Orodha ya maudhui:

Dhibiti kasi ya Magari ya Brushless DC Kutumia Arduino na Moduli ya Bluetooth (HC-05): Hatua 4
Dhibiti kasi ya Magari ya Brushless DC Kutumia Arduino na Moduli ya Bluetooth (HC-05): Hatua 4

Video: Dhibiti kasi ya Magari ya Brushless DC Kutumia Arduino na Moduli ya Bluetooth (HC-05): Hatua 4

Video: Dhibiti kasi ya Magari ya Brushless DC Kutumia Arduino na Moduli ya Bluetooth (HC-05): Hatua 4
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Novemba
Anonim
Dhibiti Kasi ya Brushless DC Motor Kutumia Arduino na Moduli ya Bluetooth (HC-05)
Dhibiti Kasi ya Brushless DC Motor Kutumia Arduino na Moduli ya Bluetooth (HC-05)

Utangulizi

Katika mafunzo haya, tutadhibiti kasi ya Brushless DC motor kutumia Arduino UNO, Moduli ya Bluetooth (HC-05) na programu ya Android ya Bluetooth (Mdhibiti wa Bluetooth wa Arduino)

Hatua ya 1: Vipengele

  1. Arduino Uno
  2. Moduli ya Bluetooth (HC-05)
  3. Lithiamu Polymer Battery (2200mAh 11.1V)
  4. Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki (Simonk 30A)
  5. Magari ya Brushless DC (A2212 / 10T 1400kV)
  6. Kizuizi (1K)
  7. Waya za jumper
  8. Maombi ya Android: - Mdhibiti wa Bluetooth wa Arduino (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en)

Hatua ya 2: Mpangilio

Mpangilio
Mpangilio

Hatua ya 3: Programu

Programu
Programu

Hatua ya 4: Kufanya kazi

Mzunguko umekusanywa na mawasiliano ya Bluetooth imeanzishwa.

  1. Katika mawasiliano ya Bluetooth, tabia moja huhamishwa kwa wakati mmoja.
  2. Nambari za nambari (0 - 9) huhamishwa kama tabia kutoka kwa programu ya Android, moja kwa wakati.
  3. Programu ya Android (Kidhibiti cha Bluetooth cha Arduino) inapaswa kutumika katika hali ya wastaafu.
  4. Ramani ya maadili hufanywa kudhibiti kasi ya gari.
  5. Pikipiki iko katika hali ya OFF kwa nambari za nambari "0" hadi "4".
  6. Pikipiki iko katika hali ya nambari za nambari "5" hadi "9".
  7. Kasi ya gari huongezeka na ongezeko la thamani ya nambari kutoka "5" hadi "9".

Ilipendekeza: