Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ufafanuzi wa Pini
- Hatua ya 2: Nadharia ya Uendeshaji
- Hatua ya 3: Mfano wa Usakinishaji wa Vifaa
- Hatua ya 4: Matokeo
- Hatua ya 5: Video
Video: Mafunzo ya Moduli ya Dereva wa Magari ya MD-L298: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55
Maelezo
Dereva huyu wa pande mbili wa gari ni msingi wa L298 Dual H-Bridge Motor Dereva maarufu wa IC. Moduli hii itakuruhusu kudhibiti kwa urahisi na kwa kujitegemea motors mbili za hadi 2A kila moja kwa pande zote mbili. Inafaa kwa matumizi ya roboti na inafaa kwa unganisho kwa mdhibiti mdogo anayehitaji laini kadhaa za kudhibiti kwa kila motor.
vipengele:
- Dereva: L298
- Ugavi wa umeme wa dereva: + 5V ~ + 46V
- Pato la nguvu ya mantiki Vss: + 5 ~ + 7V (usambazaji wa ndani + 5V)
- Mantiki ya sasa: 0 ~ 36mA
- Kiwango cha kudhibiti: Chini -0.3V ~ 1.5V, juu: 2.3V ~ Vss
- Kipimo: 2.7 * 4.5 * 4.5 cm
- Uzito wa dereva: 48g
Hatua ya 1: Ufafanuzi wa Pini
Hatua ya 2: Nadharia ya Uendeshaji
Katika moduli hii, mwelekeo wa kuzunguka kwa motors unadhibitiwa na Pini ya Udhibiti wa Magari. IN1 na IN2 wanadhibiti Motor 1 wakati IN3 na IN4 wanadhibiti Motor 2.
Kando ya mwelekeo wa kuzunguka kwa gari, Moduli hii ya Dereva wa Magari ina uwezo wa kudhibiti kasi ya motors pia na Pini ya Udhibiti wa PWM. Pini ENA inadhibiti kasi ya Motor 1 wakati ENB inadhibiti kasi ya Motor 2.
Hatua ya 3: Mfano wa Usakinishaji wa Vifaa
Mchoro unaonyesha unganisho la vifaa kati ya Moduli ya Dereva wa Magari na Arduino UNO. Mbali na Arduino, inaweza kuunganishwa na dhibiti ndogo kama PIC na nk.
Kumbuka: Ardhi ya betri, Moduli ya Dereva wa Magari na Arduino inapaswa kushikamana pamoja.
Uunganisho kati ya:
- IN1> Pini ya Arduino 9
- IN2> Pini ya Arduino 8
- ENA> Pini ya Arduino 10
- IN3> Pini ya Arduino 7
- IN4> Pini ya Arduino 6
- ENB> Siri ya Arduino 5
Ili kuona matokeo, pakua sampuli ya nambari ya chanzo katika Arduino UNO.
Hatua ya 4: Matokeo
Kulingana na matokeo, Magari 1 huenda katika mwelekeo mmoja na kuongeza polepole kasi hadi kufuata kiwango cha juu kwa kupungua polepole hadi kusimama. Mzunguko huu unarudia kuendelea. Vivyo hivyo huenda kwa Motor 2 lakini inakwenda kwa mwelekeo tofauti.
Hatua ya 5: Video
Video hii inaonyesha onyesho la mafunzo ya Moduli ya Dereva wa Magari ya MD-L298.
Ilipendekeza:
Dereva wa Laser Diode Dereva -- Chanzo cha Sasa cha Sasa: Hatua 6 (na Picha)
Dereva wa Lodi ya diodi ya DIY || Chanzo cha Sasa cha Mara kwa Mara: Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi nilivyoondoa diode ya laser kutoka kwa Burner ya DVD ambayo inapaswa kuwa na nguvu ya kuwasha mechi. Ili kuwezesha diode kwa usahihi nitaonyesha pia jinsi ninavyounda chanzo cha sasa cha kila wakati ambacho kinatoa dhamana
MOSTER FET - Dual 500Amp 40 Volt MOSFET 3d Printer Moto Moto Dereva Dereva: Hatua 7 (na Picha)
MOSTER FET - Dual 500Amp 40 Volt MOSFET 3d Printer Inapokanzwa Dereva za Kitanda: Labda ulibonyeza ng'ombe hii takatifu ya kufikiria, 500 AMPS !!!!!. Kuwa waaminifu, bodi ya MOSFET niliyounda haitaweza kufanya salama 500Amps. Inaweza kwa muda mfupi, kabla tu ya kupasuka kwa moto.Hii haikuundwa kuwa ujanja
Kuchagua Magari ya Dereva na Dereva kwa Mradi wa Skrini ya Kiotomatiki ya Kivuli cha Arduino: Hatua 12 (na Picha)
Kuchagua Magari ya Dereva na Dereva kwa Mradi wa Skrini ya Kiotomatiki ya Arduino: Katika hii Inayoweza Kuelekezwa, nitapitia hatua ambazo nilichukua kuchagua Step Motor na Dereva kwa mfano wa mradi wa Screen Shade Screen. Skrini za kivuli ni mifano maarufu na isiyo na gharama kubwa ya mikono iliyofifia ya Coolaroo, na nilitaka kuchukua nafasi ya
Mafunzo ya Arduino - Udhibiti wa Magari ya Stepper na Dereva ULN 2003: Hatua 5
Mafunzo ya Arduino - Udhibiti wa Magari ya Stepper na Dereva ULN 2003: Hii inaweza kufundishwa ni toleo lililoandikwa la yangu " Arduino: Jinsi ya Kudhibiti Stepper Motor na ULN 2003 Motor Dereva " Video ya YouTube ambayo nimepakia hivi majuzi. Ninakupendekeza sana uangalie
Mafunzo ya Ngao ya Dereva wa Magari ya Arduino L293D: Hatua 8
Mafunzo ya Shield ya Dereva wa Magari ya Arduino L293D: Unaweza kusoma hii na mafunzo mengine mengi ya kushangaza kwenye wavuti rasmi ya ElectroPeakOverview Katika mafunzo haya, utajifunza jinsi ya kuendesha gari za DC, stepper na servo ukitumia ngao ya dereva wa gari ya Arduino L293D.