Orodha ya maudhui:

Uso wa Roboti ya Arduino ya Bluetooth: Hatua 3
Uso wa Roboti ya Arduino ya Bluetooth: Hatua 3

Video: Uso wa Roboti ya Arduino ya Bluetooth: Hatua 3

Video: Uso wa Roboti ya Arduino ya Bluetooth: Hatua 3
Video: Lesson 01 Arduino Boards | Robojax Arduino Step By Step Course 2024, Novemba
Anonim
Uso wa Roboti ya Arduino ya Bluetooth
Uso wa Roboti ya Arduino ya Bluetooth

Huu ni muundo wa kimsingi wa sura ya roboti iliyotengenezwa na 2 OLED na servo inayodhibitiwa juu ya bluetooth kutoka kwa smartphone. Ninafanya kazi kwenye roboti na nilitaka kukuza mwanzo rahisi wa kudhibiti huduma zao za usoni. niliongeza bluetooth kuona huduma tofauti kwa kushinikiza kitufe. Pamoja na hii inayoweza kufundishwa utapata maoni ya kimsingi ya njia rahisi ya kufanya hivyo na jukwaa nzuri la kujenga kutoka kwa miradi yako ya baadaye. Hili ni mafunzo yangu ya kwanza kwa hivyo labda itanyonya lakini uliza maswali yoyote ambayo ungependa kwenye maoni. Pia mimi ni mpya kwa ulimwengu wa vifaa vya elektroniki kwa hivyo ikiwa vitu vyangu vimefungwa tafadhali nijulishe shukrani.

na ndio hiki ni kitanda changu ila maoni

Hatua ya 1: Sehemu utakazohitaji

Sehemu Utakazohitaji
Sehemu Utakazohitaji

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 bluetooth transiever

pini za mkate wa kiume

bodi ya mkate

usambazaji wa umeme (nilitumia mdhibiti wa ELEGO 5v / 3.3v)

SOFTWARE

Dhana ya Arduino

Programu ya android ya BlueTerm

Hatua ya 2: Itengeneze kwa waya

Waya It Up
Waya It Up
Waya It Up
Waya It Up
Waya It Up
Waya It Up

samahani hakuna picha nzuri za mchoro lakini…

kwa OLED:

SCL hadi A5

SDA hadi A4

VCC hadi 3.3v

GND chini

kwa SERVO:

Waya wa kahawia hadi chini

Waya nyekundu kwa VCC

Waya wa manjano kwa kuchoma PWM 3

kwa Bluetooth:

VCC hadi 3.3 volt

GND chini

RX kwa bidii TX

TX kwa arduino RX (ondoa rx na tx wakati unapakia nambari kwa arduino)

Hatua ya 3: Kanuni

Jisikie huru kucheza karibu na nambari kama nilivyosema kabla ya hii ni hakiki rahisi ya kile kinachowezekana. aslo angalia nambari zingine za OLED ili kuongeza macho na ishara tofauti kama macho ya kuzungusha au macho ya wazimu.

mara tu nambari imepakiwa na programu imesakinishwa unaweza kuungana na kifaa cha Bluetooth ikiwa utaulizwa nywila ni 1234.

kusukuma 0 kwenye programu itakupa maagizo unayohitaji kufanya kichwa kiweze kusonga na macho kupepesa (kitu pekee ambacho nimejumuisha kwenye mafunzo haya). inawezekana kuongeza servo nyingine kwa mhimili wa ziada kwenye roboti. pia shiriki kile umefanya kwenye maoni hapa chini, nitasasisha chapisho hili ninapoendelea mwenyewe.

Ilipendekeza: