Sauti iliyoamilishwa na RoBoT: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Robot inayodhibitiwa kwa Sauti inayotumia Arduino: Halo kila mtu, natumai uko sawa na unaendelea vizuri. Leo tutaanza miradi inayohusiana na roboti kutumia Arduino. Leo, tutazungumza juu ya sauti inayodhibitiwa na roboti kwa kutumia programu ya Arduino na admin. Roboti inayodhibitiwa kwa sauti ni roboti ya rununu ambayo inadhibitiwa na amri zingine za sauti. Programu ya rununu ina uwezo wa kutambua amri tano ambazo ni "Stop", "Forward", "Back", "Left", "Right". Katika mradi huu wa mifumo iliyoingia, tunatengeneza gari ya roboti ya 4-WD ambayo tunaweza kudhibiti kwa kutumia sauti kupitia programu ya rununu. Maombi husikiliza na kutuma maagizo kwa Arduino kwa kutumia Bluetooth na kisha Arduino hufanya operesheni maalum. Utumizi wa utambuzi wa sauti sio sahihi kwa 100%. Maombi ni nyeti kwa kelele zinazozunguka. Wakati mwingine hufasiri vibaya amri za sauti zilizopewa roboti. Lakini unaweza kubuni programu yako mwenyewe ambayo inaweza kupuuza mazingira na inaweza kupokea sauti yako mwenyewe tu.

Hatua ya 1: Zuia Mchoro

Vipengele vinahitajika kwa roboti inayodhibitiwa na sauti

Arduino Uno: Arduino Uno hutumiwa kwa sababu tunaweza kuweka ngao ya dereva wa gari ndani yake. Pia ni ya bei rahisi, rahisi kutumia na kupata nafasi ndogo kwani tunapaswa kuweka kila kitu kwenye chasisi. Ikiwa wewe ni mpya kwenye programu ya Arduino, ninakushauri uangalie kuanza na nakala ya Arduino. Shield ya Dereva wa Magari: Shield ya Dereva ya Magari inategemea L293 IC, ambayo ni dereva kamili wa daraja mbili. Hii hutumiwa kuendesha mizigo ya kuingiza kama vile relays, solenoids, DC na motors zinazozidi. Inakuwezesha kuendesha motors nne za DC na servos 2 na Arduino yako. Tunaweza kudhibiti kasi na mwelekeo wa kila motor kwa kujitegemea.

Hatua ya 2: Moduli ya Bluetooth ya HC-05

: Hii ni moduli ya Bluetooth ya darasa-2 na Profaili ya Port Port, ambayo inaweza kusanidi kama Mwalimu au Mtumwa. Tunaweza kuitumia tu kwa uingizwaji wa bandari ya serial kuanzisha unganisho kati ya MCU, PC na mradi wako uliopachikwa na n.k.

Ufafanuzi wa HC-05:

Itifaki ya Bluetooth: Ufafanuzi wa Bluetooth v2.0 + EDR Mzunguko: Bendi ya ISM 2.4GHz Moduli: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) Nguvu ya chafu: -4dBm, Darasa la 2Usikivu: ≤-84dBm kwa 0.1% BERSpeed: Asynchronous: 2.1Mbps (Max) / 160 kbps, Synchronous: 1Mbps / 1MbpsUsalama: Uthibitishaji na usimbaji ficheProfile: Bandari ya serial ya BluetoothUsambazaji wa Nguvu: + 3.3VDC 50mA Joto la kufanya kazi: -20 ~ + 75CentigradeDimension: 26.9mm x 13mm x 2.2 mm

Hatua ya 3: Vipengele

4-WD Gari Chassis: Ina majukwaa 2 yaliyoundwa na akriliki. Inayo motor 4 dc na encoders za kasi. Ni rahisi kukusanyika na kutoa nafasi nyingi ya kuweka Arduino, moduli ya Bluetooth, na pakiti ya betri.

Betri: Kila motor kutumika hadi 200mA ya sasa. Nimetumia seli tatu za 3.7v, 2200mA Li-ion kwa usawa. Kifurushi cha betri 12.1 volts. Kiini cha li-ion ni aina ya betri inayoweza kuchajiwa. Kwa hivyo tunaweza kutumia seli hizi tena na tena.

Hatua ya 4: Mchoro wa Mzunguko wa Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti Kutumia Arduino

Kwanza kabisa mlima ngao ya Dereva wa Magari kwenye Arduino Uno.

Uunganisho wa HC-05 au HC-06: Unganisha Vcc kwa volts 5. Unganisha GND hadi Ground. Module Rx hadi Arduino Tx. Module Tx hadi Arduino Rx. Ikiwa moduli ya Bluetooth haifanyi kazi fanya mgawanyiko wa voltage kwa kutumia kontena 1K na 2K na unganisha kwa Rx pini ya moduli kubadilisha 5v kuwa 3.3v. Pikipiki kwa Shield ya Dereva wa Magari: Motors za upande wa kushoto hadi vituo vya M3 na M4. Motors za upande wa kulia kwa vituo vya M1 na M2. Ikiwa gari inazunguka kwa mwelekeo tofauti basi badilisha unganisho la waya ili kuzunguka motors zote kwa mwelekeo huo.

Hatua ya 5: Kufanya kazi kwa Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti Kutumia Arduino

Kumbuka: Tenganisha kila wakati pini za Rx na Tx za moduli ya Bluetooth wakati wa kupakia nambari kwa Arduino vinginevyo inaonyesha makosa na msimbo haupaki. Jaribu "1234" au "0000" nywila wakati unaunganisha moduli ya Bluetooth na simu yako kwa mara ya kwanza. Ikiwa magurudumu yanazunguka kwa mwelekeo tofauti hubadilisha tu uunganisho wa motor kutoka kwa terminal ya Shihelo ya Dereva ya Magari. Kudhibiti robot kupitia sauti sio njia bora..