Mashine ya Kuchora ya Arduino CNC (au Barabara ya Mafanikio): Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mradi huu unategemea vitu vingi ambavyo ni rahisi kupata. Wazo ni kuchukua vitengo viwili vya diski za kompyuta ambavyo havikutumika na kuvichanganya ili kuunda mashine ya kuchora ambayo imefanana na mashine ya CNC.

Vipande vilivyotumiwa nje ya gari ni pamoja na motors na matusi kutoka kwa gari zote mbili na mkutano wa plastiki wa angalau moja ya diski (pamoja na tray)

Hatua ya 1: Mahitaji ya safari yako:

Vipande vinahitajika:

1. Arduino uno
2. Pikipiki 1 ya kukanyaga (tulitumia nambari ya mfano 28BYJ-48)
3. Ngao ya magari ya Adafruit v2
4. Waya nyingi
5. Trei mbili za cd za kompyuta
6. hiari: gia na rails zilizochapishwa 3d
7. Baadhi ya kuni au vifaa vya kimuundo Kompyuta

Nambari ya Arduino Inahitajika:

Nambari maalum ya GRBL kufanya kazi na ngao ya magari ya Adafruit (Riley_adafruit_cnc_2)

Programu ya Kompyuta inahitajika:

1. Mpangilio wa IDE wa Arduino
2. Picha iliyo na maandishi au faili za kuchora (google faili yako ya chaguo).

Zana zinahitajika:

1. Vifaa vya Soldering
2. Bunduki ya gundi na vijiti vya gundi
3. Mtawala
4. Kalamu
5. Uvumilivu

Hatua ya 2: Uharibifu

Tenga trays za dvd kuhakikisha kuweka uadilifu wa muundo wa angalau moja ya trays za dvd wakati unapoondoa sehemu ya chuma ambayo kawaida huwa na matusi mawili. Mchakato wa kuchukua programu hizi za trays zitatofautiana kutoka kwa trays tofauti za cd. Dereva mbili za gari zinapaswa kuonekana kama picha hapa chini mara moja imeondolewa. Angalia sehemu ambayo inazunguka diski imeondolewa kwani haitahitajika.

Hatua ya 3: Kuunganisha

Mara baada ya kuchukuliwa mbali, hatua inayofuata ni kugeuza vituo kwenye gari ambayo inaweza kuonekana kwenye picha. Tena njia ambayo vituo hivi vinaambatanisha na motor vinaweza kutofautiana kulingana na mfano maalum. Njia ambazo hizi zinaunganisha kwenye ngao ya magari ya Adafruit zitajadiliwa baadaye. Rudia usanidi huo kwa mkutano wa pili wa gari la diski.

Hizi mbili zitatumika kama mhimili wetu wa Y na Z katika mchakato wa kuchora.

Hatua ya 4: Tray yenye Nguvu

Hatua inayofuata ni kufanya tray ya diski ifanye kazi ambayo itakuwa mhimili wa X. Kwa kusudi hili motor ya stepper ilitumika na mkutano ulihitaji sehemu za kukata tray kutoshea gia kupitia. (tazama picha) Wakati huu tuligundua kiwango chetu cha gia kilikuwa kimezimwa na kuhodhi zaidi kulihitajika. Mwishowe tulichagua kuchapisha gia ya uwiano wa 4 hadi 1 ili kuruhusu laini na umbali wa kusafiri unaohitajika kumaliza picha bila kumaliza chumba.

Hatua ya 5: Mambo ya Arduino

Weka mkutano wa Arduino na usanidi wa ngao ya magari. Kwa hatua hii kidogo ya soldering inahitajika. Kutakuwa na Ngao Mbili za Magari za Adafruit zilizowekwa. Kwa sababu ya jinsi wanavyofanya kazi daraja inahitaji kuuzwa kwa arduino ya pili kutambuliwa kama hiyo. Mchakato nyuma ya hiyo umeelezewa hapa:

learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v…

Solder daraja kama ilivyoonyeshwa hapa chini iliyoandikwa 1 kwa ngao ya juu ya Adafruit. Bodi ya kwanza inapaswa kuwa (0x60) na bodi ya juu inapaswa kuwa (0x61). Pia, angalia jumper iliyoandikwa 2. Hii imewekwa kwenye ngao zote za chini na juu zikiambia bodi kuteka nguvu zao kutoka kwa arduino badala ya vituo vya bluu hapo juu. Unaweza kuchagua kuunganisha chanzo chako cha nguvu kwenye vituo hivi vya hudhurungi ikiwa utapata arduino ikikosekana. (Kumbuka, kwamba wakati tunatumia motors tatu tuna arduino iliyounganishwa na kompyuta pamoja na usambazaji wa nguvu ya 9v inayoendesha kwa arduino pia)

Hatua ya 6: Jaribio kwa Moto

Mtihani! Kabla ya kuweka yote pamoja jaribu sehemu zako. Tulipata shida sana kupata habari juu ya jinsi ya kuunganisha motors za stepper na Adafruit Motor Shield. Kwa hivyo hapa kuna mchoro unaofaa. Ni muhimu kuashiria kwamba siri 1 na 4 (bluu na machungwa) na pini 2 na 5 (nyekundu na manjano) ni jozi. Wakati mwingine kuziba hizi kwa njia isiyofaa kunaweza kumaanisha kurudi nyuma kwa jinsi motor inavyofanya kazi. Pia, Nyekundu imechorwa kwenye mchoro huu kama inavyoonyeshwa hapa chini. Ikiwa motors za mkutano wa disk zina vituo 4 tu, ondoka chini bila unganisho.

Kusimamia harakati za motors tumia programu ambayo imeainishwa katika zana zinazohitajika, kwa kutumia programu ya kupanga katika kiunga kilichotolewa.

Njia rahisi kabisa ya kujaribu ni vituo gani vilivyo jozi ni kujaribu na ohm-meter. Hapa ni mwongozo mzuri wa jinsi ya kupata jozi za waya wa stepper:

nowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?i…

Mara tu unapopata jozi zako, weka ya kwanza kwenye M1, ya pili iwe M2

Hatua ya 7: Mstari wa Mkutano

Mara tu motors zote zimejaribiwa unaweza kuanza kukusanyika. Hatua ya kwanza ni kuunda muundo wa kushikilia mhimili wa Y na Z juu ya mhimili wa X. Hii ilifanywa na vitu rahisi kununuliwa kutoka duka la kupendeza. Tazama picha hapa chini.

Hatua ya 8:elea juu

Hatua inayofuata ni kushikamana na mhimili wa Z kwenye mkutano wa Y-axis hii ilifanywa haswa na gundi ya moto ingawa hakika tungeifanya tofauti na wakati na zana zaidi.

Hatua ya 9: Wakati wa Hacker

Sasa ni wakati wa programu ya Arduino. Hatua ya kwanza itakuwa kupakia nambari iliyowekwa kwenye Arduino yako. Baada ya kufungua IDE yako ya Arduino na kufungua programu iliyoambatishwa unachotakiwa kufanya ni kubadilisha bandari kuwa ile ambayo arduino yako imechomekwa ndani na kugonga ARROW (au kupakia kitufe) ili kuituma.

Hatua ya 10: Mafanikio ni A !?

Wakati nambari hii inategemea nambari ya asili ya GRBL, ni muhimu kutambua kuwa imebadilishwa sana kufanya kazi na ngao za magari za adafruit. Kwa sababu ya hii, kuna kazi nyingi zinazokosekana ambazo ziko kwenye GRBL ambazo hazifanyi kazi wakati zinaingizwa kwenye usanidi huu. Hata hivyo, kwa mpango wowote wa kimsingi (ambao ni kuchora) nambari hii inafanya kazi kikamilifu. Inaweza kuteka GCODE yoyote ambayo imeundwa kama G90.

Ikiwa umeunda usanidi sawa na sisi, basi arduino yako sasa itafanya kazi! Ikiwa umetengeneza toleo tofauti kwa kutumia motors tofauti au vipimo tofauti basi itabidi ubadilishe faili ya usanidi iliyojumuishwa kwenye nambari ya Arduino.

** FANYA MABADILIKO TU KWA JALADA YA "config.h", INABADILI POPOTE POPOTE KWENYE KODI ITASABABISHA PROGRAMU ISITENDE KAZI **

Kuangalia nyuma tunaweza kuwa tumetumia mkusanyiko wa tray kama ilivyokuwa na kuimarisha muundo, kipimo bora kwa kuinama kwa mhimili tofauti na kuifanya iwe muundo zaidi kwa jumla. Ni mradi nadhifu ambao unaweza kuwa mbaya na kutumiwa kwa matumizi mengine.

Mara tu unapokuwa na uelewa wa kimsingi wa jinsi GRBL inavyofanya kazi, na jinsi X, Y, Z axis stepper motors inavyofanya kazi, mradi huu ni mbaya sana maadamu una vifaa vya kufanya hivyo. Tulichagua kutengeneza saizi hii kwa sababu tulikuwa tumepunguzwa na saizi ya tray ya DVD. Walakini, ikiwa utachagua kutengeneza moja kwa kutumia mikanda na motors za stepper, utazuiliwa na torque ya steppers.