Bodi ya MXY - Bodi ya Uchoraji wa chini ya Bajeti ya XY ya Bajeti: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Lengo langu lilikuwa kubuni bodi ya mXY kufanya bajeti ndogo mashine ya kuchora ya XY. Kwa hivyo nilibuni bodi ambayo inafanya iwe rahisi kwa wale ambao wanataka kufanya mradi huu. Katika mradi uliopita, wakati wa kutumia 2 pcs Nema17 stepper motors, bodi hii hutumia pcs 2 28YBJ-48 DC 5V 4 Awamu ya 5 waya Stepper Motors. Pia katika mradi uliopita, Arduino Uno R3 ilitumika kama microcontroller na Adafruit Motor Shield kama dereva wa magari. Bodi hii inatumia Atmega328P na dereva wa stepper ya ULN2003. Kwa hivyo utaweza kufanya mradi huu na bodi moja. Adapta ya 5V 1A au benki ya umeme inatosha kwa mradi huu kwa matumizi ya nguvu. Upeo wa sasa ulizingatiwa kama 0.4A wakati motors zote zilikuwa zinaendesha.

Bodi iliyoonyeshwa kwenye video ni toleo la jaribio, toleo lililosasishwa na kuboreshwa la bodi iko kwenye kiunga hapa chini. Pia, kwa wale ambao hawataki kuuza, bodi ya mXY itauzwa katika PCBWay Bazaar na vifaa vyote vimekusanyika. Shukrani nyingi kwa PCBWay kwa msaada huu.

$ 0 Kwa bei mpya ya wanachama wapya na Bei ya chini ya Stencil ya PCB kwa

Hatua ya 1: Pata PCB

Katika mradi huu tutafanya mashine ya Kuchora ya XY Plotter na MXY Board. Kwa Kuchora Robot unaweza kuchora picha kwenye ukuta, jopo au karatasi ya A4. Unaweza kuchapisha picha au kuchapisha maandishi. Mashine ni kifaa rahisi, ambacho huchora picha kwa kutumia kalamu ya kawaida, motors zingine na kamba fulani. Vifaa vyote vinavyohitajika kwa mradi huu vimeorodheshwa hapa chini. Tutajifunza jinsi ya kusanikisha na kutumia mpango wa Polargraph kwa udhibiti wa kuchora.

Pata PCB - Mpangilio - faili za Gerber - Orodha ya BOM:

www.pcbway.com/project/shareproject/mXY_Board_Low_Budget_XY_Plotter_Drawing_Robot_Board.html

Hatua ya 2: Vipengele vinavyohitajika vya PCB

Toleo lililokusanywa la MXY hivi karibuni litapatikana katika PCBWayer Bazaar:

1x ATmega328P-PU na Bootloader:

2x ULN2003 DIP16:

2x 28YBJ-48 5V 5 Waya Stepper Motor:

1x CH340G SOP16:

Chapa Tundu la USB B:

Tundu la DIP 28/16 Pini:

Kioo cha 12/16 MHz:

L7805 TO-220:

Msimamizi wa 10uF:

22pF / 0.1uF / 10nF Kauri:

LED:

Resistor 10K / 1K:

Tundu la Jack Jack:

Pini ya Kizuizi cha Pini 2:

Kichwa cha Pini ya Kiume:

Kiunganishi cha 2x JST B5B-XH:

1x MG90S Servo Motor:

Kuweka Meno ya GT2 Pulley 16:

Ukanda wa Mpira wa GT2 (5M):

3 katika 1 waya ya Jumper:

Zana za Soldering:

Hatua ya 3: Uunganisho

Waya ya ugani itahitajika kwa motors za stepper na servos.

Cable ya waya ya 5M ya Ugani:

Kwa habari zaidi:

Hatua ya 4: Gondola & Bracket

Unaweza kupata gondola na stepper motor mounting bracket 3D katika faili ya ZIP 'Gondola_Bracket_Models'

github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine

Printa ya JGAURORA A5S 3D ilitumika kwa modeli za 3D:

Hatua ya 5: Nambari ya Chanzo

• Inafanya kazi vizuri katika Arduino IDE v1.8.5 & Inasindika v2.2.1
• Pakua na usakinishe Arduino IDE v.1.8.5
• Pakua na usakinishe usindikaji v2.2.1
• Pakua mashine ya MXY-Plotter-Drawing

Hatua ya 6: Msimbo wa Chanzo wa Arduino

• Nenda kwenye mXY-Plotter-Drawing-Machine / arduino-source-code-libraries / maktaba folda.
• Nakili yaliyomo kwenye maktaba ya arduino-source-code-libraries / maktaba kwenye C yako: / Watumiaji / Jina la Jina lako / Nyaraka / Arduino / folda ya maktaba.
• Nenda kwenye folda ya mXY-Plotter-Drawing-Machine / arduino-source-code-library-libraries.
• Nakili folda ya polargraph_server_a1 na ibandike C yako: Watumiaji / Jina la Jina lako / Nyaraka / Arduino folda.

• Faili ya "polargraph_server_a1.ino" ni nakala iliyohaririwa kwa dereva wa ULN2003 na motor ya stepper 28YBJ-48. Unaweza kupata toleo la asili hapa

• Fungua Arduino IDE
• Nenda kwenye Faili -> Sketchbook -> polargraph_server_a1 | Fungua nambari ya chanzo ya polargraph_server_a1.
• Nenda kwenye Zana -> Bodi -> Arduino / Genuino Uno | Chagua Bodi
• Bonyeza kitufe cha "thibitisha" kwenye upau wa zana kujaribu na kukusanya.
• Ikiwa itakusanya, bonyeza kitufe cha "pakia" kwenye upau wa zana ili kuipakia.
• Mara tu unapofanya hivyo, unapaswa kudhibitisha kuwa inafanya kazi vizuri - tumia mfuatiliaji wa serial kwenye ubao, weka baud 57600 kuhakikisha kuwa inatoa "TAYARI" kila sekunde kadhaa.

Hatua ya 7: Inasindika Nambari ya Chanzo

• Nenda kwenye mXY-Plotter-Drawing-Machine / usindikaji-chanzo / Inasindika folda ya maktaba.
• Nakili yaliyomo kwenye maktaba ya usindikaji-chanzo- \u003d katika C yako: Watumiaji / Jina la Jina lako / Nyaraka / Usindikaji / folda ya maktaba.
• Nakili folda ya polargraphcontroller na ubandike folda yako ya C: / Users / YourPCname / Documents / Processing.
• Usindikaji wazi
• Nenda kwenye Faili -> Sketchbook -> polargraphcontroller | Fungua nambari ya chanzo ya programu ya polargraphcontroller.
• Bonyeza kitufe cha Run katika mwambaa zana ili kutekeleza mchoro.

Hatua ya 8: Mdhibiti wa Polargraph

Mdhibiti wa Polargraph Hakimiliki Mchanga Mchanga 2018 -

Vipimo vya Magari ya Stepper

• Bonyeza kitufe cha SETUP kwenye upau wa zana.
• Fafanua thamani ya MM PER REV kama 64
• Fafanua thamani ya STEPS PER REV kama 4076
• Fafanua thamani ya MOTOR MAX SPEED kama 1000
• Fafanua thamani ya UWASILISHAJI WA MOTO kama 200
• Kwa habari zaidi juu ya 28BYJ-48 Stepper Motor:

Vipimo vya Mashine

• Kumbuka kuwa saizi ya mashine yako SI sawa na saizi ya uso wako.
• UKURASA wako au ukubwa wa ENEO utakuwa mdogo.
• Upana wa Mashine - Huu ni umbali kati ya nukta mbili za karibu kwenye chemchemi (kati ya pulleys mbili). Rekebisha saizi kati ya mapigo mawili kwenye Upana wa Mashine
• Urefu wa Mashine - Huu ni umbali kutoka kwa mhimili wa sprocket hadi chini ya eneo lako la kuchora (bodi). Rekebisha Urefu wa Mashine (urefu kati ya pulley na mwisho wa jopo)
• Baada ya vipimo vya mashine, rekebisha saizi eneo ambalo utachora. (Ikiwa utachora kwenye karatasi ya A4, weka saizi ya A4.)
• Pointi ya Nyumbani - Hii ni hatua ya uchawi iliyowekwa alama katikati, haswa 120mm (12cm) kutoka makali ya juu ya mashine yako.
• Kisha, kwanza bonyeza Ukurasa wa Kituo na kisha weka Ukurasa Pos Y thamani ya 120.
• Pili bonyeza Center Home Point na uweke Nyumbani Pos Y thamani 120.

Mipangilio ya Servo motor (Pen)

• Nafasi ya Kalamu na Maadili ya Kalamu chini ni pembe ya uendeshaji wa servo motor.
• Bonyeza Port Port na uchague bandari ya Arduino kutoka kwenye orodha ya vifaa vilivyounganishwa.
• Wakati bandari sahihi imechaguliwa, onyesho la 'No Serial Connection' litabadilika kuwa KIJANI na nambari ya bandari ambayo imeunganishwa itaonyeshwa.
• Bonyeza 'Foleni ya Amri' na usambazaji wa amri umeamilishwa.
• Bonyeza Pakia Upeo wa Kuinua, kisha bonyeza Mtihani wa Kuinua Mtihani na ujaribu pembe ya motor ya servo.

Mipangilio ya Mwisho - Pakia picha ya vector na anza kuchapisha

• Hifadhi mipangilio yako. Pakia mipangilio yako kila wakati unawasha programu.
• Bonyeza kichupo cha Kuingiza na ubadilishe kwenye skrini kuu ya programu.
• Halafu tutaweka gondola kwa 'Weka Nyumba' kwa mikono. Sogeza gondola kwa mikono na uielekeze kwenye kituo cha nyumbani kilichofafanuliwa hapo awali. Gondola lazima ibadilishwe kwa njia hii kabla ya kila kuchora kabla ya kubofya 'Weka Nyumba'.
• Baada ya marekebisho haya kufanywa, Weka Nafasi ya Kuweka Nyumba na Kuweka Kalamu.
• Bonyeza Weka Eneo kutaja mchoro wako ni. Kisha bonyeza Set Frame kwa eneo kufanya mipangilio yote muhimu ya kuchora.

Chora Vector

• Pata picha yoyote ya kuchora vector. Badilisha picha kuwa fomati ya SVG kutoka kwa jukwaa lolote la kubadilisha fedha.
• Baada ya kuchagua Vector Vector kutoka kwa programu. Rekebisha saizi ya picha na Resize Vector. Hamisha picha kwenye eneo unalotaka na Vector Vector. Kisha rekebisha eneo litakalochapishwa na Chagua eneo na Weka Sura kwa eneo.
• Mwishowe, bonyeza amri ya Chora Vector kuanza mashine.

Kwa habari zaidi: