Mikono ya mswaki ya bure: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Brashi ya meno ya bure ni mradi uliofanywa na Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya, na Mitch Hirt. Tulitaka kukaribia shida ambayo inaweza kuwa na suluhisho la kufurahisha kujenga, kwa hivyo tuliamua kutengeneza kitu ambacho kinaweza kuifanya kwa hivyo haukuhitaji kuacha kile unachofanya kwa mikono yako ili kupiga mswaki. Ndio, na uvumbuzi huu unaweza kuendelea kutuma maandishi, kutazama youtube, kuunganishwa, kucheza michezo ya video, au hata kujenga miradi zaidi kwa mikono yako wakati wa kusaga meno.

Picha hapo juu inaonyesha bidhaa iliyokamilishwa. Sehemu nzima ya mkono huzunguka kwenye gari ya servo iliyounganishwa na msingi na mswaki unasukumwa mbele na nyuma na motor DC. Gia huruhusu mswaki kusonga kwenye duara bila kuzunguka. Broshi huanza wakati mtu anakuja ndani ya cm 30 ya sensorer ya ultrasonic iliyochomekwa kwenye ubao wa mkate. Itasafisha meno ya kati, pinduka na kupata meno yako ya kushoto, kisha geuka na piga meno yako ya kulia.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Punga Sehemu Zote

Sehemu Zinazohitajika:

- Mswaki

- Servo motor na gia za chuma (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- DC motor na sanduku la gia limeunganishwa (pata hapa:

- Kitumbua cha Servo na screws za servo

- Bodi ya mkate, waya, betri za AA

- NodeMCU (Mdhibiti mdogo wa mradi huu. Njia mbadala zinaweza kutumiwa kwa urahisi na kuweka rahisi.)

- sensa ya Ultrasonic (HCSR 04)

- Dereva wa gari

- Gundi kubwa

- Mkanda wa bomba

- Nut x12

- 12mm parafujo x2

- 25mm screw x4 (nilionyesha 1 tu kwenye picha. Kwa kweli unahitaji 4)

- 30mm parafujo x4

- Bracket L ndogo x2 (Inaonekana kama hii https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI ……. ni rahisi kupata katika duka la vifaa)

- Miguu ya msingi ambayo inaweza kushikamana na msingi wa kukata laser

* Bisibisi na karanga zote ni sehemu wastani za M3. Ikiwa haujui ukanda tu pata msaada kutoka kwa mtu katika duka la vifaa. Kwa kawaida ni bora sana kwa kuelekeza watu katika mwelekeo sahihi.

PDF iliyoitwa combo ina kila kitu unachohitaji kukata laser kwa mradi huu. Upana wa kiharusi kwenye mistari kwenye PDF ni.003 uhakika na rangi ya mistari iliyokatwa ni 255, 0, 0 RGB. Sisi hukata vipande vyote vya kukata laser kutoka kwa akriliki kwa sababu ni imara na inaonekana baridi, lakini nyenzo zingine zinaweza kutumika. Mashimo kwenye vipande vya kukata laser ni ukubwa wa kutoshea kipenyo cha screw chini ya nyuzi kwa hivyo screw ya 3M itaingia kwenye mashimo.

Inaonekana kama sehemu nyingi lakini mkutano sio ngumu sana!

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kusanya msingi na mkono

Msingi huo ulichukuliwa kutoka kwa mradi mkubwa wa mkono wa roboti. Wanaelezea mkusanyiko wa msingi katika hii inayoweza kufundishwa https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Katika mradi huu tuliamua kuchukua nafasi ya screws 20 mm na screws 30 mm ili motor iweze kuinuliwa zaidi kwa hivyo hatutahitaji miguu mirefu sana. Kuwa mwangalifu wakati wa kuweka motor kwenye kipande kidogo kwa sababu kipande hicho ni rahisi sana kukivunja.

Hatua ya kwanza ya kuweka mkono ni kuunganisha motor na T. Weka sehemu nyeupe ya gari kupitia T kama ilivyo kwenye picha kisha unganisha gia ndogo. Inapaswa kuwa sawa. Ifuatayo, Tumia visu za 25 mm kukandamiza motor kwenye T. Hii inachukua zamu chache tu jaribu kuifanya motor iwe sawa kadri uwezavyo.

Ifuatayo, parafua visu 2 2 mm kupitia mashimo mengine ambayo vituo vya gia lager viko kwenye picha. Gia zitateleza na kuweza kuzunguka kwenye screw. Hakikisha mashimo yaliyo katikati ya gia kubwa yapo juu juu ya kituo. Kaza karanga mbili dhidi ya kila mmoja juu ya gia kubwa. Acha nafasi ya kutosha kwa gia bado zigeuke kwa urahisi. Tunatumia karanga mbili kwa kila moja kwa hivyo screw haitahama wakati gia zinageuka.

Mwishowe, ongeza kipande ambacho kinashikilia mswaki. Weka nati kwenye screws zote mbili za mm 25 kushoto, kisha kipande kinachoshikilia mswaki, halafu karanga mbili zaidi kwenye kila screw. Usikaze karanga bado. Piga visima vyote viwili vya milimita 25 kwenye gia kubwa kwa kadiri inavyoweza kwenda bila kuweka gia kutoka kwa kuzunguka. Kaza karanga kama inavyoonyeshwa kwenye maoni hapo juu. Acha nafasi kwa mmiliki wa mswaki kuzunguka kwenye screws.

Hatua ya 3: Jiunge na Base na Arm

Tuliamua kutumia mabano madogo mawili L hapa. Kwanza tuliunganisha bracket chini ya T. Ingesaidia kuwa na kitu cha kushikilia hiyo pamoja wakati inakauka lakini unaweza kuishika kwa mikono yako kwa muda mrefu kama gundi kubwa inapendekeza. Mara hiyo ikiwa kavu, ingiza mkanda kwa hivyo ni salama zaidi kisha gundi chini ya bracket kwa msingi kwenye kipande kinachoonekana kama H na ongeza mkanda zaidi. Mabano yanapaswa kuwekwa nafasi kwa hivyo yanapigwa katikati ya mkono wa servo. Shikilia kama hii wakati inakauka au kuipendekeza dhidi ya kitu kwa muda.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Wiring

Node MCU iliondolewa kwenye ubao wa mkate kwenye picha yangu ya tinker cad, lakini inapaswa kuingizwa ili kulia iweze kuambatana na pini nilizoelekeza na mishale. Pini ya 3V3 na pini ya ardhini kwenye Node MCU inapaswa pia kushikamana na + na - mtawaliwa kwenye ubao wa mkate. Kuna waya nyingi zinazoenda kwa njia tofauti kwa hivyo ningeshauri kuweka rangi kwa waya kama nilivyo. Pini za NodeMCU zilizotumiwa zinalingana na pini zilizotumiwa kwenye nambari kwa hivyo ukibadilisha pini zilizotumiwa hapa kumbuka pia kubadilisha programu.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Waambie NodeMCU Nini cha Kufanya

Weka nambari yetu kwenye NodeMCU.

Kuna mafunzo ya kuanzisha NodeMCU mkondoni ikiwa yako bado haifanyi kazi. Ikiwa hiyo inakera, unaweza kutumia Arduino badala yake na utafsiri programu hiyo. Mpango huo kimsingi huweka tu sensor ya ultrasonic basi, ikiwa kuna kitu ndani ya cm 30 ya sensor, mzunguko wa brashi huanza. Mzunguko wa brashi ni 1. haki, na 6. DC motor hurudia harakati tena.

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Piga Meno yako

Hatua hii ni ushindi. Kwa wakati huu hauna matumizi yoyote kwa mikono yako katika utaratibu wako wa asubuhi. Jaribu roboti na utuambie jinsi ilivyokufanyia kazi na ni maboresho gani uliyofanya kwa muundo wetu!