Orodha ya maudhui:
Video: Kikwazo cha TIVA Kuzuia Robot: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Halo jamani
Nimerudi na mafunzo mengine ya safu ya kufundisha ya tiva.
Wakati huu ni kikwazo cha msingi cha TIVA kuzuia roboti iliyofanywa na marafiki wangu kama mradi wao wa muhula.
Natumai utafurahiya hii !!!
Hatua ya 1: Utangulizi
Katika ufalme wa wanyama, wakosoaji wengi tofauti hutumia ndevu kuwasaidia kutafuta njia yao kwenye giza, kupitia maji matupu, au hata kuwasaidia kuwinda mawindo. Ndevu zinaweza kuwa muhimu wakati wanyama hawawezi kutegemea kuona. Mradi huu unakuonyesha jinsi ya kujenga roboti rahisi inayotumia ndevu kama "sensorer mapema" kusaidia roboti kugundua inapokaribia kuingia kwenye kikwazo, kwa hivyo inaweza kugeuka na kuzuia kugonga.
Kimsingi, imeundwa kusonga mbele, kushoto na mwelekeo wa kulia kama kwa amri iliyotolewa na mdhibiti mdogo. Dereva wa gari pia anasimamiwa na microcontroller.
Roboti hii haiwezi kusonga kwa kurudi nyuma kwani Servo inaweza kuzunguka takriban digrii 180 (90 kwa kila mwelekeo)
Nafasi "-90": Kushoto
Nafasi "0": Ya upande wowote
Nafasi "90": Haki
Hifadhi tofauti:
Mwendo wa roboti umefanywa kwa kutumia hesabu tofauti ya Hifadhi. Ili kusonga mbele, magurudumu yote ya mbele huhamishwa kwa mwelekeo mmoja. Ili kusogea kulia, gurudumu la kulia limesimamishwa na gurudumu la kushoto linasogezwa mbele. Ili kusogea kushoto, gurudumu la kushoto linasimamishwa na gurudumu la kulia linasogezwa mbele. Ili kusimamisha roboti, magurudumu yote mawili ya mbele yanasimamishwa.
Hatua ya 2: Vipengele vinahitajika:
Vifaa:
·> Mdhibiti Mdogo wa TM4C123G
·> L293D dereva wa gari IC
·> HC-SR04 Ultra-sonic sensor
·> Chassis ya Roboti + 2 DC Motors na mmiliki + Magurudumu 2 + 1 Gurudumu la Castor + Screws na Karanga
·> SG90-Micro Servo
·> Mdhibiti wa voltage LM7805 + Kuzama kwa joto
·> 9V / 200mAh betri ya nguvu
·> 5V / 200mAh benki ya nguvu
·> Vifaa vya kimsingi vya elektroniki vina ubao wa mkate, waya unaounganisha n.k.
·> Zana: Screw dereva, mkasi / waya mkanda
·> Waya za Jumper: Mwanaume kwa Mwanaume, Mwanaume kwa Mwanamke
Programu:
·> Studio ya Android (kwa programu ya android)
·> Keil uVision4
Ilipendekeza:
Robot ya Kuzuia Kikwazo Kutumia Sensorer ya Ultrasonic (Proteus): Hatua 12
Robot ya Kuzuia Kikwazo Kutumia Sensorer ya Ultrasonic (Proteus): Kwa jumla tunakutana na roboti ya kuzuia kikwazo kila mahali. Uigaji wa vifaa vya robot hii ni sehemu ya ushindani katika vyuo vingi na katika hafla nyingi. Lakini uigaji wa programu ya robot ya kikwazo ni nadra. Hata ingawa tunaweza kuipata mahali,
Kikwazo Kuzuia Robot Kutumia Arduino Nano: Hatua 5
Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Arduino Nano: Katika hii inaweza kufundishwa, nitaelezea jinsi unaweza kutengeneza kikwazo kuzuia roboti ukitumia Arduino
Kikwazo Kuzuia Robot na Sensorer za IR Bila Microcontroller: 6 Hatua
Kizuizi Kuzuia Robot na Sensorer za IR Bila Microcontroller: Kweli mradi huu ni mradi wa zamani, niliifanya mnamo 2014 mwezi wa Julai au Agosti, nikifikiria kuishiriki nanyi watu. Kizuizi chake rahisi ni kuzuia roboti inayotumia sensorer za IR na hufanya kazi bila mdhibiti mdogo. Sensorer za IR hutumia opamp IC i
Kikwazo Kuzuia Robot (Arduino): Hatua 8 (na Picha)
Kizuizi Kuzuia Robot (Arduino): Hapa nitakuelekeza juu ya kutengeneza Kizuizi Kuzuia Roboti kulingana na Arduino. Natumai kufanya mwongozo wa hatua kwa hatua kutengeneza roboti hii kwa njia rahisi sana. Kizuizi kinachoepuka roboti ni roboti inayojitegemea kabisa ambayo inaweza kuepusha obs yoyote
Kikwazo Kuzuia Robot Kutumia Microcontroller (Arduino): Hatua 5
Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Microcontroller (Arduino): Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kutengeneza kikwazo kuzuia roboti inayofanya kazi na Arduino. Lazima ujue na Arduino. Arduino ni bodi ya mtawala ambayo hutumia mdhibiti mdogo wa atmega. Unaweza kutumia toleo lolote la Arduino lakini mimi ha