Robot: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Kwa mradi wetu wa mwisho, tuliambiwa tujenge chochote tunachotaka. Kutumia kile tumejifunza, na kile tunaweza kupata mkondoni. Mimi ni shabiki mkubwa wa safu ya Super Smash Bros. Ninamiliki michezo yote isipokuwa ule wa kwanza. Kwa hivyo kwa mradi wangu wa mwisho, niliamua kujenga roboti kulingana na mhusika anayeweza kucheza R. O. B.

Hatua ya 1: Vifaa

• 4 180 Digrii Servo
• 13 Kiume - waya za kiume
• Waya wa kiume - wa Kike
• 2 Viunga vya furaha
• 1 Bodi ya mkate
• 1 Arduino

Hatua ya 2: Wiring

Tumia waya wa kiume-wa kiume kuunganisha upande hasi wa ubao wa mkate hadi chini (GND) kwenye Arduino. Kisha unganisha Joy X ya VR X kwa A0 na A2, na VR Y hadi A1 na A3 kwenye Arduino. Kisha unganisha pini za Joysticks 5v kwenye pini 3.5 na 5V kwenye Arduino, na GNDs kwa GND yoyote kwenye Arduino. Kisha kwa kila servos 4 unganisha waya mweupe kwenye pini 7 - 4 kwenye Arduino. Kisha unganisha waya mwekundu kwenye servos kwenye ubao mzuri wa mkate, na unganisha waya mweusi kwa upande hasi wa ubao wa mkate. Kisha ingiza kwenye Sanduku la Betri ili kuwezesha mzunguko.

Hatua ya 3: Nambari - Tangaza Vigeugeu vyako

# pamoja

Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; int furahaX = 0; furaha ndaniY = 1; int furahaX2 = 2; furaha ndaniY2 = 3; int joyVal; int furahaVal2;

Amri ya Servo inaunda kitu cha servo kudhibiti servo.

Hatua ya 4: Kanuni - Usanidi

kuanzisha batili () {// Inaunganisha kila servo kwenye pini servo1. ambatanisha (7); kiambatisho cha servo2 (6); kiambatisho cha servo3 (5); kiambatisho cha servo4 (4); }

Hatua ya 5:

kitanzi batili ()

{

furahaVal = analogSoma (joyX); // Inasoma Joystick thamani joyVal = ramani (joyVal, 0, 1023, 0, 180); // Inabadilisha maadili ya Joystick kuwa digrii servo1. Andika (joyVal); // Inabadilisha msimamo wa servo kulinganisha joystick pembejeo joyVal = ramani (joyVal, 0, 1023, 0, 180); andika servo2. (furahaVal); kuchelewesha (15); furahaVal2 = AnalogSoma (furahaX2); furahaVal2 = ramani (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); andika servo3. (furahaVal2); furahaVal = analogSoma (furahaY2); furahaVal2 = ramani (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); andika servo4. (furahaVal2); kuchelewesha (15); }

Hatua ya 6: Msingi

Kwa hivyo ukishamaliza mzunguko na nambari. Unaweza kuanza kujenga robot halisi. Kwa msingi unataka kufanya pembe zote digrii 45. Pande ndefu ni 18 cm na pande fupi 6 cm. Kwa hivyo fuata picha hiyo na ukate sura yetu ya msingi. Kisha tengeneza vipande 2 cm 54 na urefu wa sentimita 5 ili utumie kama kuta. Acha pande ndogo za cm 6 wazi. Kisha unataka kurudia msingi ili kuunda paa. sasa katika chumba hiki, tutaongeza

Hatua ya 7: Kufanya Mwili Usonge

Pata kitambaa cha karatasi na mkanda / moto na bunduki ya gundi katikati ya paa. Kisha tengeneza kitu cha pete za urefu wa 6 cm kuzunguka msingi wa kitambaa cha karatasi. Kisha tengeneza sahani kubwa na shimo kubwa la kutosha kutoshea kitambaa cha karatasi kupitia hiyo. Weka sahani kwenye pete, na kisha ushike servo juu ya kitambaa cha karatasi. Hatuwezi kuweka uzito wote kwenye servo. Kwa hivyo tutatumia vijiti vya dowel na kuifanya izunguke. Kwa hivyo tengeneza mashimo 2 kwenye bamba kubwa ya kutosha kutoshea dowels zingine. Weka fimbo ndani ya shimo, inatosha basi inachukua chini ya shimo. Tape / gundi moto gundi vito kwenye shimo ili isisogee. Chukua kisanduku tupu cha tishu na utengeneze mashimo makubwa ya kutosha kutoshea upande wa pili wa dowels. Pia hakikisha kuenea kwa kutosha kwamba dowels zote mbili zinaweza kupitia. Kisha mkanda sanduku kwenye servo, na ushike dowels kwenye mashimo ya sanduku la tishu. Kanda / gundi moto toni kwa mashimo ili isisogee.