Manati ya Moja kwa Moja ya Kutupa Chakula cha Pet (mbwa, Paka, Kuku, Nk), Kutupa Mipira na Zaidi !: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Halo na karibu kwenye Agizo langu la kwanza!

Mbwa wetu ANAPENDA chakula chake, atakula kabisa ndani ya sekunde. Nimekuwa nikibuni njia za kupunguza hii, kutoka kwa mipira na chakula cha ndani hadi kuitupa kote nyuma ya nyumba. Cha kushangaza ni kwamba sasa ni kama ombwe na anaweza kupata na kula chakula haraka haraka. Kwa hivyo, kurudi kwenye ubao wa kuchora na nikapata kifaa hiki kumsaidia kupunguza na kufurahiya chakula chake:)

Hatua ya 1: DHANA

Tafadhali chukua sekunde chache kufurahiya video 2, zinaelezea mengi.

Lakini, kwa maneno, dhana ya kimsingi ni kwamba servo ya Rotator huzunguka na kuvuta mkono wa manati. Inafanya hivyo mpaka iguse ubadilishaji wa kikomo. Halafu Servo ya Kuchochea huenda kwa nafasi ya kushikilia, ambayo inashikilia mkono wa manati. Servo ya Rotator kisha inarudi kwa nafasi ya asili, tayari kwa utaftaji unaofuata.

Utoaji wa Chakula servo huzungusha bomba na kutoa chakula (au vitu vingine) kwenye chombo / kichwa cha mkono wa manati. Servo ya Trigger kisha inageuka na kuruhusu chemchemi kurudisha nyuma mkono wa manati na kupeperusha chakula.

Katika kujaribu, usanidi huu uliweka biskuti za chakula cha mbwa zaidi ya mita 10, huku chakula kikitamba. Marekebisho ya servos na kubadilisha chemchemi itabadilisha hii kabisa.

Hatua ya 2: Elektroniki

Nitajaribu kuwa nadharia wakati wote wa kufundisha, sio tu kwa urahisi, lakini kwa sababu manati haya yanaweza kufanywa kwa njia 100 tofauti. Inaweza kupunguzwa na unaweza kutengeneza miundo anuwai na kutumia vifaa anuwai. Mbali na vifaa vya elektroniki na servos, zingine ni rahisi kubadilika na kile ulichonacho, au kwa bajeti yako.

Sitakuwa nikielezea hatua kwa hatua jinsi ya kufanya umeme, kuna Maagizo mengi ya kupendeza juu ya hilo. Hasa kwa sababu mimi ni mtoto mpya, labda nimefanya makosa na ungekuwa bora kujifunza wataalamu;)

VIFAARduino Uno R3 - arduino yoyote itafanya kazi hiyo ingawa 2 x 180 digrii servos 1 x mzunguko wa kuendelea servo Punguza switch10k ohm resistor 4 x AA betri na betri 1 x 6 volt taa - inaweza kuwa (na nitabadilisha) betri 5 x AA zilizounganishwa pamoja. x swichi - aina yoyote itafanya, hata rahisi zaidi. Kuunganisha nyaya - nyingi ya hizi;) Bodi ya mkate - kwa upimaji

VIFAA - IKIWA INAUNDA UDUMU Bodi ya nyuzi 2 x 2 viunganishi vya pini - hiari, unaweza waya ngumu za betri.

SERVOSI ilinunua matarajio ya bei rahisi ya bei ya juu S3003 180 digrii za huduma kutoka eBay. Utataka kitu cha angalau kilio hiki, usijaribu kununua kidogo kwani wataweza kuchukua mzigo. Lakini, hazihitaji kuwa za bei ghali kutoka Jaycar au zingine kama hizo. Servo inayoendelea ya mzunguko niliyotumia ni FS5106R. Mfano sio muhimu, lakini hakika utahitaji servo kuwa na angalau hizi

Ikiwa unafanya manati kuwa na nguvu au kubwa, hakikisha unapata servos kubwa ili zilingane.

Mchoro wa ARDUINO

Nimeambatanisha mchoro wa Arduino. Nimetumia majina ya kuelezea, kwa hivyo tumaini sio mengi ni wazi. Kipengele muhimu ni sawa mwishoni, Ucheleweshaji wa mwisho kabisa. Hapa ndipo unaweza kuharakisha mchakato mzima, au kuipunguza. Inategemea mbwa wako ni gutz kiasi gani:) Tunalisha vikombe vyetu 1.5 vya chakula kavu cha mbwa na kwa kucheleweshwa kwa sekunde 3 inachukua zaidi ya nusu saa kukamata chakula chote.

Hatua ya 3: MUUNDO

Kama ilivyoelezwa hapo awali, muundo ni juu yako kabisa. Unaweza kuifanya kwa plastiki, mbao au chuma. Ukubwa pia ni juu yako. Ikiwa unataka kuweza kutengeneza chakula zaidi (au vitu vingine) iwe ndogo au kubwa. Kwa hivyo, kwa sababu ya hoja hizi, sitaenda kwa undani kamili juu ya jinsi nilivyotengeneza muundo wangu. Nina furaha sana kutoa majibu yoyote juu ya chochote.

Mimi ni shabiki mkubwa wa kutumia tena / kusaga / upcycle / nk. Kwa hivyo, mengi ya yale ambayo nimetumia nilikuwa nayo kwenye banda langu. Nimetengeneza muundo wangu mwingi kutoka kwa aluminium niliyokuwa nayo kutokana na mradi mwingine. Muundo kuu ni nje ya neli ya mraba 25mm ya alumini na viunganisho vya plastiki "unganisha". Mabano ya motors niliyotengeneza kutoka kwa 25mm pana x 3mm aluminium.

Mmiliki wa utoaji wa chakula ametengenezwa kwa bomba la pvc 40mm kutoka duka langu la vifaa vya karibu. Mkono halisi ni viunganisho viwili vidogo vidogo vya digrii 45, vilivyounganishwa pamoja na moto kushikamana kwenye bomba kubwa. Bomba kubwa la pvc lina kiunganishi kingine cha digrii 45 ili iwe rahisi kuongeza kwenye biskuti za chakula cha wanyama (au vitu vingine).

Zilizobaki za mkono wa kupeleka chakula zilibuniwa kuruhusu mwendo rahisi wa mviringo - kuifanya iwe rahisi kwenye servo. Kuna njia bora (ikiwa una zana) za kufanya hii, lakini nilijitahidi. Nilitengeneza mabano, nikakata fimbo ya chuma na nikatumia bidhaa iitwayo "kuikanda" kushikamana na viboko kwenye mabano na fani. Kama unavyoona na video, bomba la PVC linageuza vizuri juu ya fani na hizi huchukua uzito (na wakati unaohitajika) kutoka kwa servo.

Mkono wa manati ni mtupa mpira wa tenisi kutoka duka la bei rahisi $ 2.

Nguvu ya kukamata ni kutoka kwa chemchemi ya zamani niliyoipata katika semina yangu - kama unaweza kuona kutoka kutu. Ukubwa na aina na nguvu ya chemchemi ni muhimu kwa jinsi nguvu na ufanisi wa kazi ya manati. Itabidi usawazishe nguvu ya servo na nguvu ya chemchemi.

Mkono wa manati umetolewa chini kupitia laini ya uvuvi kupitia kipini kidogo cha chuma (au feeder, inategemea matumizi yako), chini chini ya jukwaa ambalo linashikilia swichi ya kikomo (zaidi ya ile ya pili), kwa urefu wa muundo, kupitia mwingine kipini cha chuma (kuizuia isigonge), halafu imeambatanishwa kwenye spindle (nilitumia kitu cha plastiki ambacho kinashikilia pamba kwenye Rotator), ambayo imeambatanishwa na servo inayoendelea. Kwa kuongeza, nilitumia laini nyembamba na dhaifu ya kushikamana na laini ya uvuvi na mabano ya Trigger. Hii inahakikisha kwamba wakati Rotator anafungua laini ya uvuvi haishikiwi popote.

Nilitumia hii Tunnel Core - Karatasi ya plastiki yenye kusudi - Bodi ya matumizi ya ukuta mara mbili kwa njia rahisi ya kuunda kiambatisho cha betri na umeme.

Muundo ni ngumu sana, lakini ni nyepesi kabisa. Sehemu nzito zaidi ni betri ya taa, ambayo itabadilishwa muda mfupi na betri za recharge za AA.

Hatua ya 4: MASOMO YALIYOJIFUNZWA NA MABADILIKO YA BAADAYE

Kama ilivyo na kitu chochote ambacho wewe sio bwana, kila wakati kuna mambo unayojifunza njiani. Katika mradi huu, hebu tuseme ungechoshwa na orodha yangu kabla ya kufikia mwisho;)

Moja ya maswala makubwa ni kuziba chakula. Mkono huu wa kupeleka chakula ulitoka kwa anayefundishwa, lakini kwa bahati mbaya siwezi kuipata. Mara kwa mara haitoi biskuti yoyote, lakini hii ni jambo zuri, inaweka mnyama akiba! Lakini, kwa ujumla inafanya kazi vizuri sana.

Nilijenga muundo nje ya alumini kwa sababu mbwa wetu sio mpole, kwa hivyo inahitaji kumshikilia. Kwa bahati nzuri, hadi sasa inafanya vizuri.

Nitaboresha mkono wa manati, na kuifanya ionekane kama mpenda ngono. Kwa kuongeza, nitapanga Arduino Nano kuchukua nafasi ya Uno. Vipengele vingi muhimu vinaweza kuvunjika ili kuruhusu ufikiaji. mf. utoaji wa chakula, eneo la umeme.

Yote kwa yote, mradi wa kufurahisha sana na mbwa wetu anaupenda! Nina furaha sana kutoa majibu yoyote au ushauri juu ya chochote.

Asante sana kwa Maagizo na kwako kwa kusoma juu ya Manati ya Moja kwa Moja.

Tafadhali jisikie huru kunipigia kura kwenye mashindano;)

Mkimbiaji Juu katika Changamoto ya kipenzi