Mashine ya Kuchora ya Laser: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Chora njia nyepesi za phosphorescent na mashine iliyoundwa na kujengwa kabisa kutoka mwanzoni!

Hadithi: Katikati ya kusoma mapumziko katikati ya wiki ya katikati, rafiki yangu Brett na mimi tulibuni na kujenga mashine hii ambayo hutumia mfumo wa laser na kioo kuteka njia za mwangaza wa luminescent, inayoweza kudhibitiwa kupitia fimbo ya furaha iliyochapishwa ya 3D. Lengo kuu lilikuwa kutumia mbinu za kuchora na vifaa ambavyo watu hawangeshirikiana na kuchora wakati wa kuingiza hisia za fitina kwa mtumiaji.

Tunatumahi utafurahiya kama vile tulivyofurahi kuibuni na kuijenga!

Vifaa

Sisi ni wanafunzi wawili waliovunjika kwa hivyo kwa kiasi kikubwa tuligeukia kutafuta vipande chakavu na kuni zilizotupwa karibu na shule yetu na zana zote zilikuwa kutoka kwa nafasi ya shule yetu. Hatukuwa pia na vifaa vingi vya chuma (gia, rack na pinion, dowel, nk) kwa hivyo tulijifanya wenyewe kutoka kwa kuni zilizokatwa na laser. Kwa vipande ambavyo hatukuweza kupata, tulinunua kwa amazon kwa jumla ya $ 19.50.

Kumbuka: mradi huu unahitaji laser, kumbuka usiiangalie moja kwa moja machoni!

Vifaa:

• 1/4 katika Plywood (x2)
• 1/8 katika Plywood (x1)
• Gundi ya Mbao (safu nyembamba)
• 1/2 katika Dowel ya Mbao (x1)
• 1/2 katika Kioo (x1)
• 1/4 mduara 2 katika bomba refu la Shaba (x1)
• 1/4 mduara 2 katika bomba refu la Shaba (x2)
• 1/4 mduara 1.5 katika bomba refu la Shaba (x3)
• 1/2 katika O. D. 1/4 katika I. D. Fani za Mpira (x6)
• 405 nm laser Diode (x1)
• Kiarduino (x1)
• Waya ya 24 AWG 6ft (x1)
• Poda ya phosphorescent (x1)
• Power Jack 120 VAC hadi 9 V adapta ya nguvu (x1)
• Bendi ya Mpira (x1)
• Analog ya axis 2-axis (x1)
• Dereva wa Magari L298N (x1)
• 2.5 mm DC Jack (x1)

Zana:

• Laser cutter
• Sandpaper
• Saw
• Moto Gundi Bunduki
• Nyundo ya Blow Dead
• Chuma cha kulehemu
• Kuchimba
• Printa ya 3D
• Dremel

Hatua ya 1: Kukata Vipande vya Laser

Imeambatanishwa na faili mbili za vielelezo kwa vipande vyote vya mbao ambavyo vinahitaji kukatwa kwa laser na majina yao yanahusiana na aina ya kuni ambayo inapaswa kukatwa kwenye (1/4 inch v. 1/8 inch plywood). Niliambatanisha pia picha za faili. Kuna washers zaidi ya kufuli kuliko inavyohitajika lakini mara kwa mara huvunja kwa hivyo ni vizuri kila wakati kuwa na nyongeza.

Mistari yote inapaswa kukatwa, sio kuchongwa. Mara tu wanapokatwa, nenda kwenye hatua inayofuata!

Hatua ya 2: Kukusanya Vipande Pt. Mfumo wa Msingi na Rack

Hapo juu ni picha za jinsi vipande vinavyokusanyika pamoja na video ya nyuma ya pazia. Ujenzi wa hatua hii umegawanywa katika kwanza kuunda vipande kutoka kwa faili iliyotangulia ya inchi ya inchi 1/4 na kisha faili ya mchoro wa inchi 1/8.

Sehemu ya inchi 1/4 -

Msingi: Sukuma toni kupitia kona ya bamba za msingi na kushinikiza washers za kufuli kupitia miisho ya kidole ili kuweka bamba za msingi mahali pake. Msingi huu hutoa nafasi kwa arduino kukaa nusu-siri wakati ikitoa msaada kwa turubai ya sanaa.

Roller Bearing Support: Gundi msaada wa kubeba roller kwenye uso wa paa la 1/8 inchi ya gari

Kuzaa Mkutano: Rack ya juu inafanyika mahali na kusukumwa na mpangilio wa pembetatu wa fani za roller ambazo huizuia kuzunguka wakati wa kuhifadhi mwendo laini wa tafsiri. Picha ya jinsi fani za roller zinaonekana hutolewa hapo juu. Michoro hiyo inaonyesha jinsi fani za roller zinaingiliana na rack na wapi zimewekwa kwenye mashine. Weka hizi kupitia mashimo ya msaada wa kuzaa roller uliyo gundi kwenye paa la nyumba ya magari

Mihimili ya Usaidizi: Iliyotajwa kama "hizi zinahakikisha kuwa rack haina kuruka mbali" katika faili ya robo-inchi, mihimili hii ya msaada hupunguza kutetemeka kwa kuongeza ugumu wa rack na kuzuia watumiaji wenye shauku zaidi kutuma vipande vinavyoruka kwenye mashine au kuvunja kioo kioo! Tulitumia gundi ya kuni kuziunganisha kwenye rack ya juu kwani itahitaji kuwa imara.

1/8 inchi sehemu ---

Rack ya chini: Rack ya chini ni rack fupi na shimo. Shimo hili hukuruhusu kulisha waya za arduino kutoka chini ya mteremko wa bamba la juu na ndani ya nyumba ya magari, kwa hivyo waya zinaweza kufikia motor hata wakati rack ya chini inahamia.

Rack ya Juu na pinion: Rack ya juu ni rack nyingine (ndefu zaidi). Picha ya muundo wa pinion (moja ya gia kubwa) muundo na jinsi inavyofanya kazi hutolewa kwenye picha na vifaa vya kufuli.

Sehemu iliyobaki ya inchi 1/8 (vipande vinavyohusiana na motor) imeelezewa katika hatua inayofuata…?

Hatua ya 3: Kukusanya vipande: Pt 2. Vipuli vya magari

Ifuatayo, tulihitaji kubuni milimani ya magari na motors kuifanya isonge. Kuna motors mbili, moja ya kuhamia kwenye mhimili wa x na nyingine kwa kusonga kwenye mhimili wa y.

Kufanya Milima Mbili Ya Magari: Tuliweka vipande vya katikati vya milimani (zile zilizo na mashimo ya hexagon) kati ya hizo mbili ambazo zina mashimo ya bolts kutoshea. Kisha tukaunganisha kila motor kwenye kila mlima wa magari kwa kutumia vis. Kuunganisha mlima na gari kwa uso wowote sasa ilituruhusu kufunga na kuondoa motors zetu kwa kutumia wrench tu ya hex. Kwa mpito kutoka kwa gari hadi gia, tulitumia kola ya shimoni iliyochapishwa ya 3D ili kuunganishwa na gia-shafted gear.

Makazi ya Magari: Vipande vya makazi ya magari hufanya nyumba yenye umbo la sanduku kwa motor. Mistatili iliyo na mashimo ndani yake ni vipande vya juu na chini (ile iliyo na mashimo kadhaa ni ya juu). Sanduku lililobaki la makazi linaundwa na pande ambazo zinafaa pamoja kwa kutumia mito + yao. Gundi vipande vyote pamoja pembeni isipokuwa uso mmoja kwani bado unahitaji kuweka motor ndani na ni rahisi kufanya hivyo kutoka upande kuliko kutoka juu.

Kudhibiti Pikipiki: Kudhibiti magari tulitumia fimbo ya kufurahisha, Arduino, na kutenganisha dereva wa gari kuzipa motors. Kila kitu kinaendesha jack moja ya 9-volt DC. Ili kufanikisha mwendo uliotakiwa, ilibidi turekebishe nguvu ya ishara ya PWM ili iwe torque ya kutosha kushinda msuguano kwenye gia na kuizuia isonge haraka sana. Hatua inayofuata inaelezea usanidi na nambari ya Arduino…?

Hatua ya 4: Arduino

Hii ndio nambari ya Arduino kudhibiti uwekaji wa laser kwa kutumia kijiti cha kufurahisha kama pembejeo. Nambari imeandikwa ili kila mwelekeo wa fimbo ya kufurahi udhibiti moja ya motors (motor inayodhibiti x-axis na motor inayodhibiti y-axis). Hii inaruhusu mashine kuteka curves na diagonals wakati wowote nafasi ya faraja iko mbali na mhimili usawa / wima.

Hatua ya 5: Joystick

Tulichagua kuchapisha 3D kisa cha fimbo katika PLA kwa hivyo inaweza kujisikia vizuri na asili kwa mtumiaji kushikilia na kufanya kazi (ingawa bado inaweza kufanya kazi kwa usahihi bila kesi).

Kwa kweli, ni nusu mbili za kifuniko cha mviringo na shimo upande mmoja. Tunaweka fimbo ya mtawala ndani kwa hivyo wakati casing imewekwa pamoja, inafaa kupitia shimo kwa mtumiaji kuingiliana nayo. Waya hupanua nyuma ya upande wa pili wa casing na kwa arduino.

Hatua ya 6: Uchoraji wa Canvas ya Artboard

Rangi turubai ya ubao wa sanaa na unga wa phosphorescent na uiruhusu ikame wakati unafanya kazi kwa hatua zifuatazo.

? Hakikisha kuiweka katika mazingira safi sana, mara ya kwanza tulipopaka poda, vumbi na vumbi vimekwama. Ni rahisi pia kuchanganya unga na rangi ili iweze kushikamana kwa urahisi.

Hatua ya 7: Mfumo wa Laser na Mirror

Kwa nini laser haielekezi moja kwa moja chini kutoka mwisho wa rack ya juu?

Brett na mimi tuligundua haraka kuweka laser moja kwa moja juu ya ubao wa kuchora mwisho wa rack ilipima mwisho wa rack chini ambayo ilipunguza mwendo wake. Badala yake, tuliamua kuchukua msukumo kutoka kwa muundo wa mkataji wa laser. Suluhisho: Kwa kuweka kioo mwishoni mwa rack na kuinama kwa digrii 45, tunaweza kuhakikisha kuwa boriti ingeelekeza moja kwa moja na uso bila kuongeza uzito mpaka mwisho!

Laser: Weka kwa uangalifu laser na kioo. Kulisha waya za laser kupitia shimo moja juu ya paa la nyumba ya gari kuungana na betri. Piga bendi za mpira kupitia shimo lingine la paa la nyumba ya gari ili kupata laser mahali pake.

Kioo: Kioo kinapaswa kuzingirwa kwa pembe ya digrii 45 kwa kutumia vipande vya robo-inchi tatu. Kwa kuweka laser sambamba na ardhi, boriti ya laser inapaswa kutafakari kioo na kupiga ardhi moja kwa moja chini, hata kama rack inahamia.

Hatua ya 8: Polishing ya Mwisho

Baada ya kujaribu kuhakikisha inafanya kazi vizuri, tuliunganisha uso wa mwisho wa nyumba ya magari. Ili kuongeza rufaa ya kuona ya mashine, tuliambatanisha washers wa kufuli chini ya dowels. Pia ilikuwa na madhumuni madogo ya kufanya kazi vile vile kwa vile washer hizi zilifanya kama "miguu" kwa mashine (badala ya msingi wote kugusa ardhi) ambayo ilifanya iwe rahisi kusogeza mashine nzima mezani. Kisha tukampa bidhaa hiyo polish ya mwisho kwa kupiga mchanga wote ulio wazi.

Tafakari: Tulikuwa na wakati mzuri wa kubuni mashine hii na wakati mzuri zaidi kucheza nayo. Kwa kushangaza, sehemu ngumu zaidi za muundo zilionekana kutupatia shida kidogo, wakati sehemu rahisi zilitupa zaidi. Ikiwa tungetaka kufanya mradi huu tena, tungejaribu zaidi vifaa vya kupunguza msuguano kwenye sehemu zinazohamia.

Tunatumahi kuwa watu wanafurahia kifaa hiki kama sisi na kwamba inawachochea kuunda matoleo bora zaidi ya mashine hii baadaye.

-Bora, Justin na Brett

Tuzo ya Kwanza katika Shindano la Kuifanya iwe Nuru