Kutupa mpira moja kwa moja kwa Mbwa: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Sote tuna mbwa, na kama kila mtu anajua, mbwa zinaweza kutumia siku nzima kucheza mpira. Ndio sababu, tulifikiria njia ya kujenga mtu anayetupa mpira moja kwa moja

Hatua ya 1: Vifaa vya Mzunguko

Kwanza kabisa, kuunda sehemu ya elektroniki ya mradi tunahitaji vifaa vifuatavyo:

Sahani ya arduino

Motors mbili za servo

Upinzani wa 1 ohm

Mpiga picha

Bodi ya PCB

Wanarukaji

Hatua ya 2: Uundaji wa Mzunguko

Ili kuunda mzunguko, vifaa vinapaswa kushikamana, katika kesi hii mpiga picha na servomotors mbili, sawa kulingana na kebo ya chini na kebo ambayo inatoa bolting.

Hatua ya 3: Jinsi Bidhaa inavyofanya kazi

Uendeshaji wa bidhaa ni yafuatayo:

Wakati mbwa anaacha mpira kwenye ndoo, mpinga picha hugundua kuwa kuna taa ndogo ndani yake, kisha servomotor 1 hutoa "manati" na kuzindua mpira. Wakati mpira tayari umetupwa, servomotor 2 inahamisha "manati" kwenye nafasi ya kwanza, na mwishowe, servomotor1 inashikilia, ili kuweza kufanya harakati sawa katika siku zijazo.

Hatua ya 4: Kanuni

# pamoja

muuzaji wa picha = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

usanidi batili () {

kiambatisho cha servo_9 (9); kiambatisho cha servo_8 (8); Serial. Kuanza (9600); }

kitanzi batili () {

int photoresistorvalue = analogRead (mpiga picha); Serial.println (photoresistorvalue); ikiwa (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 + = 1) {servo_9.write (90); kuchelewa (2000);

// kwa (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 + = 1) {servo_8.write (100); kuchelewa (2000);

// kwa (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 - = 1) {servo_9.write (0); kuchelewa (2000);

// kwa (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 - = 1) {servo_8.write (0); kuchelewa (2000); }}

Hatua ya 5: Vifaa vya Muundo na Uumbaji wake

Kwa kuunda muundo tumetumia karatasi tatu za A4 za PET, na tunakata mchoro huu na mashine ya kukata laser kupata vipande vyote vya moduli yetu.

Karatasi mbili ni msingi na msaada wa muundo. Vipande vilivyo na nambari 1 vimewekwa kwenye msingi ili kutengeneza nafasi kati ya karatasi ya kwanza na ya pili ambayo itaruhusu kuweka vifaa vyote vya arduino na umeme.

Kuunda manati tunahitaji vipande vya 2, 3 na 4. Vipande nambari mbili, vimeshika kwenye msingi, na shikilia na kuruhusu kuzunguka kwa manati. Mrefu zaidi ni muundo kuu wa manati, vipande namba 3 vimebaki hadi mwisho wa manati, inayozunguka nafasi ya duara ambapo mtawala wa picha atakwenda, kushikilia mpira mahali hapo.

Nambari 5 ni za servos, ili zifikie nafasi zaidi na inaruhusu kufanya kazi yake vizuri.

Sasa kwa kuwa tuna muundo wote karibu umekamilika lazima tuweke bendi za mpira ambazo zitatoa mvutano muhimu kwa risasi. (Ni muhimu kuwa mwangalifu na bendi za mpira kwa sababu ikiwa kulabu hazina nguvu ya kutosha, na nyenzo ni dhaifu, muundo unaweza kuvunjika.)

Hatua ya 6: Bidhaa ya Mwisho

Hii ndio bidhaa yetu ya mwisho.

Matumaini wewe kama hayo!