Manati ya Bendi ya Mpira wa Moja kwa Moja: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Umechoka na mapigano haya ya ofisini? Kunyakua zana zako na jenga manati yenye nguvu zaidi ya moja kwa moja katika jengo zima! Washinde wenzako au wenzako na ufurahie nguvu iliyotolewa kwa kubofya mara moja kwenye kitufe!

Katika Agizo hili nitaonyesha jinsi ya kutengeneza manati ya bendi ya mpira. Inaweza kupakia tena kiatomati na iko kila wakati unapohitaji.

Tuanze!

Hatua ya 1: Vifaa

Zana:

• 3D-printa
• Bisibisi
• Vipeperushi
• Bunduki ya gundi moto
• Chuma cha kulehemu & solder
• Saw

Sehemu:

• Bendi ya Mpira
• M1.4 Bolt na nut
• Arduino uno
• 2x Micro servo SG90
• Bonyeza kitufe
• Mpingaji 10k
• Bodi ya mkate
• Kitambaa cha karatasi
• Waya
• Karatasi ya plywood ya 3mm
• Kebo ya USB
• Tape

Hatua ya 2: Kuchapa Sehemu

Chapisha 3D faili za STL zilizoambatanishwa. Nilitumia Crender Ender 3 na 1.75mm PLA nyeupe.

Hii ndio mipangilio niliyotumia:

• Kujaza: 20%
• Urefu wa tabaka: 0.2mm
• Joto la pua: 200 ° C
• Joto la kitanda: 60 ° C

Mchakato kamili wa uchapishaji ulichukua saa moja na mipangilio iliyo hapo juu. Ikiwa hauna printa ya 3D unaweza kutumia kadibodi kuifanya!

Hatua ya 3: Kukusanya Manati

Baada ya kumaliza kuchapa unapaswa kuwa na sehemu mbili. Katika hatua hii tutakusanya manati.

1. Chukua bolt na utumie bisibisi kuiweka kwenye shimo la katikati la sehemu ambayo inaonekana kama kijiko.
2. Shika bendi ya mpira na uihifadhi karibu na bolt na nati. Tumia gundi moto moto ikiwa ni lazima.
3. Tumia koleo kunyoosha kipande cha karatasi na ukate katikati.
4. Weka nusu ya paperclip kwenye mashimo ya sehemu zote mbili zilizochapishwa za 3D na pindisha ncha ili kuhakikisha kuwa kila kitu kinakaa sawa.

Hatua ya 4: Mzunguko

Huduma:

Tunaanza na servos. Unganisha waya wa manjano wa servo ya kwanza kubandika 5. Hii itakuwa servo ya kupiga manati. Unganisha waya wa manjano wa servo ya pili kubandika 9. Hii itakuwa servo ya kufuli. Unganisha waya nyekundu za servos zote mbili kwa upande mzuri wa ubao wa mkate na unganisha waya za hudhurungi za servos zote kwa upande hasi wa ubao wa mkate. Nilitumia waya za kuruka kuunganisha servos lakini waya nyingine yoyote itafanya kazi pia.

Kitufe:

Solder resistor kwa kifungo na solder waya kwa upande mwingine wa kupinga. Solder waya mbili kwenye kitufe kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Unganisha waya wa manjano kubandika 7 kwenye Arduino, unganisha waya mwekundu kwa upande mzuri wa ubao wa mkate na waya wa hudhurungi kwa upande hasi wa ubao wa mkate.

Unganisha upande mzuri wa ubao wa mkate hadi 5v na unganisha upande hasi wa ubao wa mkate chini (pini ya GND).

Kanda kebo ya USB ili upate kebo ambapo mwisho mmoja ni pembejeo la USB na mwisho mwingine ni waya mbili. Unganisha waya mwekundu wa kebo ya USB na pini ya VIN kwenye Arduino na ile nyingine na ardhi (pini ya GND). Mzunguko umefanywa na tunaweza kuanza kuweka alama!

Hatua ya 5: Kanuni

Katika hatua hii tutaandika nambari ya kudhibiti servos. Tutatumia Arduino uno kufanya hivyo. Tuanze!

Fungua Arduino IDE na uingize faili ya.ino niliyotoa.

Maelezo ya nambari:

Tunaanza na usanidi. Katika usanidi kuna mistari michache. Serial.begin (9600) ni kuweka kasi ya mawasiliano. Katika kesi hii imewekwa kwa bits 9600 kwa sekunde. pinMode (buttonPin, INPUT) inaweka pini kwa kitufe. Katika mistari miwili ijayo utaona servo.ambatanisha (5) na servoLock.attach (9). Hizi ni pini ambapo servo imeambatishwa, katika kesi hii servos zimeambatanishwa na 5 na pin 9. Mwishowe utaona resetCatapult (), hii inaita kazi ya resetCatapult.

Tukienda kitanzi utaona buttonState = digitalRead (buttonPin). Hii inasoma hali ya kitufe (kitufe kilichobanwa au la). Ikiwa kitufe kinabanwa manati yatawaka na kuweka upya ili kuweza kuwaka tena.

Kazi ya upigaji risasi inahakikisha kuwa mvutano hutumiwa kwa bendi ya mpira Baada ya hii, servo ya kufuli inafunguka na manati yatawaka.

Kazi ya kuweka upya inachukua mvutano wote kwenye bendi ya mpira, na kusababisha mkono kuanguka chini. Baada ya hayo, servo ya kufuli inafunga mkono na manati iko tayari kufutwa tena.

Kwa ufahamu wa jinsi nambari inavyofanya kazi sasa unaweza kurekebisha kila kitu kwa kupenda kwako.

Pakia nambari hiyo kwa Arduino.

Hatua ya 6: Kesi

Kwa casing tutatumia plywood ya 3mm. Nilikata vipande 5 na vipimo vifuatavyo:

• 8x6 cm (kipande 1)
• 8x5.4 cm (kipande 1)
• 6x12.7 cm (vipande 2)
• 8x13 cm (kipande 1)

Piga shimo katikati ya kipande cha 8x6 na 8x5.4 (hakikisha ni kubwa kwa waya 3 za servo). Piga shimo la sentimita 1.1 kwenye kipande cha cm 8x13 kama inavyoonekana kwenye picha.

Kipande cha cm 8x13 kitakuwa cha juu, vipande vingine ni pande. Tumia bunduki ya gundi na gundi vipande vyote pamoja kutengeneza sanduku.

Hatua ya 7: Kumaliza Manati

Uko karibu kumaliza! hatua moja tu na unaweza kufurahiya manati yako ya nyumbani!

Weka kila kitu kwenye kabati, lakini hakikisha servos na kebo ya umeme iko nje. Gundi kitufe kwenye shimo juu ya kabati na umekaribia kumaliza!

Geuza kitovu ili uangalie juu na gundi servo ambayo hutumiwa kuchoma manati upande (haijalishi ni upande gani). Hakikisha servo ina pembe ya 0 ° na inaelekea kwenye sanduku kama kwenye picha.

Chukua nusu nyingine ya paperclip (kutoka hatua ya 3), tumia koleo kuinama kwa pembe ya digrii karibu 180 na uikate nusu tena. Shika kipande kilichokunjwa na salama bendi ya mpira wa manati kwa mkono wa servo.

Gundi msingi wa manati hadi juu. Hakikisha hakuna mvutano kwenye bendi ya mpira! Mwishowe gundi servo ya kufuli kwa upande mwingine wa casing. Hakikisha servo ina pembe ya 180 ° na inazuia mkono wa manati.

Ili kuhakikisha kuwa mkono utarudi nyuma tutaweka kipande cha mkanda kwenye msingi wa manati. Wakati mkono unapiga mkanda utarudi kwenye nafasi yake ya asili na utaweza kupiga moto tena. Mwishowe umemaliza! Wacha tuijaribu!

Hatua ya 8: Upimaji

Furahiya manati yako!