Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vitu vinahitajika
- Hatua ya 2: Kuweka IMU
- Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko
- Hatua ya 4: Programu
- Hatua ya 5: Ujumuishaji
- Hatua ya 6: Ndege
Video: Arduino UNO rubani wa CO (Jaribio la kiotomatiki): Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Halo kila mtu hapa ninatuma mfumo mdogo wa majaribio ya kiotomatiki kwa ndege ya mrengo ya RC (Sky surfer V3)
kwa kuwa anga surfer v3 inaendesha glider tunaweza kutumia mfumo huu wa majaribio ya kiotomatiki wakati wa kuteleza au hata wakati wa kuwezeshwa. Kabla ya kuanza wazo langu la majaribio ya kiotomatiki sio kusawazisha kompyuta ya ndani (katika kesi hii arduino uno)
na GPS, magnetometer, Barometer na sensorer nyingi zaidi. hii ni pamoja tu na gyro-axis 6, accelerometer na wakati wowote sensor hii ina silaha inachukua huduma ya mhimili wa ndege
Hatua ya 1: Vitu vinahitajika
1. Sky surferv3 (au mrengo wowote uliowekwa)
2. 6-ch redio tx, mchanganyiko wa rx
3. LiPo 11.1V 2200mah (inategemea ESC na motor iliyotumiwa)
4. MPU 6050 acc + gyro (IMU)
5. Warukaji (MM, MF, F-F)
6. Pini za kichwa na bandari za kike
7. Arduino UNO
8. Kitambaa cha Soldering
9. Zana
Hatua ya 2: Kuweka IMU
Hii ni moja ya hatua muhimu katika mchakato huu wa kujenga, kwa sababu mhimili wa roll unategemea kabisa kuwekwa kwa sensor.
Kwa hivyo IMU imewekwa katikati ya CG mbili ambapo tunajaribu kusawazisha ndege. Nimeweka pia vidonge kadhaa vya kutetemeka ili kuepuka axial (vibrations motor) ambayo itaathiri maadili ya IMU.
Vichwa na bandari ya kike hutumiwa katika hatua hii kurekebisha IMU kwenye fuselage.
Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko
Katika mchoro huu wa mzunguko ch 6 pato limepewa arduino uno kusindika hali ya hewa kuchukua maagizo kutoka kwa rubani au kukimbia katika hali ya majaribio ya auto kwa hivyo ch 6 ni switch-auto-rubani.
Hatua ya 4: Programu
Programu ya msingi ya hii imechukuliwa kutoka kwa "Instyriable" kamera ya Gyro. hapa mhimili wa x umeanza kusomwa na maadili hupitishwa kwa servo (jina)
Mantiki ni kwamba, Arduino anasoma thamani ya ch 1 na thamani ya ch 6. hapa ch 1 ni mgeni ambaye ni roll ya ndege.
Ikiwa ch 6 ni ya juu (thamani ya postiom ya juu ni 1980. basi inaendesha servo kutoka kwa IMU ikiwa haichukui maadili ya majaribio.
Kwa hivyo, ch 6> 1500
ni hali ya kujiendesha au hali nyingine ya kawaida.
Katika programu ya msingi maadili ya kusahihisha x hutolewa kama 27. hii inabadilishwa kulingana na msimamo wa IMU kwenye fuselage
Hatua ya 5: Ujumuishaji
hapa inakuja kazi ya kuogofya zaidi, kufanya kazi nyingi za njia na njia na hitilafu. lakini inakuja kipepeo mwingi wakati inafanya kazi
Hatua ya 6: Ndege
Wow, hii ndio bidhaa ya mwisho, yeye ni mzuri sana na anajumuisha sana
Ilipendekeza:
Shabiki wa kupoza kiotomatiki Kutumia Servo na DHT11 Joto na Sensor ya Unyevu Na Arduino: Hatua 8
Shabiki wa kupoza kiotomatiki Kutumia Servo na DHT11 Sura ya Unyevu na Arduino: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kuanza & zungusha shabiki wakati joto linaongezeka juu ya kiwango fulani
Mtoaji wa Samaki wa Samaki wa Kiotomatiki wa Mwisho: Jaribio la 2: Hatua 10 (na Picha)
Mtoaji wa Samaki wa Samaki wa Kiotomatiki wa mwisho: Jaribio la 2: Mlisho wa 2 ni hatua kubwa kutoka Tier 1. Toleo hili linatumia moduli ya wifi ya ESP8266 kusawazisha saa ya arduino kudhibiti ratiba ya kulisha na taa ya tank
Mtoaji wa Samaki wa Samaki wa Kiotomatiki wa Mwisho: Hatua ya 1: 6 Hatua
Mtoaji wa Samaki wa Samaki wa Kiotomatiki wa Mwisho: Jaribio la 1: Kiwango cha 1 ndio feeder ya msingi zaidi. Tumia hii ikiwa uko kwenye bajeti ngumu au, kama mimi, huwezi kupata Tier 2 kufanya kazi kabla ya kuondoka kwa wiki moja na nusu kwa likizo. Hakuna udhibiti wa taa .. Kiasi na Aina ya Chakula: Nina betta na neon 5 t
Kalamu ya Jaribio la Jaribio la TTL. Hatua 5 (na Picha)
Kiwango cha mantiki cha TTL Kalamu ya Tester. Polarity Tester Pen & Kalamu ya majaribio ya kiwango cha mantiki ya TTL. Kalamu hii ya kujaribu polarity ni tofauti kidogo kwa sababu ina uwezo wa kupima viwango vya TTL na inaonyesha hali kwenye onyesho la sehemu 7 ikitumia herufi: " H " (Juu) kwa kiwango cha mantiki "
Jaribio la Uwezo wa Batri ya Li-Ion (Jaribio la Nguvu ya Lithiamu): Hatua 5
Jaribio la Uwezo wa Batri ya Li-Ion (Jaribu Nguvu ya Lithiamu): =========== ONYO & KANUSHO ========== Betri za Li-Ion ni hatari sana ikiwa hazitashughulikiwa ipasavyo. USIKUBALI KUCHAJI / KUCHOMA / KUFUNGUA Li-Ion Panya Chochote unachofanya na habari hii ni hatari yako mwenyewe ====== =====================================