RC Cannon: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

Vipengele vya mwili

-2 magurudumu (3d yaliyochapishwa au hata hivyo unataka kuyatengeneza)

-Chassis-Ikiwezekana imetengenezwa na kitu ambacho kinaweza kutengenezwa kwa urahisi, yaani kuchimba visima, kukata laser nk Hii ni kwa sababu tutakuwa na wiring nyingi na kwa hivyo tutahitaji kuunda bandari kwenye chasisi kuweka waya kwenye vifaa vya umeme.

Vipengele vya Umeme

-Arduino Uno bodi

-Ir Kijijini

-Ir sensor

-Dc stepper / motors za kasi

-Kura ya nyaya na nyaya za kuruka

-B.2 bodi (haihitajiki lakini inafanya unganisho likiwa na mpangilio zaidi na rahisi kuendesha)

-12v betri na pakiti ya betri (umeme)

-L298 dereva wa gari

Hatua ya 2: Kukusanya Ujenzi wa Umeme wa Kanuni

Unganisha motors za kasi za DC kwa dereva wa L298

-Kimbia waya za kibinafsi kutoka kwa Dc kasi / motor stepper na kuziba kwenye bandari za moduli ya L298. Hii ndio sehemu ambayo itaendesha motors.

Hatua ya 3: Unganisha Sura ya Ir na Bodi ya V5

Unganisha sensa ya Ir kwenye Bodi ya V5. Hii ni sehemu ambayo itamruhusu mtumiaji kudhibiti gari kupitia kijijini cha Ir. Hii imefanywa kwa kuziba tu kebo kutoka kwa sensa ya IR hadi bandari inayosema "Ir sensor"

Hatua ya 4: Weka Bodi ya V5 Onto Arduino Uno

-Hii ndio sehemu nzuri juu ya kutumia bodi ya V5, inafanya miunganisho hii iwe rahisi. Imeundwa "pakiti ya begi" kwenye Arduino Uno na kwa hivyo inaokoa wiring nyingi na inafanya unganisho kuonekana nadhifu. Hakikisha kuweka pini zako kwa usawa, i.e.

Hatua ya 5: Unganisha Ugavi wa Umeme kwa Bodi ya Arduino

Kwa kutumia kifurushi cha betri kwa hii pia, inafanya kipengee hiki pia kuokoa kwenye wiring nyingi na inaonekana kupendeza zaidi. Imependekezwa sana. Vifungashio hivi vya betri ambavyo mara nyingi ni vya bei rahisi, pia huja na kubadili kwake huru na kuzima. Unganisha tu kituo cha umeme (hakikisha kupata bandari inayoendana na arduino) kwa arduino.

Hatua ya 6: Mpangilio wa Mzunguko wa Jumla

Hapa kuna kinachoendelea chini ya kofia.

-Motor kasi inayoendeshwa na L298

-Kihisi cha Ir kilichounganishwa na bodi ya V5.

-Usambazaji wa umeme wa 12v

- Vipengele vyote vya umeme hutiwa nguvu / msingi kwa kutumia reli ya kutuliza kama inahitajika.

Hatua ya 7: Kanuni na Kanuni ya Kufanya kazi

Kanuni kimsingi inaendeshwa kikamilifu kupitia udhibiti wa kijijini wa Ir na itakuwa lengo kuu kwa madhumuni ya programu. Mfumo wa udhibiti wa Ir unajumuisha kutuma na kupokea habari. Utumaji hufanywa kutoka mbali na upokeaji hufanywa na sensorer ya Ir. Remotes Ir hutuma ishara kupitia nambari ya kunde ya binary, kama vyombo vingine vingi vya kila siku. Ili kutochanganya sensa na epuka kuchukua nambari mbaya ya kunde, ni kawaida kuibadilisha kwa masafa ya mtoa huduma ambayo sensor inaweza kuchuja na kupokea kama amri ya kipekee.

Hatua ya 8: Ikiwa ni pamoja na Maktaba ya IR

Kuna maktaba mengi ya ir online ambayo inaweza kujumuishwa kwenye mchoro wa arduino ili kuwezesha programu ya kijijini cha ir. Hizi zinaweza kupatikana k

www.liquidcrystal.com

www.elegoo.com

Baada ya kupakua maktaba, ingiza kwenye mchoro wako wa kwanza, (angalia picha hapo juu).

Kuna pia "michoro ya mfano" katika programu hiyo, ambayo moja ni ya mfumo wa Ir. Hii pia itakuwa hatua nzuri ya kuanzia. (tazama picha hapo juu)

Imejumuishwa pia ni faili ya kioo kioevu iliyo na mali kadhaa za maktaba.

Hatua ya 9: Panga Funguo Unazotamani Kutumia

Kanuni huenda mbele, nyuma na inalenga kushoto na kulia. Kwa hivyo tungehitaji funguo kutekeleza shughuli hizi. Tunaweza kumaliza kazi ya kupeana funguo za kufanya vitu maalum kwa kutumia dhamana yao ya kipekee. Tunaweza kisha kutoa maadili haya muhimu kuwa na kazi maalum kwa kutumia kazi ya #fafanua.

k.m

# pamoja

#fafanua F 16736925

#fafanua B 16754775

ambapo "F" itakuwa tofauti inayohusishwa na kwenda mbele na nambari iliyo karibu nayo, dhamana ya kipekee ya kufanya kazi hii.

Kuweka vifaa fulani "juu" au "chini" kutafanya malengo fulani. mf. Katika nambari yetu ikiwa tunataka kuwa na kanuni kwenda mbele tungeweka pini kwenye pikipiki ya DC kwenda juu, na kusababisha gari kusonga. Mchoro kamili wa haya yote yatatolewa mwishoni.

Hatua ya 10: Maliza Msimbo na Usogeze

-Ikiwa haujui ukodishaji, usiogope, kuna nambari nyingi na mifano mkondoni ambayo unaweza kufuata ili kanuni yako isonge. Hapa kuna nambari yangu ya mwisho ya kanuni hii, ilichukuliwa sampuli kutoka www.elegoo.com na kurekebishwa ili kukidhi vigezo vya kulenga kanuni hiyo.

Hatua ya 11: Pakia Nambari yako na Uijaribu

Ikiwa yote yalikwenda vizuri, unapaswa kuwa na kanuni yako ikisonga. Hakikisha kukumbuka kuchaji betri na kuwasha. Pia, usiendeshe kanuni wakati umeingia kwenye kompyuta. Hii inaweza kuwa hatari kwa baadhi ya sehemu nyeti katika jengo lako.

Bahati njema!