Tracey - Mashine ya Kuchora: Hatua 22 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Agizo hili ni kazi inayoendelea - tutafanya kazi kwa bidii kuifanya iwe mradi rahisi lakini rasimu za awali zitahitaji uzoefu wa mtengenezaji, uchapishaji wa 3d, mkusanyiko wa sehemu, sehemu ya elektroniki, uzoefu na Arduino IDE nk.

Maoni yatathaminiwa sana, kusaidia kuboresha hatua na maswala yoyote ambayo yanaweza kurekebishwa.

Tracey ni mashine ya kuchora ya panto-graph inayotokana na servo.

Inayo sehemu kuu mbili:

• Bodi ya mdhibiti
• Kuchora mkutano wa utaratibu.

Mara tu ikisahihishwa kwa usahihi Tracey anaweza kutoa michoro nzuri ya kufurahisha, iliyotetemeka kidogo lakini hii ndio hali ya sehemu zilizotumiwa.

Kuna mipangilio tofauti ya kufurahisha ambayo Tracey inaweza kutumika, zingine zimeorodheshwa hapa chini:

• Kalamu kwenye michoro ya karatasi. - tutazingatia hali hii katika hii inayoweza kufundishwa
• Mchoro wa laser kwenye kuni / plastiki - kwa kutumia moduli ndogo za laser
• Mchoro wa UV wa UV juu ya mwanga kwenye rangi nyeusi.
• Kuchora kwenye Doodle ya Magna.
• Skanning ya kitu na sensorer anuwai-sensor ya joto ya moto, sensorer nyepesi nk
• Kusonga vitu kwa michezo - majaribio

Bodi ya Mdhibiti:

Mdhibiti anategemea ESP8266: chipu cha Wi-Fi cha bei ya chini na TCP / IP kamili na mdhibiti mdogo.

Aina maalum inayotumiwa kwa mradi huu ni WeMos D1 Mini, aina hii ina sababu nzuri ya fomu ndogo - aina zingine zinaweza kutumiwa ikitoa pini za kutosha.

Kutumia ESP8266 inamaanisha tunaweza kuwasiliana na mashine kwa kutumia Wifi (Telnet) na interface ya Sura.

Tracey ana mkalimani wa Gcode na kiolesura cha GRBL kwa wakati wa kuandika- programu hapa chini inafanya kazi:

LaserGRBL - hiki ni kipande kizuri cha programu ya chanzo wazi, Tracey inafanya kazi na Telnet na Serial. -Tracey anajifanya kuwa laser engraver.

Easel - mpango wa kuchonga wavuti, mzuri sana. Weka kwa x kuchonga, x mdhibiti * -Tracey anajifanya kuwa mchonga.

Mtumaji wa Gcode ya Universal - Chanzo wazi cha mtumaji wa GCode wa Java. *

Kuna pia App ya Android inayoitwa Tracey App Beta, inatuma michoro juu ya WiFi - zaidi juu ya hii baadaye.

* Pia kuna bodi inayokuja ya Tracey-Link kutuma data ya serial kutoka kwa Easel na UGS kwa Tracey kupitia simu.

Ikiwa unataka kukuandikia programu za kushughulikia Tracey, hii ni rahisi pia, kila kitu juu ya kiolesura kiko wazi sana na maelezo yote yatafafanuliwa.

Mkutano wa utaratibu wa Kuchora:

Mashine ya kuchora ya mwili ina idadi ya sehemu zilizochapishwa za 3D na servos tatu za mini pamoja na fani za 3mm na screws za M3.

Servos mbili hutumiwa kwa kuchora na moja hutumiwa kwa utaratibu wa kuinua.

Servos za kuchora zinapaswa kuwa na ubora mzuri, servo ya kuinua haipaswi - azimio lake na usahihi sio muhimu na inabidi ifanye kazi nyingi.

Tumeweka kazi nyingi kutunza sehemu zilizochapishwa za 3D na mkutano rahisi iwezekanavyo na zinapaswa kuwa rahisi kuchapisha kwenye printa yoyote ya kawaida ya 3D.

Shukrani:

Barton Dring - mtu huyu ni mnyama kidogo wakati wa kuchora mashine na watawala.

Uingiaji wake wa blogi kwenye safu yake ya Line-us ndio ambapo nilijulishwa wazo hilo na lilikuwa msaada sana.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Na kwa kweli, ambapo yote ilianza: Line-us mkubwa

Mashine yake nzuri inayoonekana, iliyoundwa vizuri sana na inaonekana kuna jamii kubwa huko.

www.line-us.com/

Vifaa

ESP8266

Capacitors: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Kizuizi: 1X 100 Ohm

Kitufe cha kushinikiza

1 X LED

Bolt 3 X 3mm M3 - 8 mm urefu. 2 X 3mm M3 bolt - 20mm urefu

2 X 9G Servo Motor MG90S

1 X SG90 Micro Servo Motor 9G

3mm x 10mm x 4mm fani X 3

Tracey - Sehemu za 3D

Hatua ya 1: Mzunguko wa Bodi ya Mdhibiti

Hatua ya kwanza inapaswa kuwa kujenga bodi ya mtawala na kuhakikisha kuwa yote yanafanya kazi.

Kwa upimaji wa kimsingi sana, unaweza kupakia nambari hiyo kwenye bodi "mbichi" ya ESP8266.

Mzunguko hapo juu ni Tracey katika usanidi rahisi.

Kumbuka: Kituo cha bisibisi cha 5V ni ikiwa utaamua kuiwezesha bodi kutoka kwa usambazaji wa nje, ikiwa unaamua kuiwezesha bodi kupitia benki ya umeme ya USB, kituo cha screw kinaweza kuachwa - zaidi juu ya hii baadaye.

Hatua ya 2: Mzunguko wa mkate

Mzunguko wa Bodi ya mkate na servos, kontakt ya nguvu ni hiari.

Ujumbe muhimu juu ya kuwezesha Tracey, ni kwamba kwa servos iliyounganishwa inawezekana kuwezesha kifaa na benki ya umeme ya USB, kwani kawaida wanaweza kusambaza karibu Amp 1 karibu 5V.

Kujaribu kuwasha Tracey kutoka kwa bandari ya USB 1.0 au USB 2.0 haitafanya kazi kwa uaminifu au hata na inaweza kusababisha uharibifu wa bandari ya USB - ingawa bandari nyingi zina ulinzi wa sasa.

Nguvu kutoka kwa kitovu cha USB kilichojitolea ambacho kinaweza kusambaza 1 Amp kwa kila bandari inapaswa kufanya kazi sawa.

Nguvu kutoka bandari ya USB 3.0 inaonekana inafanya kazi sawa.

Hatua ya 3: Kutengeneza Bodi yako mwenyewe

Mzunguko wa bodi ya mkate ni mzuri kwa upimaji na kuhakikisha kila kitu kinafanya kazi lakini utahitaji kitu kigumu zaidi kwa matumizi makubwa.

Kufanya bodi yako mwenyewe ni sawa mbele vya kutosha ikiwa una uzoefu wa kutengenezea, kwani mzunguko ni rahisi sana.

Hapo juu picha ni bodi zingine za zamani nilizozifanya- bila bahati- kwenye ubao wa strip, kwani unaweza kuona hakuna mengi.

Pia imeonyeshwa ni PCB niliyokuwa nimetengeneza, Ikiwa kuna riba ya kutosha ningeweza kusambaza hizi.

Hatua ya 4: Kanuni ya Bodi ya Mdhibiti

Kumbuka: Inachukuliwa kuwa una dereva sahihi wa USB iliyosanikishwa kwenye PC yako kwa bodi yako ya ESP8266.

Ikiwa una uzoefu na IDE ya Arduino na umepakia nambari kwenye bodi yako ya ESP8266 hapo awali, basi zote zinapaswa kuwa sawa.

Nambari hiyo inakuja kwa njia ya faili ya pipa ambayo imepakiwa kwenye bodi kwa kutumia esptool - mchakato ambao unatumiwa kupakia faili za binary kutoka IDU ya Arduino.

Programu ya Windows tu imejumuishwa-na chanzo-kinachoitwa TraceyUploader ambacho hufanya mchakato huu kuwa wa haraka sana na rahisi.

Kwa nini hatutoi msimbo wa chanzo C? Kweli, tunaweza kuifungua baadaye lakini kwa sasa ni kubwa sana, ngumu na inapitia mabadiliko mengi, upakiaji wa faili ya bin ni mchakato rahisi sana.

Tumia viungo hapa chini kupakua faili ya binary na zana ya uploader kutoka Github - chagua kitufe cha "Clone au Pakua" kwa zote mbili.

Faili ya Binary

Zana ya Kupakia Tracey

Pakua zote mbili na ondoa. Weka faili ya Tracey.bin kwenye folda ya TraceyUploader.

Chomeka ESP8266 yako kwenye kompyuta yako na subiri hadi iunganishwe.

Endesha TraceyUploader.exe, njia za faili ya bin na esptool inapaswa kuwa sahihi.

Chagua bandari ya COM ambayo ESP8266 yako imeunganishwa nayo na bonyeza kitufe cha "Jenga Bin Command Command", unapaswa kupata kitu kama:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Simama-peke yake-bwana TraceyUploader / esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- - Simama peke yake-bwana TraceyUploader / Tracey.bin"

kwenye kisanduku cha maandishi.

Bonyeza kitufe cha "Tuma kwa Kifaa", dirisha la amri linapaswa kufunguliwa na unaweza kuona faili ya bin ikipakiwa kwenye ESP8266.

Kumbuka: wakati wa kupakia nambari ukitumia bandari ya USB 1.0 au USB 2.0 servos lazima zikatwe!

Kutumia kitovu cha USB au USB 3.0 inaonekana kufanya kazi sawa.

Hatua ya 5: Kupima Bodi ya Mdhibiti - 1

Sasa kwa kuwa faili ya Tracey.bin imepakiwa kwenye bodi yako - LED inapaswa kuanza kuwaka baada ya sekunde 15-20, mwangaza wa polepole wa LED unamaanisha kuwa Tracey yuko katika hali ya uvivu na yuko tayari kuingizwa.

Kumbuka: unaweza kuruka kwenye hatua ya Kuunganisha kwa WiFi sasa ikiwa hautaki kuunganisha kwa kutumia bandari ya serial lakini bandari ya serial ni nzuri kwa kutoa habari na ni muhimu sana ikiwa una shida yoyote.

Unaweza kuungana na Tracey mara moja kwa kutumia programu ya terminal kama Tera Term:

Muda wa Tera

Sakinisha na uchague Serial na uchague bandari yako - unapaswa kujua hii kutoka hatua ya mwisho.

Nenda kwenye usanidi wa serial na uchague kiwango cha baud cha 115200.

Unaweza kuhitaji kuweka upya bodi yako baada ya hapo juu.

Ikiwa yote yameenda vizuri unapaswa kuona Screen katika hatua inayofuata:

Hatua ya 6: Kupima Bodi ya Mdhibiti - 2

Hapo juu ni pato la serial kutoka kwa Tracey kwa mara ya kwanza.

Utagundua mambo mawili; ni onyo kwamba hakuna hesabu iliyotanguliwa na kwamba imeshindwa kuungana na Wifi, tutashughulikia mambo haya yote kwa hatua zijazo.

Unaweza kuchapa '%' kuingia menyu ya usaidizi na usanidi wa Tracey ukipenda, kuna habari nyingi huko na mipangilio yote imeelezewa.

Ni muhimu kutambua kwamba Tracey anaendesha "kipofu" au "wazi-kitanzi" kwa kuwa haipokei maoni kutoka kwa ulimwengu wa kweli juu ya kazi zake za kuchora, husogeza tu mikono yake ya kuchora ambapo inaambiwa na inanunua hii kutuma pembejeo zake servos tatu.

Kwa sababu ikiwa hii, bila mkutano wowote wa kuchora uliounganishwa Tracey bado anaweza kupokea michoro kutoka kwa programu anuwai zilizoorodheshwa hapo juu - hii inaweza kuwa muhimu kwa upimaji wa kimsingi.

Wale walio na oscilloscope na masilahi wangeweza kufuatilia pini za servo wakati mchoro unatumwa kuona ishara zinazobadilika za PWM.

Hatua ya 7: Kupima Bodi ya Mdhibiti - Kuunganisha kwa WiFI

Kumbuka: Ikiwa huna mpango wa kutumia WiFi inaweza kuzimwa katika menyu ya usaidizi na usanidi kwa kutumia programu ya wastaafu katika hatua ya awali. Hii itapunguza nyakati za kuanza.

Tracey hutumia WiFiManager, maktaba ambayo huweka ESP katika hali ya kituo na inaruhusu vitambulisho vya WiFi kuingizwa kwenye kiolesura rahisi cha wavuti.

Ili kupata Tracey katika hali hii unahitaji kubonyeza kitufe (ardhi D5) kwa zaidi ya sekunde mbili, LED inapaswa kuangaza mara mbili mfululizo haraka.

Unapaswa kuona kituo cha kufikia kinachoitwa: "Tracey WiFi Config" kwenye orodha ya vifaa vya WiFi.

Unganisha kwenye kituo cha ufikiaji na ufungue kivinjari na URL: 192.168.4.1

Ingiza vitambulisho vyako vya WiFI ukitumia kiolesura cha wavuti.

Mara tu hii itakapofanyika unapaswa kuwasha upya / kuweka upya bodi ya mtawala, sasa unapaswa kuona kwamba Tracey ameunganisha kwenye WiFi kwenye terminal, na taa ya samawati kwenye ESP8266 inapaswa kubaki.

Kumbuka: Simu au kompyuta kibao ni nzuri kwa kufanya hivyo, tumepata kivinjari cha Firefox kuwa cha kuaminika zaidi.

Hatua ya 8: Kujaribu Bodi ya Mdhibiti - Upimaji wa WiFi na App

Sasa WiFI imesanidiwa na Tracey imeunganishwa, hebu fanya upimaji.

Tutaanza kwa njia iliyonyooka zaidi na rahisi, kwa kutumia App..

Programu ni ya vifaa vya Android tu kwa sasa - samahani watu wa Apple-, inaweza kuwekwa hapa:

Programu ya Tracey Beta

Kama kichwa kinasema iko katika Beta kwa hivyo bado kuna kazi ya kufanywa, lakini inafanya kazi vizuri na ni muhimu sana.

Anza yeye App na ikiwa yote inafanya kazi, inapaswa kuonyesha Huduma zilizopatikana: 1 upande wa kushoto wa skrini.

Bonyeza kitufe cha unganisha chini kulia na unapaswa kupata menyu na kifaa chako cha Tracey na IP yake, chagua

-jina la kifaa chako linaweza kubadilishwa kwenye menyu ya usanidi, muhimu ikiwa una zaidi ya kifaa hicho cha Tracey-.

Unapaswa sasa kuwa na habari ya unganisho juu kushoto.

Piga kitufe cha Chora na uchague Screen kwa Tracey, mchoro kwenye skrini sasa utatumwa kwa bodi yako ya Tracey, LED inapaswa kung'aa inapopokea nambari tofauti za kuchora.

Kuna mengi zaidi ya kusema juu ya Programu lakini hii inatosha kwa madhumuni ya upimaji.

Hatua ya 9: Kupima Bodi ya Mdhibiti - Upimaji wa WiFi na Putty

Ili kujaribu unganisho la WiFi ukitumia mteja wa telnet unaweza kutumia Putty.

Pakua hapa:

Putty

Ili kuungana na Putty utahitaji kujua anwani ya IP ya bodi yako ya mtawala wa Tracey, hapa chini kuna njia kadhaa za kuipata:

• Tumia Programu ya Tracey katika hatua ya awali.
• Fungua kidokezo cha amri kwenye Windows PC ambayo iko kwenye mtandao huo wa WiFi kama Tracey na andika "ping Tracey.local" -Kumbuka: ikiwa utabadilisha jina la bodi yako ya mtawala wa Tracey utalazimika kutumia jina hilo badala ya Tracey.
• Angalia pato la terminal ya serial kwenye boot up
• ugunduzi wa huduma ya mDNS - maelezo ya hii baadaye.

Unapokuwa na anwani ya IP chagua muunganisho wa telnet kwa kikao na weka anwani ya IP.

Bonyeza kwenye wastaafu na weka mwangwi wa ndani na uhariri wa laini za mitaa kwa 'Lazimisha Kuzima'

Fungua unganisho na unapaswa kuona skrini ya kukaribisha.

Unaweza kushinikiza '%' kuingiza msaada na menyu ya usanidi, hapa kama na unganisho la serial; mipangilio inaweza kubadilishwa na calibration preformed.

Hatua ya 10: LaserGRBL

Siwezi kusema mambo mazuri ya kutosha juu ya programu hii, chanzo chake wazi, ina huduma nyingi na inaendelezwa kikamilifu.

LaserGRBL

Itaunganisha kwa Tracey kwa kutumia serial au Telnet.

Inaweza kubadilisha picha kuwa Gcode kwa kutumia mbinu anuwai, na zinaweza kutumwa moja kwa moja kwa Tracey au kuhifadhiwa na kutumwa kwa kutumia Tracey App.

Njia yake nzuri ya kuanza na inapendekezwa sana.

Hatua ya 11: Kuweka Pamoja Mkutano wa Kuchora

Sasa kwa kuwa mtawala amejengwa na kujaribiwa, wacha tuendelee na kujenga zingine!

Kama nilivyosema mwanzoni, Mkutano wa kuchora ni sehemu za 3D pamoja na fani za 3 X 3mm na visu kadhaa za M3.

Chapisha sehemu zote hapa:

Sehemu za 3D

Kumbuka: kuna miundo mingine ambayo hutoa utendaji bora wa kalamu safi / safi, hii ilichaguliwa kwa sababu ni kuchapisha rahisi na kujenga.

Hatua mbili zifuatazo ni muhimu zaidi kwa ujenzi.

Hatua ya 12: Silaha za Servo na Pembe za Servo

Kumbuka: hatua hii itatumika kwa mikono miwili ya servo.

Hii ni moja ya hatua za kuagiza zaidi katika ujenzi.

Piga pembe ya servo kama inavyoonyeshwa kwenye picha, hakikisha inafaa kwenye mkono wa servo, unaweza kuhitaji kupakia pembe ya servo kidogo.

Utashikamana sana na sehemu hii kwenye mkono hivi karibuni.

Ni muhimu kuhakikisha kuwa mkono wa servo uliopigwa uko sawa / kiwango - sio lazima uvute - kwenye mkono, ikiwa sio mkutano wa mkono hautakuwa umbali sawa na eneo la kuchora kwa alama zote na hii itasababisha kalamu kutokuingia maeneo fulani na ni maumivu ya kichwa halisi.

Tunatumahi kuwa nimeielezea vizuri vya kutosha kwako kuelewa, kimsingi wakati unapoingiza servo kwenye mkono inapaswa kuwa sawa na ya juu-kwa servo katika nafasi zote.

Weka kipande kidogo cha gundi karibu na shimo kwenye mkono wa servo na ingiza pembe ya servo.

Ujanja wa kuhakikisha kuwa ni kiwango ni kuingiza haraka servo baada ya kushikamana na kurekebisha ikiwa ni lazima.

Hatua ya 13: Kuunganisha mkono wa Servo kwa Servo na Upimaji wa Kwanza

Kumbuka: hatua hii itatumika kwa mikono miwili ya servo, hatua hii ni kwa mkono wa juu wa servo. - mkono mrefu

Hii ni hatua nyingine muhimu sana na itahusisha mchakato wa kwanza wa upimaji.

Urekebishaji mzuri ni ufunguo wa michoro nzuri, kuna hatua mbili za upimaji - upimaji wa kwanza na baadaye, usawa wa usahihi.

Unaweza kutanguliza hatua hii na unganisho la bandari la serial (Tera Term) au unganisho la telnet (Putty).

Fungua unganisho la terminal kwa Tracey.

Bonyeza '%' kuingia msaada na usanidi

Bonyeza '4' kwa servos

bonyeza '3' kwa usawazishaji wa juu wa servo

'a' na; 'd' hutumiwa kwa kuhamisha servo, tumia 'a' kufikia nambari ya chini kabisa ambayo servo bado inahamia.

Ingiza mkono wa servo na uipate karibu na digrii 45 kutoka kwa mwili iwezekanavyo-tazama picha hapo juu.

Meno kwenye servo na pembe ya servo itamaanisha huenda usiweze kuipata kwa digrii 45 -tumia 'a' na 'd' kuirekebisha hadi iwe kwenye pembe sahihi - mraba uliowekwa wa digrii 45 utasaidia hapa sana.

Kumbuka: kiwango cha chini cha servo kuwa katika digrii 45 ni kuagiza sana na ni ngumu sana, endelea hadi utakapofurahi kuwa ni pembe sahihi.

Bonyeza 'o' kurekodi thamani.

Sasa bonyeza 'd' hadi servo itakapopiga kiwango cha juu na kuacha kusonga, hakika hii itakuwa digrii 180 kutoka kiwango cha chini lakini usijali ikiwa sivyo, bonyeza 'o' kurekodi.

Sasa unapaswa kuona safu ya maadili ya upimaji na kiwango cha chini na kiwango cha juu, bonyeza 'y' ili kuhifadhi.

Servo sasa imewekwa sawa na mkono wa servo, ingiza screw ya kufunga.

Umefanya vizuri, hii labda ni hatua ngumu zaidi. kurudia hatua za mkono wa chini-mdogo-servo.

Kumbuka: kunaonekana kuwa na mdudu, ambapo kila baada ya hatua ya upimaji servos haitasonga kwa sekunde 40 unapoenda kwa usanifu unaofuata - unaweza kuhitaji kuweka upya kidhibiti kwa kila hesabu - mdudu huyu yuko kwenye orodha na itashughulikiwa hivi karibuni.

Sasisho: Hii imeboreshwa katika V1.05, nilifikiri ilikuwa imekwenda lakini kwenye jaribio moja ilionekana tena. Maoni kutoka kwa watu ambao wanapata mdudu huyu atakaribishwa, ni mdudu wa kushangaza sana.

Hatua ya 14: Kuunganisha Kamera kwa Kuinua Servo na Usawazishaji

Wakati huu sehemu zote zinahitaji kuondolewa kutoka kwa pembe ya servo isipokuwa silinda - hii itarahisishwa katika siku zijazo.

Kata kwa kadiri uwezavyo na uweke vifungu vikali, - angalia picha hapo juu.

Gundi silinda ndani ya kamera - hatua hii haiitaji uwe mwangalifu juu ya kusawazisha kama katika hatua za awali.

Usawazishaji katika hatua ni rahisi sana pia:

Pata usawazishaji wa servo ya kuinua kwenye terminal - unapaswa kufanya hivyo kutoka kwa hatua zilizopita.

Bonyeza 'a' ili ufikie thamani ya chini ambapo servo bado inahamia.

Ambatisha servo cam kwa servo ili pua ya cam ielekeze moja kwa moja kutoka kwenye picha ya -sevo.

Bonyeza 'o' kurekodi msimamo.

Bonyeza 'd' mpaka pua ya kamera iwe na digrii 90 au zaidi kwa mwili wa servo.

Bonyeza 'o' na 'y' ili kuhifadhi.

Hiyo ni kwa servo ya kuinua, tunatarajia ilikwenda vizuri, hatua hii ni ya kusamehe sana.

Hatua ya 15: Kuunganisha Servos kwa Mwili + Msingi

Kutoka kwenye picha hapo juu inapaswa kuwa wazi mahali ambapo servos zimeambatanishwa.

Screws pana ambazo zinakuja na servos zinapaswa kuingiliwa ndani ya shimo kabla ya mkono kuunda nyuzi - ngumu wakati mwingine.

Ambatisha servos kwa mwili.

Ambatisha msingi kwa mwili kwa kutumia bolt M3 sawa na, au zaidi ya 20mm

Ujanja hapa ni kwanza kuifungia bolt ndani ya mwili, halafu endelea kusonga hadi itaanza kuteleza - mbaya sana najua - hii itafanya mwili kusonga kwa urahisi kwenye bolt.

Mara mwili na msingi vimeunganishwa, endelea kuzifanya zote mbili, mwili unapaswa kuteremka chini na kuwa thabiti katika nafasi yake ya kuketi.

Kumbuka: kwa hii kamera ya kuinua servo inapaswa kuwa digrii 90 au zaidi kutoka kwa servo. - pua inapaswa kutazama nje au juu kutazama nje.

Hatua ya 16: Usawazishaji wa usahihi

Hii ni hesabu ya pili na ya mwisho, ni kwa servos za juu na za chini tu.

Ni muhimu sana na itasaidia na michoro bora kutoka kwa servos zako.

Tumia kituo cha kuingiza menyu ya msaada na usanidi.

Bonyeza '4' kuingia menyu ya servo.

Bonyeza '5' ili kuweka usawa wa usahihi.

Funguo zinazotumiwa hapa ni / d kwa kusonga mkono mdogo na j / l kwa kusonga mkono mrefu.

Tembeza mkono mdogo kwa uangalifu mpaka iwe katika digrii 90 kabisa kutoka kwa mwili na mkono mrefu umeelekeza moja kwa moja.

Bonyeza 'o' kurekodi thamani.

Tumia funguo sawa lakini wakati huu mkono mrefu unapaswa kuwa digrii 90 kutoka kwa mwili na mkono mfupi unapaswa kuwa sawa juu.

Bonyeza 'o' kurekodi thamani na uchague 'y' ili uhifadhi.

Hatua ya 17: Kalamu na Unganisha Mkono

Sasa kwa kuwa hesabu zote zimetanguliwa ni wakati wa kuongeza kalamu na kuunganisha mikono.

Ujumbe kuhusu fani za 3mm- haupaswi kwenda bei rahisi kwa hizi kwani zile za bei rahisi zitakuwa na mteremko / uchezaji mwingi.

Mbili ya kuzaa inapaswa kuingizwa kwenye mkono wa kiunga kwa kuwasukuma ndani, inapaswa kutoshea vizuri.

Mmoja anapaswa kuingizwa kwenye mkono mrefu wa servo.

3 X 3mm M3 bolts - 8 mm urefu.

1 X 3mm M3 bolt - 20mm urefu - kwa kufunga kalamu

Kusanyika kama inavyoonekana kwenye picha.

Mara baada ya kukusanyika kikamilifu, tuma michoro chache bila kushikamana na kalamu ili kuhakikisha yote yanafanya kazi inavyostahili.

Kumbuka: ikiwa kuzaa ni huru sana mikononi unaweza kujaribu gundi kidogo kuilinda vizuri - usipate gundi juu ya utendaji wa ndani wa fani.

Hatua ya 18: Kuweka urefu wa kalamu

Kugeuza kalamu juu na chini kunaweza kufanywa kwa kubonyeza kitufe -kwa chini ya sekunde 2.

Ni muhimu kupata kalamu kwa urefu mzuri ili isivute sana na sio juu sana ambayo haitavuta.

Ujenzi wa mwili unaovutia husaidia hapa kwa sababu ikiwa kalamu ni ndogo sana mwili utapiga na sio kuweka mzigo mkubwa mikononi.

Hatua ya 19: Kupata Tracey Wakati wa Kuchora

Hivi sasa, njia nzuri ya kupata Tracey wakati wa kuchora ina vipande viwili vidogo vya rangi ya samawati.

Kwa njia hii, karatasi inaweza kubadilishwa kwa urahisi.

Tazama picha hapo juu.

Hatua ya 20: Video

Video zingine za Tracey inachora kwa njia tofauti.

Hatua ya 21: Matunzio

Michoro mingine - chochote juu ya kuni hufanywa na laser.

Hatua ya 22: Orodha ya Misimbo ya G inayoungwa mkono

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - nenda kwenye msimamo 50.5, 14.7 sio kwenye mstari ulionyooka na kalamu juu.

G1 X55.4 Y17.7 Z-0.5 - nenda kwenye msimamo 55.4, 17.7 kwa mstari ulio sawa na kalamu chini.

G4 P2000 - Kaa - mfano unasubiri 2000 milliseconds

G20 - weka vitengo kwa inchi

G21 - weka vitengo kwa milimita - hii ndio chaguo-msingi

G28 - nenda kwa nafasi ya nyumbani (0, 0)

M3 - Kalamu chini, wakati 'laser no lift' imewezeshwa hii itaweka D8 juu

M4 - Kalamu chini, wakati 'laser no lifti' imewezeshwa hii itaweka D8 juu

M5 - Pen Up, wakati 'laser no lift' imewezeshwa hii itaweka D8 chini

M105 - Ripoti voltage ya betri

M117 P10 - Weka alama za ufafanuzi wa kuchora laini, 0 ni Auto, cheza na hii kwa hatari yako!

M121 P10 - Weka kasi ya kuteka, 12 ni chaguo-msingi, 0 inawezekana zaidi, hii inaweza kuwekwa kwenye menyu ya Tracey pia. -thamani haitaokolewa.

M122 P10 - Weka kasi ya Kusonga, 7 ni chaguo-msingi, 0 inawezekana haraka zaidi, hii inaweza kuwekwa kwenye menyu ya Tracey pia. -thamani haitaokolewa.

M142 -geuza laser no lift, ikiwezeshwa mwili hautatengeneza kalamu lakini itawasha / kulemaza D8 badala yake. Hali haitaokolewa wakati itafunguliwa upya, ili kuokoa hali hii kuiweka kwenye menyu ya usanidi wa Gcode.