Mtunza Gait: Hatua 7

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Taarifa ya Tatizo

Katika utafiti wa watu wazima 87 wa kawaida, kipimo cha mitindo ya kutembea na mhemko ilionyesha ushahidi wa uwiano kwamba gait inaweza kutoa faharisi ya kiwango cha unyogovu katika idadi ya kliniki [1]. Kwa kuongezea, kuboresha muundo wa gait umeonyeshwa kupunguza hatari ya maumivu na majeraha, kutumia njia za mwili za kunyonya mshtuko wa asili, na kusambaza mzigo wa kazi ya nishati kutoka kwa kutembea na kukimbia kwa muda. Mradi wetu unakusudia kukuza mwenendo unaofaa ili kuboresha ustawi wa wale wanaoutumia.

[1] Sloman, L, na wengine. "Mood, Ugonjwa wa Unyogovu na Mifumo ya Gait." Ripoti za sasa za Neurology na Neuroscience., Maktaba ya Kitaifa ya Dawa ya Merika, Aprili 1987, www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834.

Muhtasari wa Jinsi inavyofanya kazi

Kifaa chetu kinatathmini mwendo wa mtumiaji na huamua ikiwa wanatembea kwa njia bora zaidi, kulingana na usambazaji wa shinikizo la miguu. Tulifanikiwa hii kupitia shuka zenye nyeti za shinikizo kwenye seti ya pedi za sakafu. Tulitathmini matembezi yao kulingana na kiwango cha wastani cha shinikizo lililowekwa kisigino au mpira wa miguu yao. Hii inasababisha strand ya RGB LEDs kuangaza kulingana na matokeo ya tathmini ya gait.

Wakati wa kuanzisha pedi, duru ya kwanza ya LED nyeupe inaruhusu mtumiaji kupindua juu ya pedi kwenye sakafu na kuwekwa kwenye nafasi inayotakiwa. Wakati duru ya pili ya taa za hudhurungi zinawaka, hii ndio wakati mtumiaji lazima atembee pedi. Hii inarekodi shinikizo la juu na la chini linalotumika mbele na nyuma ya mguu. Kutumia nambari hizi tulizitumia kurekebisha usomaji wa velostat baadaye. Kwa kuongezea, tunahesabu kizingiti cha kutofautisha ambacho hugundua wakati pedi inapaswa kuanza kusoma maadili, kulingana na ikiwa mtu anatembea kwenye pedi.

Picha

Utaratibu wetu wa mwisho wa mradi unaonyeshwa kwenye picha zilizo hapo juu.

Hatua ya 1: Vifaa

Orodha ya Vifaa (kwa pedi moja)

1 Lilypad Arduino (https://amzn.to/2Pjf5dO)

¼ ya Karatasi ya Velostat (https://amzn.to/2Pkfrke)

¼ ya Ukanda wa RGB ya NeoPixel (https://amzn.to/2E1dGGG)

14 "x 16" lywood Plywood ya Inchi (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1.3V Betri ya Lithium-Ion (https://bit.ly/2AVIcP7)

Waya (https://amzn.to/2G4PzcV)

Tape ya Shaba (https://amzn.to/2SAIBOf)

Alumini ya Foil (https://amzn.to/2RFKs47)

Gundi ya Mbao (https://amzn.to/2Qhw7yb)

Hatua ya 2: Kukata Laser

Sisi laser hukata vipande viwili vya plywood ya "1/2" kwa kila pedi ya mguu. Sehemu ya chini ina waya na vifaa vya elektroniki, wakati sura ya juu ina vifaa vya shinikizo na inalinda sehemu zilizo chini. Jumla ya vipande 8 vitatengeneza viboreshaji 4 vya miguu vikijiunga. pamoja.

Faili ya Illustrator ni vipimo vya mwisho vya pedi ya miguu. Mistari MIKUNDU inapaswa kuwekwa kwa KATA, na NYEUSI inapaswa kuchorwa. Kulingana na mashine ya kukata laser, mchanganyiko tofauti wa nguvu / kasi utahitajika kupata engraving kina cha kutosha ili Arduino Lilypad iketi chini ya njia ya miguu. Kwa kumbukumbu, tulitumia kasi 50, nguvu 40, na kupiga pasi tatu.

Hatua ya 3: Wiring

Tulitumia LilyPad Arduino AT, ambayo inakuja na jumla ya pini 11 za kiunganishi.

Hapa kuna maelezo ya wiring ya Gait Keeper kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa Fritzing na picha za mfano hapo juu:

• Mbele Velostat Chanya> A5
• Rudi Velostat Chanya> A4
• Viwanja vya Velostat> GND Pin
• Ishara ya LED> A3
• LED GND> GND siri
• LED Chanya> Siri nzuri

Hatua ya 4: Kanuni

Hapa chini kuna kiunga cha nambari yetu, na picha ya pseudocode na njia yetu imeambatishwa.

Hatua ya 5: Mkutano

Kwa mchakato wa mkutano wa mwisho, kwanza tulikata Ukanda wa NeoPixel RGB vipande vipande vya kutosha kuzunguka duara la pedi na kukata waya kutoshea kwenye nyimbo ambazo tulikuwa tumeandika kwenye pedi. Kisha tukauza waya kwa pini zinazofaa kwenye kila Lilypads, kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza hapo juu, na kupakia nambari yetu kwenye bodi. Ifuatayo, tulikunja vipande vya karatasi ya alumini kupitia njia ambazo tulikuwa tumekata laser na kuziweka mahali, kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya pili na ya tatu. Kisha, tulitumia nyimbo kwa wiring kushikamana na karatasi ya alumini kwa kutumia mkanda wa shaba na tukaunganisha wiring iliyounganishwa na Lilypads kwa vituo vya mawasiliano vinavyolingana (piga A5 kwa pedi ya mbele kupitia juu ya nyimbo za kukata waya za laser, piga A4 kwa chini, na ardhi kupitia katikati - imeonyeshwa kwenye picha ya nne).

Kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya tano, tulipata vipande vya Velostat ambavyo vilikatwa kwa saizi sawa na vipande vya karatasi ya aluminium, tukizigonga mahali kuhakikisha kuwa zinawasiliana sawa na nyenzo zinazoendesha. Kwa safu ya juu ya nyenzo zinazoendesha, tulitumia mkanda wa shaba kwa uimara wake, na kuunda muundo unaozunguka kufunika uso wote wa kipande cha mbao cha mstatili kilichoonekana kwenye picha ya sita hapo juu, tukishikilia kila kitu mahali pake. Tulitumia pia mkanda wa shaba kuunda unganisho kati ya safu hizi zinazozunguka zilizopigwa kupitia sehemu zilizokatwa za laser kufikia wiring ya ardhi iliyouzwa.

Mwishowe, tulifunga vifaa vyote na tukaunganisha vipande vyote vya mbao, tukaunganisha betri zilizochajiwa, na gundi Lilypad kwenye kitengo chake cha makazi kilichoteuliwa. Mara tu kila kitu kilipowekwa, tulitumia gundi ya kuni kushikamana na uundaji wa mbao pamoja na kisha kuambatanisha vipande vya RGB vilivyokatwa kwenye mdomo wa nje na kuacha gundi kukauka mara moja.

Hatua ya 6: Video ya Maingiliano ya Maingiliano

Hapa kuna video ya mmoja wa washiriki wa kikundi chetu anayetembea kwenye pedi na kupewa maoni ya LED.