Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Andaa Miili
- Hatua ya 2: Unganisha Sehemu ya Elektroniki
- Hatua ya 3: Tengeneza Nyumba
- Hatua ya 4: Ambatisha Ghosty au Skully kwa Pan / Tilt Mechanism
- Hatua ya 5: Tengeneza Macho mekundu
- Hatua ya 6: Unganisha Servo Motor na Taya ya Skully
- Hatua ya 7: Pakia Nambari ya Arduino
Video: Ufuatiliaji wa uso na Tabasamu Kugundua Roboti za Halloween: Hatua 8 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Halloween inakuja! Tuliamua kujenga kitu kizuri. Kutana na roboti za Ghosty na Skully. Wanaweza kufuata uso wako na wanajua unapotabasamu kucheka nawe!
Mradi huu ni mfano mwingine wa kutumia iRobbie App ambayo inabadilisha iPhone kuwa sanduku la zana lenye nguvu kwa miradi ya Arduino. Programu inauwezo wa kukamata na kuchakata video na kisha kutuma uratibu wa X na Y na hali ya tabasamu kwa Arduino kupitia moduli ya HM-10 ya Bluetooth.
Vifaa
1. Arduino UNO bodi
2. HM-10 moduli ya Bluetooth
3. Pan / Tilt kit na servos
4. Bodi ya mkate
5. LEDs
6. Servo motor SG-90
7. Programu ya iRobbie-A iOS
8. Mapambo ya fuvu na Ghost ya Halloween
Hatua ya 1: Andaa Miili
Kwa mradi huu tulitumia mapambo ya bei rahisi ya Halloween ambayo yanaweza kupatikana katika duka la dola na kuyageuza kuwa roboti zinazofanya kazi kikamilifu.
Kwa hatua ya kwanza ya kufanya fuvu kuwa roboti, tulikata kichwa chake kutoka kwenye stendi na hacksaw ndogo.
Hatua ya 2: Unganisha Sehemu ya Elektroniki
Tulitumia sufuria / tilt kit na servos mbili, Arduino Uno na moduli ya Bluetooth ya HM-10.
Skully inahitaji SG-90 ya ziada ya servo motor.
Angalia skimu zilizoambatishwa.
Hatua ya 3: Tengeneza Nyumba
Kwa makazi, tulitumia sanduku la zawadi la kadibodi na kifuniko cha mbao.
Tuliunganisha pakiti ya betri na swichi ya kuzima / kuzima ndani ya sanduku kwa kutumia mkanda wa pande mbili na kukata shimo upande wa sanduku ili swichi ipatikane kutoka nje.
Tulichimba shimo ndogo kwenye kifuniko kwa waya ambazo zinaunganisha LED na motors za servo kupitia, na tukaunganisha utaratibu wa sufuria / kuelekeza kwenye kifuniko.
Hatua ya 4: Ambatisha Ghosty au Skully kwa Pan / Tilt Mechanism
Ili kushikamana na Ghosty au Skully kwenye mfumo wa pan / tilt, tulitumia uma zinazoweza kutolewa. Ili kushikamana na Ghosty au Skully kwenye mfumo wa pan / tilt, tulitumia uma zinazoweza kutolewa. Uma wa Skully ni mfupi.
Hatua ya 5: Tengeneza Macho mekundu
Tulitengeneza macho mekundu tukitumia LED.
Hatua ya 6: Unganisha Servo Motor na Taya ya Skully
Kwa Skully, tulitumia servo nyingine ili aweze kusogeza mdomo wake wakati anacheka, ambayo inaonekana ya kushangaza lakini inahitaji kazi kidogo zaidi ya Ghosty.
Hatua ya 7: Pakia Nambari ya Arduino
Pakua nambari ya Arduino kutoka hapa
Unganisha Arduino yako UNO kwenye kompyuta yako kwa kutumia kebo ya USB.
Pakia nambari hiyo kwa Arduino UNO
Pakua Programu ya iRobbie-A kwa iPhone yako kutoka Apple AppStore
Run App, chagua Ufuatiliaji wa Uso, unganisha iPhone yako kupitia Bluetooth kwa Arduino, furahiya!
Ilipendekeza:
Ufuatiliaji wa eneo la Mjusi Kutumia Adosia IoT Mdhibiti wa WiFi + Kugundua Mwendo: Hatua 17 (na Picha)
Kufuatilia eneo la Mjusi Kutumia Adosia IoT WiFi Mdhibiti + Kugundua Mwendo: Katika mafunzo haya tutakuonyesha jinsi ya kuunda terriamu rahisi ya mijusi kwa mayai machache ya ngozi ambayo kwa bahati mbaya tulipata na kufadhaika wakati tunafanya bustani nje. Tunataka mayai yaanguke salama, kwa hivyo tutakachofanya ni kuunda nafasi salama kwa kutumia plast
Uso wa Kubadilisha uso wa uso - Kuwa Chochote: Hatua 14 (na Picha)
Uso wa Kubadilisha Uso wa Makadirio - Kuwa Chochote: Unafanya nini wakati hauwezi kuamua unachotaka kuwa Halloween? Kuwa kila kitu. Kinga ya makadirio inajumuisha maski nyeupe iliyochapishwa ya 3D, pi ya rasipberry, projekta ndogo na kifurushi cha betri. Inauwezo wa kutengeneza kitu chochote na kila kitu
Kugundua Uso wa Saa Halisi kwenye RaspberryPi-4: Hatua za 6 (na Picha)
Kugundua Uso wa Saa Halisi kwenye RaspberryPi-4: Katika Maagizo haya tutafanya utambuzi wa wakati halisi kwenye Raspberry Pi 4 na Shunya O / S kutumia Maktaba ya Shunyaface. Unaweza kufikia kiwango cha sura ya kugundua ya 15-17 kwenye RaspberryPi-4 kwa kufuata mafunzo haya
Launcher ya Marshmallow iliyoamilishwa ya Tabasamu: Hatua 4 (na Picha)
Uzinduzi wa Marshmallow ulioamilishwa na Tabasamu: Unataka kuhamasisha wageni, wenzako, marafiki na familia wawe na furaha? Unahitaji Kizinduzi cha Marshmallow kilichoamilishwa. Pi Raspberry inaendeshwa " SAML " hugundua tabasamu na kisha kuzindua marshmallow ndani yake - furaha hulipa
Kugundua Uso + utambuzi: Hatua 8 (na Picha)
Utambuzi wa Uso + Utambuzi: Huu ni mfano rahisi wa kugundua uso na utambuzi na OpenCV kutoka kwa kamera. KUMBUKA: NILIFANYA MRADI HUU KWA MASHINDANO YA SENSOR NA NILITUMIA KAMERA kama sensorer ya kufuatilia na nyuso za utambuzi. Kwa hivyo, Lengo letuKatika kikao hiki, 1. Sakinisha Anaconda