Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Skematiki
- Hatua ya 2: Muswada wa Vifaa
- Hatua ya 3: Sensor rahisi ya Analogic
- Hatua ya 4: Sensor ya wazi
- Hatua ya 5: Sensorer ya I2C
- Hatua ya 6: 1 Sensorer za waya
- Hatua ya 7: Utaratibu wa Sensorer ya Majibu (au Wakati mwingine Mzunguko)
- Hatua ya 8: Ubongo wa Mradi Bora
- Hatua ya 9: Kusoma Beter ADC
- Hatua ya 10: Uwekaji wa data ya SD na RTC
- Hatua ya 11: Bodi
Video: Bodi ya Multisensor Arduino! (Sehemu ya 1): Hatua 11 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Bodi hii ni kazi kamili ambayo itakusaidia kupata usomaji kutoka kwa sensorer anuwai!
Tafadhali Tembelea Kituo changu, Kataa:
www.youtube.com/user/jinsia
Hatua ya 1: Skematiki
Makala ya Bodi:
Ingizo la 12VDC
Bandari 4 za I2C (Sensorer LCD, OLED, RTC)
Pembejeo za Analogi (16bits 0 hadi 65535 badala ya 0 hadi 1024 ADC ya msingi uliyonayo kwenye bodi, jumper inayoweza kuchagua upinzani wa shunt kwa 4-20ma Transmitter
4 conectors serial (2 serial na 2 software serial Bluetooth sambamba)
1 bandari ya SPI (Sensorer, SD)
1 Digital Port D5 (I / 0)
3 1wire bandari
Hatua ya 2: Muswada wa Vifaa
1 - Arduino Pro mini
4 - 3.5mm 2 Kizuizi cha Kituo
1 - 5mm 2 Kizuizi cha Kituo
2 - 40x1 pini za kiume za kichwa
1 - 8x2 kichwa pini za kiume
1 - 7805 Mdhibiti wa Voltaje
1 - 1N4148 Diode
2 - 100uF 25V Capasitors ya Umeme
1 - ads1115 moduli
1 - RTC i2c
1 - 0.94 'Oled Onyesho
1- Moduli ya SD ya arduino
Hatua ya 3: Sensor rahisi ya Analogic
Maelezo
Mfululizo wa LM35 ni vifaa vya hali ya joto vilivyojumuishwa vilivyo na voltage ya pato inayolingana sawa na joto la Centigrade
Vipengele1 • Imepimwa moja kwa moja katika Celsius (Centigrade)
• Linear + 10-mV / ° C Scale Factor
• 0.5 ° C Ilihakikisha Usahihi (saa 25 ° C)
• Imekadiriwa kwa Kamili −55 ° C hadi 150 ° C
• Inafaa kwa Maombi ya mbali
• Gharama ya chini kwa sababu ya Kupunguza kiwango cha Kavu
• Inafanya kazi kutoka 4 V hadi 30 V
• Chini ya 60-μA Machafu ya sasa
• Joto la Kujitegemea, 0.08 ° C katika Hewa Bado
• Usio wa Linear tu ± ¼ ° C kawaida
• Pato la Impedance ya Chini, 0.1 Ω kwa 1-mA Mzigo 2 Maombi
• Vifaa vya umeme
• Usimamizi wa Betri
• HVAC
• Vifaa
Hatua ya 4: Sensor ya wazi
Sensorer za PIR hukuruhusu kuhisi mwendo, karibu kila wakati hutumiwa kugundua ikiwa mwanadamu amehamia ndani au nje ya anuwai ya sensorer. Ni ndogo, ghali, nguvu ya chini, rahisi kutumia na haichoki. Kwa sababu hiyo kawaida hupatikana katika vifaa na vidude vinavyotumika majumbani au kwenye biashara. Mara nyingi hujulikana kama PIR, "Passive Infrared", "Pyroelectric", au sensorer "IR motion".
Hatua ya 5: Sensorer ya I2C
BMP180
Ni sensorer ya shinikizo la kibaometri na kiolesura cha I2C ("Waya"). Sensorer za shinikizo la kibaometri hupima shinikizo kamili la hewa inayowazunguka. Shinikizo hili linatofautiana na hali ya hewa na urefu. Kulingana na jinsi unavyotafsiri data, unaweza kufuatilia mabadiliko katika hali ya hewa, kupima urefu, au kazi zingine zozote zinazohitaji usomaji sahihi wa shinikizo.
MPU-6050 Accelerometer + Gyro
Accelerometers, gyroscopes na IMU ni sensorer muhimu sana ambazo zinaunganishwa zaidi na zaidi kwenye vifaa vya elektroniki karibu nasi. Sensorer hizi hutumiwa kwenye simu za rununu, vifaa vya michezo ya kubahatisha kama vile udhibiti wa kijijini wa Wii, vinyago, roboti za kujisawazisha, suti za kukamata mwendo na zaidi. Accelerometers hutumiwa haswa kupima kasi na kuinama, gyroscopes hutumiwa kupima kasi ya angular na mwelekeo na IMU (ambazo zinachanganya kasi zote na gyroscopes) hutumiwa kutoa uelewa kamili wa kasi ya kifaa, kasi, msimamo, mwelekeo na zaidi.
Hatua ya 6: 1 Sensorer za waya
1-Waya Vimelea-Nguvu Digital Thermomete
Kipimajoto cha dijitali cha DS18S20 hutoa vipimo vya joto la 9-bit Celsius na ina kazi ya kengele na vidokezo vya juu na vya chini visivyoweza kutumiwa na mtumiaji. DS18S20 inawasiliana juu ya basi 1-Wire® ambayo kwa ufafanuzi inahitaji laini moja tu ya data (na ardhi) kwa mawasiliano na microprocessor kuu. Kwa kuongezea, DS18S20 inaweza kupata nguvu moja kwa moja kutoka kwa laini ya data ("nguvu ya vimelea"), ikiondoa hitaji la usambazaji wa umeme wa nje.
Sifa muhimu
Joto kutoka -55 ° C hadi + 125 ° C (-67 ° F hadi + 257 ° F) ± 0.5 ° C
Usahihi kutoka -10 ° C hadi + 85 ° C
Azimio la 9-Bit
Hakuna vifaa vya nje vinavyohitajika
DHT11
Gharama ya chini ya 3 hadi 5V nguvu na I / O 2.5mA max matumizi ya sasa wakati wa ubadilishaji (wakati unaomba data)
Nzuri kwa usomaji wa unyevu 20-80% na usahihi wa 5%
Nzuri kwa usomaji wa joto la 0-50 ° C ± 2 ° C usahihi
Hakuna zaidi ya kiwango cha sampuli 1 Hz (mara moja kila sekunde)
Ukubwa wa mwili 15.5mm x 12mm x 5.5mm pini 4 na nafasi ya 0.1"
Hatua ya 7: Utaratibu wa Sensorer ya Majibu (au Wakati mwingine Mzunguko)
Sensorer ya Ultrasonic
HC-SR04 ultrasonic sensor inayoanzia. Sensorer hii ya kiuchumi hutoa 2cm hadi 400cm ya utendaji wa kipimo kisichowasiliana na usahihi unaoweza kufikia 3mm. Kila moduli ya HC-SR04 inajumuisha transmitter ya ultrasonic, mpokeaji na mzunguko wa kudhibiti.
Sensorer ya mtiririko
Sensorer hii inakaa sawa na laini ya maji na ina sensor ya pinwheel kupima ni kiasi gani maji yamepitia. Kuna sensorer iliyojumuishwa ya Hall-Athari ambayo hutoa mpigo wa umeme na kila mapinduzi. Sensorer ya Athari ya Mtiririko wa Maji ya Jumba la YFS201 inakuja na waya tatu: Nyekundu / VCC (5-24V DC Input), Nyeusi / GND (0V) na Njano / OUT (Pato la Pulse)
Hatua ya 8: Ubongo wa Mradi Bora
Kuna mani Arduinos, lakini tunahitaji kuweka hii kwa vitendo na rahisi
Kwa hivyo napendekeza Arduino Pro mini
ni ndogo lakini ina nguvu
Allso inaambatana:
Maktaba ya I2C
1 Maktaba ya waya
Maktaba ya SD
SPI
Usomaji wa Analog (10 Bits)
Hatua ya 9: Kusoma Beter ADC
ADS1115
Maelezo
Vifaa vya ADS1113, ADS1114, na ADS1115 (ADS111x) ni usahihi, nguvu ya chini, 16-bit, I 2C zinazoendana, vibadilishaji vya analog-to-digital (ADCs) zinazotolewa kwa kifurushi kidogo-kidogo, kisichoongoza, X2QFN-10, na kifurushi Kifurushi cha VSSOP-10. Vifaa vya ADS111x vinajumuisha rejea ya voltage ya chini-drift na oscillator. ADS1114 na ADS1115 pia hujumuisha kipaza sauti cha kupata faida (PGA) na kilinganishi cha dijiti. Vipengele hivi, pamoja na anuwai anuwai ya usambazaji, hufanya ADS111x ifanikiwe vizuri kwa nguvu- na nafasi iliyozuiliwa, matumizi ya kipimo cha sensorer
Vipengele 1
• Mbalimbali ya Ugavi: 2.0 V hadi 5.5 V
Matumizi ya Sasa ya Chini: 150 μA (Njia ya Kuendelea-Kubadilisha)
• Kiwango cha data kinachopangwa: 8 SPS hadi 860 SPS
• Kutulia kwa Mzunguko Mmoja
• Marejeo ya Voltage ya chini ya Drift
• Oscillator ya ndani
• I 2C Interface: Anwani nne zinazochaguliwa
• Pembejeo nne za Kuisha Moja au mbili Tofauti (ADS1115)
• Suluhishi inayoweza kusanidiwa (ADS1114 na ADS1115)
• Aina ya Joto la Uendeshaji: -40 ° C hadi + 125 ° C 2 Maombi
• Vifaa vya Kubebeka
• Voltage ya Batri na Ufuatiliaji wa Sasa
• Mifumo ya Upimaji wa Joto
• Elektroniki za Watumiaji
• Kiwanda kiotomatiki na Udhibiti wa Mchakato
Hatua ya 10: Uwekaji wa data ya SD na RTC
Hizi mbili ni muhimu sana ikiwa mradi wako unajumuisha hifadhidata ili kuripoti hali yoyote ya ubadilishaji
Ninapendekeza kuinunua kando, lakini pia unaweza kupata bodi kadhaa zinazokuja pamoja.
SD itahifadhi faili ya CVS, na data itawakilishwa kama hii
2017-18-08, 21:32, 100, 25, 668
Kuwa na TAREHE, MUDA, MBALIMBALI0, MBALIMBALI1, MBALIMBALI2
Muhimu wake kufafanua muda ambao vigeuzi hivi vinahifadhiwa, sampuli zaidi kwa dakika, data zaidi utahitaji kusindika.
Maktaba zinazohusika:
Hatua ya 11: Bodi
Hapa ninaacha picha ya awali ya jinsi bidhaa ya mwisho itakuwa
Pia Faili za Gerber
SOFTWARE COMMING KARIBUNI!
Ilipendekeza:
Sehemu ya Uonyesho wa Sehemu ya 7: Hatua 6 (na Picha)
Sehemu ya Maonyesho ya Sehemu: Nimeunda onyesho lililoongozwa lililoundwa na maonyesho ya sehemu 144 za 7 zinazodhibitiwa na nano ya arduino. Sehemu hizo zinadhibitiwa na 18 MAX7219 ic's ambazo zinaweza kudhibiti hadi viongoz 64 vya mtu binafsi au maonyesho ya sehemu 8 7. Safu hiyo ina maonyesho 144 yaliyoundwa na kila
Bodi ya MXY - Bodi ya Uchoraji wa chini ya Bajeti ya XY ya Bajeti: Hatua 8 (na Picha)
Bodi ya MXY - Bodi ya Robot ya Kuchora ya Bajeti ya chini ya Bajeti: Lengo langu lilikuwa kubuni bodi ya mXY kutengeneza bajeti ndogo mashine ya kuchora ya XY. Kwa hivyo nilibuni bodi ambayo inafanya iwe rahisi kwa wale ambao wanataka kufanya mradi huu. Katika mradi uliopita, wakati wa kutumia pcs 2 Nema17 stepper motors, bodi hii u
Bodi ya mkate ya Bodi ya Dev: Hatua 12 (na Picha)
Bodi ya Mkate wa Bodi ya Dev: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kuunda ubao wa mikate uliotengenezwa maalum kwa bodi ya dev
Chanzo wazi Bodi ya mkate-Urafiki wa kawaida wa Neopixel Bodi ya kuzuka: Hatua 4 (na Picha)
Bodi ya kuzuka ya Chombo cha Mkate cha Burudani cha Rahisi cha Bodi ya Mkato: Hii inaweza kufundishwa ni juu ya bodi ndogo (8mm x 10mm) ya bodi ya kuzunguka kwa mkate wa LED za Neopixel ambazo zinaweza kushonwa na kuuziana, pia hutoa ugumu zaidi wa muundo kuliko nyembamba Ukanda wa LED katika hali ndogo zaidi ya fomu
BODI YA ROBOTI YA BURE NA RAHISI NA RAHISI ILIYO NA CABLE YA SEHEMU: Hatua 12 (na Picha)
NAFUU NA RAHISI PICAXE ROBOT BODI NA CABLE SERIAL: Hapa kuna maagizo ya jinsi ya kujenga PICAXE BODI rahisi, rahisi na rahisi kudhibiti SUMO ROBOT au kutumia kwenye idadi yoyote ya miradi mingine ya PICAXE 18M2 +