Sayari Iliyoamilishwa ya Sauti: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Hii ni sauti yangu iliyoamilishwa ya sayari. Kazi ya kimsingi ya usayaria ni kuamsha na uwepo wa sauti kubwa, kama vile kupiga makofi, na kurudisha mzunguko wa mwezi na Dunia kuzunguka jua. Huu ni mradi wa kufurahisha na rahisi ambao unaweza kurudiwa kwa urahisi na utafanya kipande kizuri cha mapambo na maingiliano kuonyesha.

Katika hii inayoweza kufundishwa, nitaelezea jinsi ya kuunda tena sayari hii kwa kujadili mfumo wa gia, usanidi wa jumla, na mfumo wa kudhibiti.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Sehemu na Zana

Sehemu

• 1 DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics Ufungaji - $ 9.58
• Kichwa cha Doli ya Mbao na ArtMinds®, 2.5 "- $ 2.49
• Kichwa cha Doll ya Wood na ArtMinds®, 2.25 "- $ 1.89
• 3/8 "Kipenyo 6061 Aluminium Fimbo Mzunguko 24" Urefu T6511 Iliyopitishwa kwa inchi 0.375 Dia - $ 7.20

Umeme

• DC 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Pamoja na ULN2003 Bodi ya Moduli ya Jaribio la Dereva 4-Awamu - $ 1.79
• Moduli ya Sura ya Sauti - $ 1.50
• UNO R3 MEGA328P ATMEGA16U2 Bodi ya Maendeleo ya Cable ya Arduino + USB - $ 7.58
• Bodi ndogo ya mkate - $ 5.69
• 4-pini Kike-Kike kebo - $ 3.84
• Pakiti ya Bodi ya mkate ya Jumapili 75pcs - $ 4.99

Zana na Vifaa

• Printa ya 3D
• Kupima Tape
• 3/8 "Kuzaa Mpira
• Dakika 5 Epoxy
• Msongamano wa meno au Kichocheo kinachoweza kutolewa
• Tray inayoweza kutolewa
• Nyundo
• Kuchimba
• 4 "Shimo Saw
• Bendi Saw
• Faili ya Kubamba na Iliyopindika ya Mkono
• Rangi ya Acrylic na Brashi: hudhurungi bluu, kijani kibichi, nyeupe, manjano

Programu

Utahitaji ama Arduino IDE, au matoleo ya kibinafsi ya AVR-GCC na AVRDude

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kuunda Mfumo wa Gear

Hapa ndipo printa ya 3D inapoanza kutumika. Utahitaji kupakua faili za STL zilizowekwa kwenye 3D kuchapisha gia na msingi ambao utashikilia gia na viboko mahali pake. Ubunifu wa sayari ina gia 4: Gia ya gari (gia ya kuendesha), gia ya Dunia (gia inayoendeshwa), gia ndogo ya kati, na gia ya Mwezi. Gia ya Magari itaambatanishwa na motor stepper na itaendesha gia ya Dunia. Gia ya Mwezi itakuwa juu ya gia ya Dunia na itakuwa na fimbo katikati yake ambayo itapita kwenye gia ya Dunia. Hii itasababisha gia ya Mwezi kugeuka wakati gia ya Dunia inageuka. Gia kuu hutumiwa kushikilia gia ya Mwezi mahali pake na itazunguka katikati ya gia ya Dunia. Fimbo ya Mwezi itapita kwenye vifaa vya Mwezi ambavyo vitaruhusu mwezi kusafiri kuzunguka Dunia wakati Dunia na Mwezi huzunguka Jua. Ili kuokoa wakati wa kuchapa, nilitumia ujazo wa 5% kwenye msingi. Ujazaji huu mdogo pia ulifanya taa iwe nyepesi sana ambayo ilikuwa ya faida.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Andaa Kazi

Kutayarisha fimbo

Mara tu kila kitu kinapochapishwa, itabidi tufanye kazi ya kutayarisha ili kupata sayari zetu, fimbo, na boma tayari kwa usanikishaji. Kwanza, tutahitaji kutumia bendi ya msumeno kukata fimbo katika sehemu tatu. Mmoja anapaswa kuwa 5 ", mmoja ni 3", na wa mwisho ni 1.5 ".

Kuandaa Sayari

Tutatumia vichwa vya doll na kuzaa mpira kuunda Dunia yetu, Jua, na Mwezi. Kichwa 1.5 "kitatumika kwa Jua, kichwa cha 1.25" kwa Dunia, na mpira uliobeba Mwezi. Kwanza unataka kuchimba mashimo chini ya gorofa ya vichwa vya wanasesere kwa kutumia 3/8 "drill bit. Hii itakuruhusu kuambatisha sayari kwenye viboko. Sasa inakuja sehemu ya kufurahisha, uchoraji! Kulingana na rangi unayotumia, unaweza kuhitaji kupaka kanzu kadhaa ili kupata rangi inayong'aa, haswa wakati wa kuchora Jua na Mwezi. Kumbuka, ni bora kupaka kanzu kadhaa nyembamba kuliko ilivyo kuvua kanzu moja nene sana. Kanzu nene inaweza kusababisha matone na chukua muda mrefu kukauka. Hakikisha kila kanzu nyembamba inakauka kabisa kabla ya kuendelea. Dunia ilipakwa bure. Mara Mwezi ukikauka kabisa, Tumia epoxy kuambatanisha kwenye fimbo.

Maandalizi ya Banda

Tunahitaji kukata shimo kwenye kifuniko cha kificho ili kuruhusu viboko kusonga kwa uhuru. Kwa hili, utahitaji kutumia msumeno wa "shimo 4" ulioambatanishwa na kuchimba visima. Kumbuka kwamba shimo linahitaji kulipwa kutoka katikati ili kutoa nafasi kwa gari la stepper na gia. Tumia msingi wako kama rejeleo kuamua wapi kata shimo na uhakikishe kuwa imejikita katikati ya kingo.

Sasa kwa kuwa sayari zako, viboko, na vizuizi vyako vimepangwa tayari, uko tayari kuanza kukusanyika!

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Mkutano Mkuu

Anza kwa kuweka motor yako ya stepper ndani ya yanayopangwa kwenye msingi. Hakikisha kuingiza waya ili ziweze kupita chini na chini. Halafu weka gia ya Dunia kwenye bomba iliyotengwa kwenye msingi. Unataka kuweka gia ya Dunia ili iweze kuelea juu tu ya msingi na haitasugua wakati wa kugeuka. Sasa weka gia ya Magari kwenye motor ya kukanyaga ili katikati ya gia ipite kwenye shimoni la gari. Gia za Magari na gia za Dunia zinapaswa kutosheana vizuri. Ifuatayo, ongeza gia ya Kati kwenye bomba iliyotolewa. Gia la kati litakuwa na funguo kali kwenye bomba lililotolewa na itahitaji kupigwa nyundo mahali pake.

Kumbuka, ni ngumu sana kuondoa gia ya Kati mara tu inapogongwa kwa nyundo ili kuhakikisha kuwa umeweka vyema kila kitu chini yake kabla ya kuendelea. Unataka pia kuondoka chumba kidogo kati ya gia ya Dunia na gia ya Kati ili wasiingiliane.

Sasa uko tayari kuongeza viboko vyako. Fimbo ya Jua itaingia kwenye bomba iliyotengwa kwenye msingi na fimbo ya Dunia itapita kwenye shimo kwenye gia ya Dunia. Tena, hakikisha kuwa hakuna kusugua kati ya sehemu zinazofanana. Gia ya Mwezi huwekwa karibu na fimbo ya Dunia, juu ya gia ya Dunia. Fimbo ya Mwezi itaingia kwenye shimo la sekondari kwenye gia ya Mwezi. Juu juu ya fimbo zako na sayari zao husika na uko tayari kuendelea na mzunguko wa mzunguko.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Mpangilio wa Mzunguko

Sehemu kuu kwa skimu ni mdhibiti mdogo, usambazaji wa umeme, motor ya stepper na bodi ya dereva, na sensa ya sauti.

Ugavi wa Umeme

Nguvu hutolewa na betri ya 9V ambayo inaambatana na mdhibiti mdogo.

Magari ya Stepper na Bodi ya Hifadhi

Pikipiki ya stepper imeunganishwa na pini 8, 9, 10, na 11 kwenye microcontroller. Pini hizi hutumiwa kuamsha coil 1-4 za motor stepper. Wao hufafanuliwa kama matokeo katika mchoro.

Sensorer ya Sauti

Sensor ya sauti imeambatanishwa na kubandika 4 kwenye microcontroller. Inafafanuliwa kama pembejeo kwenye mchoro.

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Mchoro wa Arduino

Kama ilivyotajwa hapo awali, pini 8 -11 zimeunganishwa kwenye ubao wa kuendesha (ngao) na zitawasha coil 1-4 za motor stepper. Sensorer ya sauti imeunganishwa na pini ya 4. Nimeelezea muda wa kuchelewa wa 8 ms ili kutoa kiwango cha kuaminika cha kugeuka na motor stepper. Katika usanidi, nimefafanua pini za magari kama matokeo na pini ya sensa ya sauti kama pembejeo. Sensor ya sauti inasomwa kwenye kitanzi kuu na hadhi ya majina ya haliSensor. Wakati kelele inagunduliwa, sensa ya hali itawekwa kwa 1. Hii itaanza kugeuza motor mbele kwa hatua 300. Kitanzi cha wakati kinatumika kuhesabu hatua. Sauti mpya ikigunduliwa, hesabu itaanza upya na kusababisha motor kugeuka kwa muda mrefu. Ikiwa haipatikani sauti, motor itaacha kugeuka baada ya hatua 300. Tafadhali angalia video iliyoambatanishwa kwa habari zaidi.

Kumbuka: Unaweza kuweka idadi yoyote ya hatua ili motor igeuke. Niligundua kuwa hatua 300 hutoa kama sekunde 30 za mwendo. Jisikie huru kubadilisha hesabu ya hatua ikiwa ungependa usayaria ushughulike kwa muda mrefu au mfupi.

Hatua ya 7: Hatua ya 7: Mkutano wa Ukumbi

Kilichobaki sasa ni kuweka vifaa vyote kwenye kiambata. Niligundua kuwa hii ilifanikiwa kwa urahisi na kwa ufanisi kwa kutumia vipande vya velcro. Mstari wa kwanza chini ya eneo lililofungwa na ndoano (upande mbaya). Mstari unaofuata chini ya ubao wako wa mikate, microcontroller, sensa ya sauti, motor, ngao ya gari, na betri yenye kitanzi (upande laini). Ongeza kitanzi juu ya ubao wa mkate ili kushikilia motor mahali. Sasa unaweza kuweka salama kila sehemu iliyobaki kwenye ua. Ili kushikamana na msingi, kwanza kata vipande viwili vya kitanzi ambavyo ni kubwa kwa urefu na upana kidogo kuliko pande ndefu za msingi. Ambatisha kila kipande kwa upande mrefu wa kiambatisho kikiwa kimewekwa kwa njia ambayo itaruhusu gia ya gari ya stepper kufungwa kikamilifu na gia ya Dunia kutoshea vizuri ndani ya shimo lililokatwa nje ya kifuniko kilichofungwa. Chimbo kiliwekwa takriban 1 kutoka juu ya zizi. Halafu ambatanisha ndoano mbili zinazolingana kwa pande ndefu za msingi. Sasa unaweza kushikamana na msingi wako kwenye boma. Nilichagua kuinua msingi kwa njia hii ili kutoa nafasi ya mzunguko chini.

Sayari yako ya sayari imekusanyika kikamilifu na iko tayari kutumika! Hakikisha kwamba betri yako imeunganishwa na microcontroller, tumia screws kwenye ua, na acha kelele nzuri nzuri. Unapaswa kuona usayaria wako ukianza kusonga.

Kumbuka: kwa utambuzi bora wa sauti, inganisha sensorer yako ya sauti kwa moja ya kuta za boma karibu na eneo lililokatwa kwenye kifuniko.

Hatua ya 8: Maneno ya Mwisho

Ingawa huu ulikuwa mradi rahisi, maarifa ambayo nimepata kutoka kwake ni muhimu sana. Nimejifunza yote juu ya uundaji wa 3D, usimamiaji wa kuweka alama ndogo, uhariri wa video, upangaji wa mradi na mengi zaidi. Nimepata heshima zaidi kwa wabuni wa bidhaa kwa sababu kuna mawazo mengi na bidii ambayo inabuni kubuni kitu na kuleta miundo hiyo maishani. Jaribio na makosa mengi na utatuzi mwingi wa shida. Ilikuwa ya kufurahisha kujihusisha katika mchakato huo.

Natumahi ulifurahiya hii inayoweza kufundishwa!