Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Chukua Magari yasiyo na mswaki kutoka HDD
- Hatua ya 2: Jinsi Brushless Motor Run
- Hatua ya 3: Dereva wa Brushless Motor
- Hatua ya 4: Tumia H-daraja L298 kwa Dereva
- Hatua ya 5: Tengeneza Mzunguko
- Hatua ya 6: Kanuni Inafanya Kazi
Video: Run Brushless Motor na Arduino + L298: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Hii inaweza kufundishwa jinsi ya kuendesha DC Brushless motor (iliyochukuliwa kutoka HDD) na H-Bridge L298
Hatua ya 1: Chukua Magari yasiyo na mswaki kutoka HDD
Toa gari la DC lisilo na brashi kutoka kwa HDD iliyovunjika. Motor hii ina waya 3 wa pato. Hatua inayofuata itaonyesha jinsi inavyofanya kazi
Hatua ya 2: Jinsi Brushless Motor Run
Pikipiki isiyo na mswaki ina sehemu ya mzunguko (inayoitwa rotor) inayoendesha bila mawasiliano yoyote ya umeme. Hii itaruhusu iweze kukimbia kwa kasi kubwa
Takwimu sehemu (iitwayo stator) itafanya uwanja unaozunguka wa sumaku kuzunguka rotor
Katika awamu ya 1, kichwa cha kijani cha coil ni (+) na coil bluu ni (-). Jumla ya uwanja wa sumaku wa hizo coil mbili itafanya jumla ya uelekeo wa sumaku kama kwenye picha -> fanya rotor izunguke kwa mwelekeo huu na usimame hapa.
Ifuatayo katika awamu ya 2, kichwa cha nyekundu ya coil ni (+) na coil bluu ni (-). Tena, jumla ya mwelekeo wa sumaku kama kwenye picha -> fanya rotor zungusha mwelekeo huu na uishie hapa.
Tena katika awamu ya 3, 4, 5, 6, itafanya rotor inazunguka mduara 1.
Hatua ya 3: Dereva wa Brushless Motor
Jozi tatu za kontena imeunganishwa na kichwa cha coil kijani, bluu, nyekundu -> transistors hizo zitakuwa ZIMESIMAMISHWA / ZIMESIMAMISHWA ili kutengeneza uwanja wa sumaku unaozunguka (kama ilivyo kwenye ufafanuzi wa hatua hapo juu)
Hatua ya 4: Tumia H-daraja L298 kwa Dereva
Nusu ya daraja H hutumiwa kama jozi 1 ya transistor.
Tazama ndani ya L298 IC, inawezekana mtiririko wa sasa kutoka kwa daraja hili la H hadi daraja lingine la H
Hatua ya 5: Tengeneza Mzunguko
Unganisha H-daraja kwa motor na Arduino (Pro Mini) kama ilivyo kwenye picha
Hapa kuna unganisho langu la matokeo
Hatua ya 6: Kanuni Inafanya Kazi
Nambari itatekeleza muundo kama ilivyo kwenye picha, ambayo itatumia nguvu kwa kila coil kama katika hatua ya 2
Nambari yote ya Arduino iko hapa (Shiriki na Google)
Ilipendekeza:
Mafunzo ya L298 2Amp Motor Dereva Shield kwa Arduino: 6 Hatua
Mafunzo ya Shield ya L298 2Amp kwa Arduino: Maelezo L298 2Amp Shield ya Dereva wa Magari kwa Arduino inategemea mzunguko wa L298 wa dereva wa dereva, dereva wa dereva kamili. Inaweza kuendesha gari mbili tofauti 2A DC au 1 2A hatua motor. Kasi ya magari na mwelekeo unaweza kudhibitiwa tofauti
Mafunzo ya Moduli ya Dereva wa Magari ya MD-L298: Hatua 5
Mafunzo ya Moduli ya Dereva wa Magari ya MD-L298: Maelezo: Dereva huyu anayeendesha pande mbili anategemea L298 Dual H-Bridge Motor Dereva maarufu wa IC. Moduli hii itakuruhusu kudhibiti kwa urahisi na kwa kujitegemea motors mbili za hadi 2A kila moja kwa pande zote mbili.Ni bora kwa roboti ap