Mfumo wa Kuegesha Magari ya Rotary: Hatua 18

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Ni rahisi kufanya kazi na maegesho ya dereva na kuacha gari kwenye mfumo kwa kiwango cha chini. Mara tu dereva anapoacha eneo la usalama lililoingizwa, gari moja kwa moja limeegeshwa na mfumo unaozunguka kuinua gari lililokuwa limeegeshwa mbali na nafasi ya chini ya kati. Hii inaacha nafasi tupu ya maegesho inapatikana kwenye kiwango cha chini kwa gari inayofuata kuegeshwa. Gari lililokuwa limeegeshwa hupatikana kwa urahisi kwa kushinikiza kitufe kwa nambari ya nafasi inayofaa ambayo gari imeegeshwa. Hii inasababisha gari linalohitajika kuzunguka hadi usawa wa ardhi tayari kwa dereva kuingia kwenye eneo la usalama na kurudisha gari nje ya mfumo.

Isipokuwa mfumo wima wa maegesho ya gari mifumo mingine yote hutumia eneo kubwa la ardhi, mfumo wa maegesho ya gari wima umetengenezwa kutumia eneo lenye wima katika eneo la chini kabisa la ardhi. Imefanikiwa kabisa ikiwa imewekwa katika maeneo yenye shughuli nyingi ambayo imewekwa vizuri na inakabiliwa na uhaba wa eneo la maegesho. Ingawa ujenzi wa mfumo huu unaonekana kuwa rahisi, itakuwa sawa na uelewa bila ufahamu wa vifaa, minyororo, mifuko, fani, na shughuli za utengenezaji, mifumo ya kinematic na nguvu.

Tabia

• Nyayo ndogo, Sakinisha mahali popote
• Gharama kidogo
• Nafasi ya kuegesha magari 3 inaweza kushikilia zaidi ya magari 6 hadi 24

Inachukua utaratibu wa kupokezana ili kupunguza kutetemeka na kelele

Uendeshaji rahisi

Hakuna mtunzaji anayehitajika, operesheni muhimu ya kubonyeza

Imara na ya kuaminika

Rahisi kufunga

Rahisi kwa reallocat

Hatua ya 1: Ubunifu wa Mitambo na Sehemu

Kwanza sehemu za mitambo zinapaswa kutengenezwa na kuundwa.

Ninatoa na muundo ulioundwa katika CAD na picha za kila sehemu.

Hatua ya 2: Pallet

Pallet ni jukwaa kama muundo ambao gari litakaa au kuinuka. Imeundwa kwa njia ambayo gari yote inafaa kwa godoro hili. Imetengenezwa kutoka kwa sahani laini ya chuma na iliyoundwa katika mchakato wa utengenezaji.

Hatua ya 3: Sprocket

Gurudumu au gurudumu la gurudumu ni gurudumu lenye maelezo na meno, nguruwe, au hata chemchem ambazo zina matundu na mnyororo, wimbo au vitu vingine vilivyotobolewa au vilivyowekwa ndani. Jina 'sprocket' hutumika kwa jumla kwa gurudumu lolote ambalo makadirio ya radial hushirikisha mnyororo unaopita juu yake. Inatofautishwa na gia kwa kuwa matawi hayajaunganishwa pamoja moja kwa moja, na hutofautiana na kapi kwa kuwa mifuko hiyo ina meno na mapigo ni laini.

Sprockets ni ya miundo anuwai, ufanisi wa juu unadaiwa kwa kila mmoja na mwanzilishi wake. Sprockets kawaida hawana flange. Mimea mingine inayotumiwa na mikanda ya muda ina viunzi vya kushika ukanda wa muda. Vipuli na minyororo pia hutumiwa kwa usafirishaji wa umeme kutoka kwa shimoni moja hadi nyingine ambapo utelezi haukubaliki, minyororo ya minyororo inatumiwa badala ya mikanda au kamba na magurudumu badala ya vidonda. Zinaweza kuendeshwa kwa mwendo wa kasi na aina zingine za mnyororo zimejengwa kiasi cha kutokuwa na kelele hata kwa mwendo wa kasi.

Hatua ya 4: Mlolongo wa Roller

Mlolongo wa Roller au mnyororo wa roller ya misitu ni aina ya gari inayotumiwa sana kusafirisha nguvu za kiufundi kwa aina nyingi za mashine za nyumbani, viwandani na kilimo, pamoja na vifurushi, mashine za kuchora waya na bomba, mitambo ya kuchapa, magari, pikipiki, na baiskeli. Inayo safu kadhaa ya mafurushi ya cylindrical yaliyoshikiliwa pamoja na viungo vya pembeni. Inaendeshwa na gurudumu la meno yenye kuitwa sprocket. Ni njia rahisi, ya kuaminika na bora ya usambazaji umeme.

Hatua ya 5: Kuzaa Bush

Bustani, pia inajulikana kama kichaka, ni uwanda wa kujitegemea ulioingizwa ndani ya nyumba ili kutoa uso wa kuzaa kwa matumizi ya rotary; hii ndio aina ya kawaida ya kuzaa wazi. Miundo ya kawaida ni pamoja na imara (sleeve na flanged), kupasuliwa, na kushonwa bushings. Sleeve, kupasuliwa, au kushonwa kwa bushing ni "sleeve" tu ya nyenzo na kipenyo cha ndani (ID), kipenyo cha nje (OD), na urefu. Tofauti kati ya aina hizi tatu ni kwamba bushing yenye mikono mirefu ni ngumu kote kote, bushing iliyogawanyika ina kata kwa urefu wake, na kuzaa kukunjwa ni sawa na bushing iliyogawanyika lakini kwa funguo (au kliniki) kote kwenye kata. Bushi ya flanged ni bushing ya sleeve na flange kwa mwisho mmoja kupanua nje nje kutoka kwa OD. Flange hutumiwa kupata vyema bushing wakati imewekwa au kutoa uso wa kuzaa.

Hatua ya 6: 'Kiunganishi cha L' Iliyoundwa

Inaunganisha pallet kwa fimbo kwa kutumia bar ya mraba.

Hatua ya 7: Baa ya Mraba

Inashikilia pamoja, kiunganishi cha umbo la L, bar. Kwa hivyo kushikilia godoro.

Hatua ya 8: Fimbo ya Beam

Inatumika katika mkutano wa pallet, kuunganisha pallet kwa sura.

Hatua ya 9: Shaft Power

Inatoa nguvu.

Hatua ya 10: Sura

Ni mwili wa kimuundo ambao unashikilia mfumo wa jumla wa rotary. Kila sehemu kama mkutano wa godoro, mnyororo wa gari, sprocket, imewekwa juu yake.

Hatua ya 11: Bunge la Pallet

Msingi wa godoro na mihimili imekusanyika ili kuunda pallets za kibinafsi.

Hatua ya 12: Mkutano wa Mwisho wa Mitambo

Mwishowe pallets zote zimeunganishwa kwenye fremu na kontakt ya motor imekusanyika.

Sasa ni wakati wa mzunguko wa umeme na programu.

Hatua ya 13: Ubunifu na Programu ya Elektroniki (Arduino)

Tunatumia ARDIUNO kwa programu yetu. Sehemu za elektroniki ambazo tunatumia hutolewa kwa hatua zifuatazo.

Vipengele vya mfumo ni:

• Mfumo unajumuisha kitufe cha kuchukua pembejeo (pamoja na upimaji).
• 16x2 LCD kuonyesha maadili ya pembejeo na nafasi ya sasa.
• Motor ni stepper motor, inaendeshwa na dereva mwenye uwezo mkubwa.
• Takwimu za Duka kwenye EEPROM kwa uhifadhi usioweza kubadilika.
• Utengenezaji wa mzunguko wa gari na mpango.
• Matumizi ya bipolar stepper.

Hatua ya 14: Mzunguko

Mzunguko unatumia Atmel ATmega328 (ATmega168 pia inaweza kutumika, au bodi yoyote ya kawaida ya arduino). Inaunganisha na LCD, keypad na dereva wa Motor kutumia maktaba ya kawaida.

Mahitaji ya dereva yanategemea kiwango halisi cha mfumo wa rotary. Torque inayohitajika inapaswa kuhesabiwa kabla, na motor inapaswa kuchaguliwa ipasavyo. Motors nyingi zinaweza kuendeshwa na uingizaji sawa wa dereva. Tumia dereva tofauti kwa kila motor. Hii inaweza kuhitajika kwa muda zaidi.

Mchoro wa mzunguko na mradi wa proteni hutolewa.

Hatua ya 15: Programu

Inawezekana kusanidi kasi, pembe ya mabadiliko ya kila mtu kwa kila hatua, weka hatua kwa thamani ya mapinduzi nk, kwa ubadilishaji tofauti wa gari na mazingira.

Makala ni:

• Kasi ya gari inayoweza kubadilishwa (RPM).
• Hatua zinazobadilika kwa thamani ya mapinduzi kwa motor yoyote ya bipolar stepper kutumika. (Ingawa injini ya pembe ya digrii 200 au 1.8 ya digrii inapendelea).
• Nambari inayoweza kubadilishwa.
• Pembe ya mtu binafsi ya kila hatua (kwa hivyo kosa lolote katika utengenezaji linaweza kulipwa fidia).
• Harakati za Bidirectional kwa utendaji mzuri.
• Kuweka sawa.
• Uhifadhi wa mipangilio, kwa hivyo marekebisho yanahitajika katika kukimbia kwanza tu.

Ili kupanga chip (au arduino), ideu ideu au mjenzi wa arduino (au avrdude) inahitajika.

Hatua za mpango:

1. Shusha arduino bulider.
2. Fungua na uchague faili ya hex iliyopakuliwa kutoka hapa.
3. Chagua bandari na bodi sahihi (nilitumia Arduino UNO).
4. Pakia faili ya hex.
5. Nzuri kwenda.

Kuna chapisho nzuri kwenye arduinodev juu ya kupakia hex kwa arduino hapa.

Nambari ya chanzo ya mradi - Chanzo cha Github, unataka kutumia Arduino IDE kukusanya na kupakia.

Hatua ya 16: Kufanya kazi Video

Hatua ya 17: Gharama

Gharama ya jumla ilikuwa karibu INR9000 (~ USD140 kulingana na dt-21/06/17).

Kugharimu sehemu kunatofautiana na wakati na mahali. Kwa hivyo angalia bei yako ya ndani.

Hatua ya 18: Mikopo

Mbuni wa Mitambo na uhandisi hufanywa na-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Mzunguko wa umeme umetengenezwa na-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Programu iliyotengenezwa na-

Subhajit Das

(Changia)