MuscleCom - Maingiliano yanayodhibitiwa na misuli: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

MuscleCom inatoa njia mpya ya ubunifu kwa wagonjwa walemavu wa mwili kuwasiliana kama hapo awali. Kwa kupima maadili ya EMG kutoka kwa misuli ya mtu, mtumiaji anaweza kudhibiti kiolesura cha mtumiaji ambacho kitawasaidia kuwasiliana kila siku. Kupitia utumiaji wa vifaa vya bei rahisi na vya kudumu, tumeanzisha bidhaa ya bei ya chini na rahisi kutumia / mfano na safu ya ujifunzaji ya chini.

Mfano wa vifaa ni msingi wa Raspberry Pi 3 Model B katika kiambatisho kilichochapishwa cha 3D ambacho kinaendesha seva ya NodeJS na sehemu ya mbele ya REACT ambayo inalinganisha mapigo kutoka kwa misuli ya watumiaji.

Mfano wa watu ambao wanaweza kutumia bidhaa hii ni wagonjwa wa ALS na vivyo hivyo. Watu ambao wanaweza kudhibiti misuli (michache) lakini hawawezi kuzungumza au kuelekeza. Kifaa hiki ni kiolesura rahisi kutumia ambacho kinampa mgonjwa uhuru zaidi na kufurahisha zaidi.

Tafadhali kumbuka: Bidhaa hii SI kifaa cha matibabu na haikusudiwi kutumika kama vile au kama nyongeza kwa vile. Imeundwa na wanafunzi, kama mradi wa darasa.

Hatua ya 1: Mahitaji

Mahitaji ya vifaa

• 1x Raspberry Pi 3B (OpenCircuit)
• 1x 8GB Kadi ya SD SD + Adapter (OpenCircuit)
• Cable ya Nguvu ya USB ya Micro Micro + plug 5V 2.5A (Amazon)
• 1x RPI3 5 Inch LCD Touch Screen (AliExpress)
• Cable ya 1x UTP (Amazon)
• 3x Sensorer za misuli ya Myoware (Adafruit)
• (pamoja na 9x 24mm pedi za sensa za kibaolojia (Sparkfun))
• 1x 12-Bit ADC: ADS1015 (Adafruit)
• 3x Jack kuziba Kiume (kama hii)
• 3x Jack kuziba Kike (kama hii)
• Cable ya Sensorer ya 4x 1.5m (msingi mara mbili, iliyokatwa) (AliExpress)
• Bodi ya Prototyping 1x (AliExpress)
• Resistor ya 4x 330 Ohm (AliExpress)
• Baadhi ya waya mwekundu, mweusi na rangi nyingine

Gharama ya jumla na viungo hapo juu: ~ $ 130

Mahitaji ya Programu (Local dev)

• NPM (Pakua)
• NodeJS (Pakua)
• Uzi (Pakua)
• Git (Pakua)
• Hifadhi ya MuscleCom (Pakua)

Hiari

5V / min. 2.5A (!) Kifurushi cha Betri (kama Nierle, ambayo inafanya kazi kikamilifu)

Kumbuka: Baadhi ya wavuti zinazotumika hapo juu ziko kwa Kiholanzi, lakini sawa kwa Kiingereza haipaswi kuwa ngumu kupata.

Hatua ya 2: Usanidi wa Pi ya Raspberry

Mahitaji ya kupakua

Tafadhali pakua vitu vifuatavyo kwa kujiandaa:

• Raspbian na desktop
• Fomu ya Kadi ya SD
• Etcher
• Windows: Putty

Inatengeneza kadi ndogo ya SD

1. Weka kadi ya SD kwenye kompyuta yako. Unapohitajika kuunda, chagua hapana
2. Fungua Fomati ya Kadi ya SD
3. Chagua kadi ya Micro SD
4. Chagua Umbizo la Haraka
5. Bonyeza Umbizo

Sakinisha Raspbian

1. Unzip faili ya Raspbian iliyopakuliwa.
2. Fungua programu ya Etcher
3. Chagua faili isiyofungwa ya Raspbian.img
4. Chagua kadi ndogo ya SD kuandikia
5. Bonyeza Flash
6. Baada ya mchakato wa kuangaza umefanywa: Ikiwa unasababishwa na muundo na OS yako, chagua hapana
7. Fungua mzizi wa kadi ya Micro SD na uweke faili inayoitwa ssh kwenye saraka (hakuna kiendelezi)

Unganisha kwenye Raspberry

Raspberry ina sifa za kuingia default, zinazotumiwa katika hatua zilizo hapa chini.

• Jina la mwenyeji: raspberrypi
• Jina la mtumiaji: pi
• Nenosiri: rasipberry

1. Tenganisha kadi ya Micro SD kutoka kwa kompyuta yako na uweke kwenye Raspberry Pi
2. Hakikisha kompyuta yako imeunganishwa kwenye mtandao kupitia wifi
3. Unganisha kebo ya UTP kwa Raspberry yako, na mwisho mwingine kwenye PC yako
4. Chomeka adapta ndogo ya umeme ya USB

Kutoka hapa, mafunzo yatagawanywa katika sehemu 2. Moja ya Windows na moja ya watumiaji wa Mac.

Madirisha

1. Tumia njia ya mkato ya Windows + R kufungua dirisha la Run
2. Andika kwa: ncpa.cpl na bonyeza OK kufungua jopo la kudhibiti na adapta za mtandao
3. Bonyeza kwenye adapta yako ya Wifi na kitufe cha panya cha kawaida, na uchague mali
4. Nenda kwenye kichupo cha kushiriki, na angalia "Ruhusu watumiaji wengine wa mtandao kuunganisha througb muunganisho wa mtandao wa kompyuta hii". KUMBUKA: Ikiwa hii tayari ilikaguliwa, tafadhali ondoa alama, uhifadhi na uangalie tena.
5. Hifadhi mabadiliko kwa kubonyeza OK
6. Fungua Putty
7. Andika zifuatazo kwa jina la mwenyeji (na ubadilishe HOSTNAME na thamani sahihi): HOSTNAME.mshome.net
8. Bonyeza Fungua

Mac

1. Fungua mipangilio ya Mfumo
2. Nenda kushiriki
3. Chagua kushiriki mtandao kwenye safu wima ya kushoto (bado haujawasha)
4. Shiriki muunganisho wako kutoka kwa Wi-Fi
5. Kwa kompyuta zinazotumia Ethernet
6. Wezesha kushiriki kwa mtandao kwa kuangalia kisanduku kwenye safu ya kushoto
7. Anza kituo chako na andika (na ubadilishe HOSTNAME na thamani sahihi):
8. ssh [email protected]

Sasisha vifurushi

Kabla ya kusanikisha chochote, sasisha vifurushi vilivyowekwa kwa kutumia amri zifuatazo:

Sudo apt-pata sasisho

sasisho la kupata apt

Tumia amri ifuatayo kusanikisha Git:

Sudo apt-get kufunga git

Sakinisha dereva wa skrini

Ikiwa skrini haifanyi kazi nje ya sanduku. Angalia kiunga hiki kwa hatua kwa hatua Anza kwenye skrini.

Sakinisha MuscleCom

Fanya hifadhi

Sakinisha Musclecom kwa kutumia amri hii:

bash / PATH/TO/REPO/script/setup.sh

Hatua ya 3: Kuunganisha waya

Unganisha waya kulingana na hesabu. Tafadhali kumbuka skimu hizi zina sensorer 3. Unaweza kuunganisha hadi sensorer 4 na usanidi huu kwa sababu ADC ina pembejeo 4 tu za analog.

Ngao zitahitaji karibu 2.9V hadi 5.7V. Katika muundo huu, tutazitumia kwa 5.0V kwa sababu ina faida nyingi zaidi ya 3.3V.

Unapouza nyaya za sensorer, hakikisha utumie kinga kama ardhi. Hii inahakikisha nguvu ya ishara na kelele kidogo.

Ikiwa hautumii kuziba ndogo ya USB kuwezesha Pi (kama vile tulivyofanya), hakikisha kutengeneza vielekezi kwa anwani chini ya kuziba ndogo ya USB ya Pi. Kwa njia hii bado hutumia mizunguko yote ambayo inahitajika kwa usalama na kufanya kazi vizuri.

Kumbuka: Katika hesabu, sensorer sio sensorer halisi kwa sababu faili za Fritzing kwa hizo hazikuwa kwenye Github bado.

Hatua ya 4: Uchapishaji wa 3D

Kaseti zote ambazo zilibuniwa kwa mfano huu zinapatikana katika muundo wa STL na zimechapishwa kwenye Ultimaker 2+ na Ultimaker 2Go kwa undani wa hali ya juu.

Kuna faili 4 za STL:

• Kesi kuu
• Kifuniko kikuu cha kesi
• Kesi ya sensorer
• Kifuniko cha kesi ya sensorer

Hatua ya 5: Jinsi ya kutumia

Tafadhali kumbuka: Mwongozo wa mtumiaji wa bidhaa hii umeandikwa kwa Kiholanzi kwani hii ilikuwa mahitaji ya bahati mbaya kwa mradi huo. Itatafsiriwa kwa Kiingereza katika siku zijazo.