Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Hatua ya 1: Vifaa
- Hatua ya 2: Hatua ya 2: Wiring
- Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kupanga Arduino
- Hatua ya 4: Hatua ya 4: Piga Plotter Serial na uone Grafu
Video: Ufuatiliaji wa Takwimu ya mswaki ya Arduino: Hatua 4 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Mswaki huu wa msingi wa Arduino hukuruhusu kufuatilia mifumo kwa kutumia data ya kuongeza kasi ya 3-axial.
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Vifaa
Mswaki
Arduino Nano
MPU-6050 IM-mhimili 3
Cable ya mini-B ya 6ft (1.8m)
Hatua ya 2: Hatua ya 2: Wiring
Unganisha MPU-6050 na Arduino Nano ukitumia waya. Tazama picha hapo juu kwa undani.
Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kupanga Arduino
# pamoja
const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C anwani
int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
batili kupata6050 ();
kuanzisha batili ()
{
Wire.begin ();
Uwasilishaji wa waya (MPU);
Andika waya (0x6B);
Andika waya (0);
Uwasilishaji wa waya (kweli);
Serial. Kuanza (9600);
}
kitanzi batili () {
pata6050 ();
Printa ya serial (AcX);
Serial.print ("");
Printa ya serial (AcY);
Serial.print ("");
Printa ya serial (AcZ);
Serial.println ();
kuchelewesha (15);
}
tupu kupata6050 ()
{Wire.beginTransmission (MPU);
Andika waya (0x3B);
Uwasilishaji wa waya (uwongo);
Ombi la Wire. Toka (MPU, 14, kweli);
AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
}
Hatua ya 4: Hatua ya 4: Piga Plotter Serial na uone Grafu
Nenda kwa Zana - Plotter Serial (au Ctrl + Shift + L), na utaona grafu ya wakati halisi na kuongeza kasi kwa axial 3 kutoka MPU-6050
Shake mswaki na uone tofauti.
kwa habari zaidi: tafadhali tembelea
blog.naver.com/roboholic84
Ilipendekeza:
Fanya Viwanja Vizuri kutoka kwa Takwimu za Arduino za Moja kwa moja (na Hifadhi Takwimu kwa Excel): Hatua 3
Tengeneza Viwanja Vizuri kutoka kwa Takwimu za Arduino za Moja kwa Moja (na Hifadhi Takwimu kwa Excel): Sote tunapenda kucheza na kazi yetu ya P … lotter katika IDE ya Arduino. Walakini, wakati inaweza kuwa na faida kwa matumizi ya msingi, data inafutwa zaidi vidokezo vinaongezwa na sio kupendeza macho. Mpangaji wa Arduino IDE hana
Kurudisha nyuma gari lisilo na mswaki: Hatua 11 (na Picha)
Kurudisha nyuma gari lisilo na brashi: Utangulizi Ikiwa utaruka bila kupaka labda umepika motor au mbili. Labda pia unajua kuna aina nyingi tofauti za motors. Motors sawa wakati jeraha tofauti hufanya tofauti sana. Ikiwa umechoma moto, au unataka tu
Bot ya mswaki Bot: 3 Hatua (na Picha)
Bot ya mswaki: Tengeneza roboti rahisi ya kusonga na brashi ya zamani ya meno ya kutetemeka na vifaa vingine vya sanaa. Tunatumia brashi ya meno inayotetemeka kwa sababu ina motor ya kutetemeka ndani yake. Hii ni aina hiyo ya motor ambayo iko ndani ya kidhibiti mchezo au simu & hufanya
Logger ya Takwimu ya Ufuatiliaji wa AC: Hatua 9 (na Picha)
Logger ya Takwimu ya Ufuatiliaji wa AC: Halo kila mtu, karibu kwenye mafunzo yangu ya kwanza! Wakati wa mchana mimi ni mhandisi wa majaribio kwa kampuni ambayo inasambaza vifaa vya kupokanzwa viwandani, usiku mimi ni mtaalam wa kupenda teknolojia na DIY'er. Sehemu ya kazi yangu inajumuisha kupima utendaji wa hita, o
Mikono ya mswaki ya bure: Hatua 6 (na Picha)
Mswaki Bure Mswaki: Mswaki wa meno ya bure ni mradi uliofanywa na Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya, na Mitch Hirt. Tulitaka kukaribia shida ambayo inaweza kuwa na suluhisho la kufurahisha la kujenga, kwa hivyo tuliamua kutengeneza kitu ambacho kinaweza kuifanya uweze ku