Launcher ya Marshmallow iliyoamilishwa ya Tabasamu: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Unataka kuhimiza wageni, wenzako, marafiki na familia kuwa na furaha? Unahitaji Kizinduzi cha Marshmallow kilichoamilishwa. Raspberry Pi inayotumiwa "SAML" hugundua tabasamu na kisha inazindua marshmallow ndani yake - furaha hulipa!

Hatua ya 1: Vipengele, Programu na Zana

Ili kuunda SAML yako utahitaji:

Vipengele

1. Mfano wa Raspberry Pi 3 -
2. Mdhibiti wa motor MotoZero -
3. Micro Metal Gearmotor - https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot …….
4. Mmiliki wa Betri ya 4xAA -
5. Kamera ya wavuti
6. Kufuatilia
7. Wifi Dongle
8. Kinanda
9. Panya
10. Cable za USB na Nguvu za Raspberry Pi
11. Waya
12. Betri 4 za AA
13. Manati ya Toy
14. Nguo ya kanzu
15. Kamba
16. Siri ya Usalama
17. Solder
18. Mkanda wa bomba
19. Marshmallows!

Programu

1. Raspbian -
2. Fungua CV - Maono ya Kompyuta ya Chanzo wazi -
3. Programu ya Kugundua Tabasamu - pakua kutoka kwa.zip faili hapa chini

Zana

1. Chuma cha kulehemu
2. Screwdriver ndogo
3. Waya Stripper
4. Mkata waya
5. Mikasi
6. Vipeperushi

Uko tayari? Sawa - hatua inayofuata…

Hatua ya 2: Kufunga Programu

Sawa kwa hivyo umekusanya vifaa. Anza kwa kuzingatia Raspberry Pi. Unganisha usambazaji wa umeme, kibodi na panya, mtandao (wifi dongle au ethernet), mfuatiliaji na kamera ya USB. Washa umeme na ukiwa mkondoni, pakua Raspbian.

Ifuatayo utahitaji kupakua Fungua CV, maktaba ya maono ya kompyuta, na kisha programu ya kugundua tabasamu katika faili ya.zip hapa chini. Kuna Agizo nzuri kwenye https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… ambayo itakuchukua kupitia hii. Tulibadilisha programu ya kugundua tabasamu kwa kuingiza maagizo kutoka kwa mwongozo wa mtawala wa MotoZero ili badala ya kuchapisha ujumbe kwenye skrini, Raspberry Pi badala yake inaamsha gari kupitia pini za GPIO na mtawala wa magari ya MotoZero kuziweka baadaye). Programu iliyobadilishwa ya Kugundua Tabasamu inajumuisha maagizo ya motor kukimbia kwa nusu sekunde wakati tabasamu hugunduliwa.

Hatua ya 3: Kukusanya vifaa

Tayari umeweka pamoja Raspberry Pi, na umesakinisha programu, kwa hivyo sasa ni wakati wa kupata ubunifu na Kizindua. Kwa sisi hii ilimaanisha kurekebisha manati ya zamani yaliyovunjika ambayo watoto walikuwa wamelala karibu. Kuna njia nyingi kwa vizindua vingine, lakini mtawala wa kurusha kazi anafanya hivi.

Anza na mtawala wa motor MotoZero. Fuata maagizo ili kugeuza vifaa pamoja. Kisha ambatisha kwenye pini za GPIO kwenye Raspberry Pi. Kisha Ingiza betri 4 AA kwenye kishikilia betri na unganisha kwenye pini za nguvu za MotoZero. Kuwa mwangalifu kutumia polarity sahihi. Kisha unganisha Micro Metal Gearmotor kwenye vituo vya MotoZero kwa motor 1.

Ifuatayo unahitaji kujua jinsi ya kutumia mzunguko wa pili wa 0.5 wa Gearmotor kuchochea kifungua. Kwa sisi hii ilihusisha kugonga gari pembeni ya manati, kugonga kamba na pini ya usalama iliyokatwa kwenye mwisho mwingine kwa mhimili wa Gearmotor, na kulisha hii kupitia kiboreshaji kilichotengenezwa kwa kuinamisha hanger ya kanzu ili tuweze kushika mkono wa manati chini na uachilie kwa kuzungusha motor na kuzungusha kamba kuzunguka mhimili.

Kutakuwa na njia nzuri zaidi za kufanya hivyo.

Halafu pangilia manati na kamera ya wavuti ili marshmallow ipigwe risasi kuelekea uso unaotabasamu.

Mwishowe, shika manati na upakie marshmallow!

Hatua ya 4: Uanzishaji

Vifaa vyote vimewekwa? Hatua inayofuata ni kuendesha Programu ya Python ya Kugundua Tabasamu.

Anza kwa kufungua dirisha la terminal. Ikiwa umeweka programu kwenye desktop yako utahitaji amri zifuatazo:

desktop ya cd

utambuzi wa tabasamu ya cd

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Hii inapaswa kufungua folda sahihi na kisha kuendesha programu. Dirisha litafungua kuonyesha mwonekano wa kamera ya wavuti, na mara tu tabasamu lako litakapotambuliwa - motor itaendesha, ikisababisha manati.

Furahiya!