Kikwazo-Kuzuia Roboti ya Creeper ya Minecraft: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Roboti hii ilitengenezwa kuingia kwenye changamoto ya Minecraft, Epilog Challenge IX na mashindano ya kwanza ya mwandishi. Inategemea mojawapo ya vikundi vya wahusika wa Minecraft: Creeper. Roboti hii hutumia ganda iliyochapishwa 3d, kwa hivyo unahitaji kuwa na ufikiaji wa printa-3d ili kuijenga.

** Mtoto wangu wa miaka 12 alitengeneza roboti na akaikusanya na kuandika nambari ya chatu, nilisaidia kidogo tu kuchimba visima, pia aliandika mafunzo haya, lakini ilibidi atumie akaunti yangu kwa sababu ya kiwango cha chini cha mahitaji ya changamoto, kwa kweli ni mradi wake **.

Hatua ya 1: Muswada wa Vifaa (BOM)

Ili kujenga robot hii, utahitaji

-kamilisha usanidi wa Raspberry Pi Zero (kibodi, panya, ufuatiliaji, usakinishaji mpya wa raspbian, ufikiaji wa mtandao) pini zilizouzwa

-HC-SR04 sensor ya Ultrasonic

-2 2BYJ-48 stepper motors na ULN2003APG stepper dereva wa gari

-1 1KΩ kupinga

-1 2KΩ kupinga

-Kamba za kuruka za kike na kiume

-3d ganda la creeper iliyochapishwa (faili katika hatua hii)

-Gundi ya Moto Gundi

-pini pini zingine za ziada

-simbi ya kuuza

-bodi ya kuzuia

Pakiti ya betri (pendelea squid)

gurudumu la kijinga

Hatua ya 2: Kufanya Basi ya Nguvu

Hii ni rahisi, kata kidogo ya protoboard (mraba 3 min) na uunganishe pini kadhaa kwake na kati yao, paka eneo lililouzwa na gundi ya moto ili kuepuka njia za mkato. Utahitaji tatu kati ya hizi kubadilisha ubao wa mkate na kufanya elektroniki iwe sawa zaidi.

Hatua ya 3: Elektroniki

Ikiwa huwezi kuona nambari za rangi za vipinga, kontena la kushoto ni 2KΩ na la kulia ni 1KΩ. Wakati unahitaji kutumia ubao wa mkate, tumia basi ya nguvu badala yake.

Hatua ya 4: Kuweka Elektroniki ndani ya ganda

Kawaida, kichwa hubonyeza ndani ya mwili, lakini ikiwa haifanyi hivyo, utahitaji mchanga kidogo sehemu ya juu ya mwili hadi kichwa kinabofya. Mwili huingia kwenye msingi, lakini uko huru, kwa hivyo weka gundi moto ili kuishikilia. Mwili una ufunguzi wa bandari ya Pi Zero usb na hdmi. Hapa una mpangilio wa kuweka madereva ya stepper 2 pamoja na kuokoa nafasi, jambo pekee unalotakiwa kufanya ni kuziweka kwa usawa na kuwachoma moto kwenye kipande cha plastiki (ikiwa una printa ya 3d ikiwa moja ya hizi prints huenda vibaya, unaweza kuikata na zana ya dremmel). Ili kuweka Pi Zero mahali pake, utahitaji kuchimba mashimo kadhaa na kuiweka kupitia mashimo ya pcb kwenye pizero. Moto gundi sensa ya ulstrasonic kwenye mashimo ya macho (iliyochapishwa kabla). Ili kutoshea kwenye motors za stepper utahitaji kuchimba mashimo ya visu (mhimili una shimo iliyochapishwa). Rekebisha gurudumu la wazimu ndani ya sehemu ya nyuma ya msingi na wamiliki wa pcb mpaka iwe kwenye kiwango cha magurudumu. Rekebisha squid juu ya sehemu ya nyuma ya msingi.

Hatua ya 5: Kupanga programu

Utahitaji kufungua mwongozo wa amri katika Raspbian (kwa hatua hii unahitaji ufikiaji wa mtandao kwenye Pi Zero yako) na andika:

Hatua ya 6: Umemaliza

Ikiwa unataka kuweka pi hii kwa hii na hii tu (data yako ya wasagaji). Fungua kidokezo cha amri na andika:

sano nano nk / rc.local

Ifuatayo, songa chini kupitia nambari na ongeza laini ifuatayo kabla ya kutoka 0:

python3 / nyumba/pi/Kuongoza_kwa_programu_ni_mehifadhiwa/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Hapa ni katika hatua….

Hatua ya 7: Creeperbot in Action

Ana maana, yeye ni kijani na anaepuka vizuizi kwa njia ya akili