ili Kukamilisha Usakinishaji
- Badilisha X 1
- M3x6mm screw X 8
Hatua ya 7: Sehemu za vifaa
Niliongeza PS2 na roboti kwenye roboti ya 6WD, lakini sikufanya kazi nzuri ya kutumia roboti kunifanyia vitu kadhaa kwa sababu bado nilikuwa na macho. Tayari nimenunua moduli ya usafirishaji wa video na kuiunganisha moja kwa moja na simu. Sasa ninatumia mpini wangu wa PS2 kudhibiti roboti yangu ya 6WD kuisogeza mbele na mbele. Kwa kweli, ni jukwaa la rununu tu, unaweza kuongeza sensorer zingine kukusaidia kufikia huduma zingine.
Kwa sababu tumia gari lenye mwendo wa kasi, kwa hivyo tunahitaji pia anatoa kubwa ya sasa na Li-Po, chagua kikomo cha sasa dereva wa gari, moduli hii inahitaji mbili, tutakuwa motor moja ya upande kupokea M + chanya, jibu hasi M - (kikundi 3 motor), kwa urahisi tunadhibiti roboti yetu.
Bodi kuu ya kudhibiti huchagua Arduino UNO R3, na ikiwa unahitaji miingiliano zaidi, unaweza kutumia Mega 2560 au Raspberry Pi.
Ikiwa unataka kudhibiti mkono wa roboti, unaweza kutumia mdhibiti wa gia ya kudhibiti kuidhibiti kupitia bandari ya serial ya UNO; Kwa kweli unahitaji usambazaji wa umeme wa 6v kwa gia yako ya usukani. na mpini wa kunyakua kile unachotaka.
MD04:
- Voltage ya kufanya kazi: 5.9-30V
- Kufanya kazi sasa: 23A
- Ingizo la kimantiki: 1.8v, 3.3v, 5V (Max)
- Mzunguko wa PWM: 100kHz
- SLP: JUU (+ 5V) Tumia wakati kuvuta
- PWM: Udhibiti wa kasi ya gari
- DIR: Dhibiti mwelekeo
- GND: GND
- GND: GND
- M-: Pikipiki
- M +: Pikipiki
- VM: 6-12V (2s au 3s) Chagua voltage kulingana na motor, hadi 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Ilipendekeza:
Mkono wa Roboti na Pampu ya Kunyonya Utupu: Hatua 4
Mkono wa Roboti na Pumpu ya Kunyonya Utupu: Mkono wa roboti na pampu ya kuvuta utupu inayodhibitiwa na Arduino. Mkono wa roboti una muundo wa chuma na umejaa kamili. Kuna 4 servo motors kwenye mkono wa roboti. Kuna torque 3 za juu na motors zenye ubora wa hali ya juu. Katika mradi huu, jinsi ya kusonga
Kufanya Sauti za Kunyonya Sauti W / Corks za Mvinyo: Hatua 4
Kufanya Paneli za Sauti za Kunyonya Sauti W / Corks za Mvinyo: Baada ya kukusanya corks za divai kwa miaka, mwishowe nilipata matumizi kwao: kutengeneza sauti zinazovutia paneli za sauti za sauti kwa sauti yangu ya nyumbani juu ya kibanda. Kwa kuwa chupa za juu za mvinyo zimeenea zaidi, nimekuwa nikiokoa corks kwa pro anuwai za nyumbani
Mshtuko wa DIY kwa Zoom ECM-3 / ECM-6: 5 Hatua
Mshtuko wa DIY wa Zoom ECM-3 / ECM-6: Nunua jozi 2 za mshtuko wa gopro drone. (karibu $ 2,80 kila mmoja)
Udhibiti wa mbali 6WD Roboti yote ya Mandhari: Hatua 10 (na Picha)
Remote Controlled 6WD Robot Terrain: Roboti nyingi nilizoziunda hadi sasa zilikuwa roboti 4 za magurudumu zenye uwezo wa kubeba kilo kadhaa. Wakati huu niliamua kuunda roboti kubwa ambayo itashinda kwa urahisi vizuizi anuwai na itaweza kusonga na mzigo wa angalau
Mshtuko wa Mlima kwa Kipaza sauti cha USB Yeti ya Bluu Kutoka IKEA: Hatua 4 (na Picha)
Mlima wa mshtuko kwa kipaza sauti cha USB Yeti ya Bluu Kutoka IKEA: Mlima rahisi wa mshtuko wa DIY kwa kipaza sauti cha Blue Yeti USB. Ikiwa unatumia na standi iliyojumuishwa kwenye dawati lako. Inaweza kuchukua mitetemo na kelele nyingi zisizo za lazima. Mlima huu wa mshtuko umetengenezwa kwa chini ya $ 2 na sehemu kutoka duka la dola