Orodha ya maudhui:

Arduino Turntable: 4 Hatua
Arduino Turntable: 4 Hatua

Video: Arduino Turntable: 4 Hatua

Video: Arduino Turntable: 4 Hatua
Video: Arduino Model Railroad Turntable Part 4 2024, Novemba
Anonim

Turntable hii ilijengwa kuruhusu video kuchukuliwa kwenye chupa zingine zilizopakwa rangi. Vipengele muhimu vilikuwa kasi polepole na uwezo mzuri wa mzigo. Pikipiki inayotumiwa inaruhusu mizigo mikubwa kwa kasi ndogo inayoweza kudhibitiwa. Hii inaweza kubadilishwa kwa urahisi kutumiwa na skana ya 3D ili kuzungusha kitu kinachotafutwa.

Programu Inahitajika:

Programu ya Arduino -

Sehemu Zinazohitajika:

  1. Arduino Nano Amazon
  2. ULN2003A Bodi ya kuzima kwa dereva wa Stepper (kununua kiungo cha motor)
  3. 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Amazon (Stepper motor na bodi ya kuzuka kwa dereva)
  4. 5.5mm DC Jack Amazon
  5. Kuzaa 650ZZ 14mm Kipenyo cha nje, 5mm Upana, 5mm Kipenyo cha ndani qty 6 Amazon
  6. Vifaa vya M5 x 20mm Bolt qty = 6 McMaster-Carr (90128A248)
  7. M5 kufuli Nut qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
  8. Vipimo vya kugonga vya kibinafsi. qty 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Zana zinahitajika

  • Kitanda cha kushona:
  • Koleo za kukata waya
  • Kamba ya waya
  • Ufafanuzi wa 8mm qty = 2

Zana za hiari

  • Bunduki ya gundi moto
  • Kuunganisha mkono kusaidia

Hatua ya 1: 3D Chapisha Msingi na Kifuniko

3D Chapisha Msingi na Kifuniko
3D Chapisha Msingi na Kifuniko
3D Chapisha Msingi na Kifuniko
3D Chapisha Msingi na Kifuniko
3D Chapisha Msingi na Kifuniko
3D Chapisha Msingi na Kifuniko

Kutumia faili zilizoambatishwa za STL chapisha msingi na kifuniko. Unaweza kutumia printa yako au kutuma kwa huduma ya mkondoni kama vile

Sakinisha fani ukitumia vifaa vya M5.

Sakinisha motor ya stepper ndani ya msingi ukitumia visu mbili za kujigonga.

Mradi wa Fusion 360 unapatikana hapa

Hatua ya 2: waya wa nyaya

Waya Up Mzunguko
Waya Up Mzunguko

Unganisha Nano na bodi ya ULN2003A kama inavyoonyeshwa.

D2 hadi In4

D3 hadi In3

D4 hadi In2

D5 hadi In1

5V ya Nano huenda kwa + 5V ya ULN2003A

GND ya Nano hadi - 5V ya ULN2003A

Unganisha pini ya katikati ya jack DC kwa Vin ya Nano.

Unganisha pini ya nje ya jack ya DC kwenye GND ya Nano.

Chomeka stepper kwenye kontakt kwenye bodi ya dereva ya ULN2003A.

Hatua ya 3: Pakua Programu

Pakua Programu
Pakua Programu
Pakua Programu
Pakua Programu

Fungua faili iliyoambatanishwa ya turntable.ino.

Hakikisha aina ya bodi imewekwa kwa Nano.

Chagua bandari ya USB ambayo Nano imeunganishwa nayo.

Bonyeza kitufe cha kupakia.

Ili kuharakisha au kupunguza kasi ya mabadiliko ya kuchelewesha wakati wa kuchelewesha, ndivyo idadi itakavyokuwa polepole wakati meza itageuka.

kucheleweshaTime = 500;

Sakinisha jack ya DC ndani ya shimo na uweke bodi mbili kwenye msingi wa turntable, tumia gundi moto kuweka mahali ikiwa inahitajika. Kukumbuka kuwa ungetaka kubadilisha programu hiyo baadaye.

Hatua ya 4: Kipengele cha Hiari cha Kutumia na skana ya 3D

Siwezi kwenda kwa undani hapa juu ya kile kinachohitajika kufanya turntable hii iweze kufanya kazi na skana ya 3D lakini muhtasari wa mabadiliko yanayohitajika.

Badilisha programu ili iweze kusema digrii 5 na kuacha, inatoa ishara kwa skana na kusubiri ishara ya kukubali kutoka kwa skana. Tumia pini mbili za dijiti ambazo hazijatumiwa kama pato kwa skana kwa ishara ya kichocheo cha skena na nyingine kama pembejeo kutoka kwa skana kutambua skana imekamilika.

Ilipendekeza: