Orodha ya maudhui:

Mafunzo ya L298 2Amp Motor Dereva Shield kwa Arduino: 6 Hatua
Mafunzo ya L298 2Amp Motor Dereva Shield kwa Arduino: 6 Hatua

Video: Mafunzo ya L298 2Amp Motor Dereva Shield kwa Arduino: 6 Hatua

Video: Mafunzo ya L298 2Amp Motor Dereva Shield kwa Arduino: 6 Hatua
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, Novemba
Anonim
Mafunzo ya Shield ya L298 2Amp ya Dereva wa Magari kwa Arduino
Mafunzo ya Shield ya L298 2Amp ya Dereva wa Magari kwa Arduino

Maelezo

Shield ya Dereva wa Magari ya L298 2Amp ya Arduino ni msingi wa mzunguko wa dereva wa L298 wa dereva, dereva kamili wa daraja. Inaweza kuendesha gari mbili tofauti 2A DC au 1 2A hatua motor. Kasi ya gari na mwelekeo inaweza kudhibitiwa kando na pia kuna viunganisho 6 vilivyounganishwa na pini za Analog za Arduino. Ngao hii ya dereva wa gari na hali ya kudhibiti kasi ya PWM na modi ya PLL, kwa kutumia jumper kubadili.

Vipengele

voltage ya pembejeo: 5V

Onboard buzzer (D4), inaweza kuweka ringtone ya kengele ya mashariki

  • Inayo interface sita ya dijiti ambayo haikamiliki (pamoja na D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Ina miingiliano sita ya analogi (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Ina kiashiria cha mwelekeo wa kubadilisha mbele na nyuma.

Kwa maelezo ya moduli hii, unaweza kutaja hapa.

Hatua ya 1: Ufafanuzi wa Pini

Ufafanuzi wa Pini
Ufafanuzi wa Pini

Hatua ya 2: Matayarisho ya Nyenzo

Maandalizi ya nyenzo
Maandalizi ya nyenzo
Maandalizi ya nyenzo
Maandalizi ya nyenzo
Maandalizi ya nyenzo
Maandalizi ya nyenzo

Kwa mafunzo haya, tulihitaji vitu hivi:

1. Ngao ya Dereva wa Magari ya L298 2Amp kwa Arduino

2. Bodi ya Arduino Uno na USB

3. Pikipiki ya Gia ya 2x

Hatua ya 3: Uunganisho wa vifaa

Uunganisho wa vifaa
Uunganisho wa vifaa

Katika mafunzo haya, unahitaji kutumia pini za ngao za dereva wa gari zilizowekwa kwenye Arduino Uno. Kisha, unganisha gari mbili za gia kwenye kituo cha terminal cha MOTOR A na MOTOR B.

Hatua ya 4: Mfano wa Msimbo wa Chanzo

Pakua nambari hii ya chanzo.

Hatua ya 5: Matokeo

Matokeo
Matokeo

Kulingana na matokeo, Motor 1 huenda kwa mwelekeo wa nyuma wakati Motor 2 inasonga mbele. Baada ya sekunde 3, Motor 1 itasambaza mwelekeo na Motor 2 inasonga mbele na mzunguko huu unarudia kuendelea.

Hatua ya 6: Video

Video hii inaonyesha maonyesho ya mafunzo ya L298D 2Amp Motor Dereva Shield kwa Arduino.

Ilipendekeza: