Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Nenda Pata vitu
- Hatua ya 2: Solder
- Hatua ya 3: Kanuni
- Hatua ya 4: Gundi: Servo Gurudumu
- Hatua ya 5: Jenga Lego
- Hatua ya 6: Imekamilika
Video: Manati ya LEGO: Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Manati ya LEGO yamefanywa kwa watoto ambao hawapendi kuchukua kidonge. Nataka kufanya tabia isiyotaka iwe ya kufurahisha zaidi kwa watoto. Ninapenda LEGO na Arduino, kwa hivyo ninaunda mradi kwa kuwachanganya pamoja. Unaweza kuzindua kidonge kwa kubonyeza kitufe.
KUMBUKA: Sitatoa maagizo kamili ya A hadi Z LEGO. Unda muundo wako mwenyewe na LEGO.
Hatua ya 1: Nenda Pata vitu
Utahitaji:
- Vifaa
- (x1) nano ya Arduino (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Kitufe cha kugusa (12 x 12 mm x 4.3 mm Jopo)
- (x1) Kiwango cha Servo motor (Futaba S3003 Standard Servo)
- (x1) 9V Mmiliki wa Kesi ya Batri (Mmiliki wa Kesi na ON / OFF Toggle switch)
- (x1) 9V Betri (Batri za alkali za Duracell Procell)
- (x1) Bodi ya PCB (Kitanda cha Mfano wa pande mbili)
- (x1) 10KΩ kipingaji
- (x1) Bendi ya kawaida ya mpira (kawaida tu)
- (x1) LEGO (Studio ya Usanifu + Ndege wenye hasira 75822)
- Zana
Kits za kulehemu
Hatua ya 2: Solder
- Servo motor inaunganisha na D3, 5V, na GND.
- Kitufe kinaunganisha na D5, 5V, na GND (Unganisha kipinzani cha 10K kati ya mguu mmoja wa kitufe na GND).
Tumia bodi ya PCB kama bodi ndogo ya PCB iwezekanavyo kuweka vifaa vyote kwenye ua. Ambatisha Arduino Nano chini ya bodi ya PCB. Na kugeuza bodi na ambatanisha kitufe kwenye picha ya tatu.
1. Servo motor
Servo motor ina waya tatu. Waya nyekundu huunganisha na pini ya 5V, waya mweusi unaunganisha na pini ya GND, Waya wa manjano unaunganisha na pini ya dijiti.
Servo motor inaunganisha na… Nyekundu: 5V, Nyeusi: GND, na Njano: D3 (Digital pin).
2. Kitufe (Rejea picha ya kwanza)
Kitufe kina miguu minne. Solder mguu mmoja kwa kontena la 10KΩ na unganisha waya kwenye pini ya GND. Mguu mwingine unaunganisha na pini ya D5 na waya. na inaunganisha kwa pini 5V. Mguu mwingine unaunganisha na pini 5V.
3. Kesi ya betri ya 9V
Ina waya mbili. Waya nyekundu ni ya "+" na waya mweusi ni wa "-". Unganisha waya mwekundu kwa pini ya VIN ya Arduino na unganisha waya mweusi kwa pini ya GND ya Arduino.
Hatua ya 3: Kanuni
Pakua faili na pakia nambari kwa Arduino Nano kupitia programu ya Arduino. Ikiwa huna mpango, fuata Vidokezo hapa chini.
Nambari ni kama …
- Bonyeza kitufe ili kuzungusha gurudumu la servo hadi digrii 30.
- Bonyeza kitufe tena ili kuzungusha gurudumu la servo hadi digrii 100.
Vidokezo:
- Unahitaji kupakua programu ya Arduino kwenye kompyuta yako kwanza. Unaweza kupakua hapa.
- Pakua na ubonyeze faili "*.ino".
- Unganisha Arduino Nano kwenye kompyuta na kebo ya USB.
- Badilisha mipangilio: "Zana> Bodi: Arduino Nano."
- Bonyeza kitufe cha "->" kupakia nambari hiyo kwa Nano yako.
Hatua ya 4: Gundi: Servo Gurudumu
Unganisha waya wa chuma wa "C-sura" na gurudumu la servo ya digrii 180 na bunduki ya gundi. Baada ya kushikamana, ingiza gurudumu kwenye gari (kama laini nyekundu ya picha ya tatu).
Hatua ya 5: Jenga Lego
Pata sahani ya 16x16 kwa shop.lego.com kwa chini. Sina Maagizo kamili ya jengo. Kuwa mbunifu!
Vidokezo:
1. Sanduku kubwa: 10x12x7 (Ukubwa wa matofali) kuingiza vitu vya Arduino.
- Shimo la kifungo cha kugusa: 2x2 (Ukubwa wa matofali).
- Shimo la gari la Servo: 5x2 (Ukubwa wa matofali).
2. Mnara wa fremu (x2): 4x2x11 (Ukubwa wa Matofali).
3. Lever: 20x2x1 (Ukubwa wa matofali).
4. Weka bendi ya mpira kwenye kizuizi cha lego (Tazama picha ya mwisho).
Hatua ya 6: Imekamilika
Cheza na watoto wako au marafiki!
Vidokezo:
- Bonyeza kitufe ili kutundika lever, na ubonyeze tena kuifungua.
- Zima betri wakati huchezi.
Ilipendekeza:
Manati ya Bendi ya Mpira wa Moja kwa Moja: Hatua 8 (na Picha)
Manati ya Bendi ya Mpira wa Moja kwa Moja: Umechoka na mapigano haya ya ofisini? Kunyakua zana zako na jenga manati yenye nguvu zaidi ya moja kwa moja katika jengo zima! Washinde wenzako au wenzako na ufurahie nguvu iliyotolewa kwa kubofya mara moja kwenye kitufe
Manati ya Bendi ya Mpira: Hatua 8 (na Picha)
Manati ya Bendi ya Mpira: Chanzo: https://www.instructables.com/id/Automatic-Rubber-Band-Catapult/Umechoka kutumia mkono kutupa kitu dhidi ya rafiki yako? Kunyakua zana zako na jenga manati yenye nguvu zaidi ya moja kwa moja katika jengo zima! Washinde wenzako na hii
Manati ya Moja kwa Moja ya Kutupa Chakula cha Pet (mbwa, Paka, Kuku, Nk), Kutupa Mipira na Zaidi !: Hatua 4 (na Picha)
Manati ya Moja kwa Moja ya Kutupa Chakula cha Pet (mbwa, Paka, Kuku, Nk), Kutupa Mipira na Zaidi !: Halo na karibu kwa Nia yangu ya kwanza! Mbwa wetu ANAPENDA chakula chake, atakula kabisa ndani ya sekunde. Nimekuwa nikibuni njia za kupunguza hii, kutoka kwa mipira na chakula cha ndani hadi kuitupa kote nyuma ya nyumba. Cha kushangaza, yeye ni
Manati ya Udhibiti wa Kijijini: Hatua 5 (na Picha)
Manati ya Udhibiti wa Kijijini: Nilipata Arduino kwa Krismasi na ilinichukua muda kuiweka. Nilizoea baada ya kidogo na nikaamua kuanza mradi wangu mkubwa wa kwanza. Manati. Kwa sababu manati ni baridi. Lakini manati yangu ilibidi ijumuishe vitu vichache. Ilibidi iwe ndogo.I
Manati ya Pi: Hatua 7 (na Picha)
Pi Catapult: Kila mwaka Jumamosi ya mwisho ya Oktoba, Jumba la kumbukumbu ya Historia ya Cantigny huwa na mashindano ya manati ya amateur. Hili ni shindano zuri ambalo linaruhusu wote wanaokuja kujenga na kuchoma manati wakati wanashindana hadi vikundi 3 tofauti: umbali,