Hex Robo V1 (na Cannon): Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Shawishi na roboti yangu ya zamani, wakati huu ninaunda Hex Robo ya Mchezo wa Vita.

Kuandaa na kanuni (inayofuata kwenye V2) au labda kudhibitiwa kwa kutumia kiboreshaji cha furaha (ijayo kwenye V3) nadhani itakuwa raha kucheza na rafiki.

kurushiana risasi kwa kutumia mpira mdogo wa plastiki wa kanuni na kufanya changamoto kwa kushinda…

Katika roboti yangu ya awali, sehemu fulani ni ngumu kuchapisha na ni ngumu kukusanyika… kwa hivyo ndio sababu ninaunda roboti hii ambayo ni rahisi kuchapisha, rahisi zaidi kukusanyika na sehemu ndogo.

Kutumia servos 18 au 18DOF na 3 jiunga kwa kila mguu ni rahisi kutosha kwa robot ya hexabot kuliko 12DOF robot ya hexabot.

natumahi unaweza kufurahiya kujenga hii…

Hatua ya 1: Nyenzo: Je! Unahitaji Kujiandaa

Sehemu hii yote unahitaji kununua:

1. Mdhibiti wa servo ya 32 CH (x1)
2. Wemos D1 Mini (x1)
3. Gia ya chuma ya Servo MG90S (x18)
4. 5v Ubec 6A ndogo (1x)
5. mini DC-DC Hatua ya kubadilisha (x1)
6. Kike - jumper ya kebo ya kike-ya kike (karibu x10)
7. Betri 3S (x1)
8. screw ndogo kwa mwili na pembe ya servo

Hatua ya 2: 3D Chapisha Robo yako

unaweza kupakua faili zangu za Hex Robo 3D kutoka kwa thingiverse

kawaida mimi huichapisha kwa kutumia PLA au ABS

Unachohitaji kuchapisha ni:

• Jozi 3 za Tibia
• Jozi 3 za Coxa
• 3 maumivu ya Femur
• 1 Mwili kuu
• 1 Jalada la juu
• 1 Jalada la chini

Hatua ya 3: Unganisha Robo yako

fuata tu video hapo juu

Baada ya kumaliza, tunaweza kuongeza mwendo zaidi kwa nambari ya arduino. Ninatumia mtawala wa RTrobot servo kufanya harakati na baada ya kuwa na amri ya serial ya servo, tunaweza kuiweka kwenye nambari na marekebisho kadhaa ya msimbo.

pakua hapa

au hapa @ 4shared kwa windows & linux tu

PS MUHIMU sana:

RX zote na TX kutoka na kwa Wemos na Dereva za Servo lazima ziunganishwe vizuri, kwa sababu utaratibu wa kufungua kila wakati angalia "Sawa jibu" kutoka kwa madereva 32 ya servo. Ikiwa dereva wa servo haipatikani na hakuna jibu la "Sawa", kuliko mpango utakavyokuwa ukitoweka "batili ya wait_serial_return_ok ()" Kosa hili litasababisha: - Haiwezi kuungana na AP - Ukurasa wa wavuti tupu - maendeleo ya upakiaji wa ukurasa hayakumalizika

Hatua ya 4: Kuunganisha Dot

Huu ni mpango wa elektroniki, kimsingi servos zote zinazodhibitiwa na mtawala wa 32CH servo kwa sababu tayari ina mdhibiti mdogo ndani yake. Kama arduino ni uhuru na inaweza kudhibitiwa kwa kutumia amri ya serial kutoka kwa mtawala wa PS2, PC au kifaa kingine.

Ramani ya Cabling:

1. 5v umeme nje (+) kutoka UBEC
2. Ardhi kutoka UBEC na Mini Stepdown
3. 5v umeme nje (+) kutoka mini hatua chini
4. kwa pini ya Wemos D1 mini G
5. kwa pini ya Wemos D1 mini 5v
6. kwa pini ya Wemos D1 mini RX
7. kwa pini ya Wemos D1 mini TX
8. (linganisha rangi ya pini na rangi ya kebo ya servo) kulia mguu wa mbele (piga 1 kwa coxa, piga 2 kwa femur, piga 3 tibia servo)
9. .
10. .
11. .
12. (linganisha rangi ya pini na rangi ya kebo ya servo) kushoto mguu (piga 25 hadi coxa, piga 26 hadi femur, piga 27 tibia servo)
13. (linganisha rangi ya pini na rangi ya kebo ya servo) kulia mguu wa nyuma (piga 29 hadi coxa, piga 30 hadi femur, piga 31 tibia servo)

Hatua ya 5: Awali Uliza

MUHIMU… !!

1. unapowasha dereva wa servo, servo zote zitahamia kwa nafasi ya kwanza / chaguo-msingi / pozi
2. ambatisha pembe ya servo karibu iwezekanavyo kama takwimu hapo juu au video hapo juu
3. inganisha tena pembe ya servo na urekebishe koka, tibia na picha ya kike kama picha hapo juu
4. zima na washa tena ili kuhakikisha kuwa mguu wote uko katika nafasi sahihi
5. usijali ikiwa pembe ni tofauti kidogo
6. bado unaweza kuipunguza kwenye nambari ya arduino

Hatua ya 6: NodeMCU AP

Flash NodeMCU yako

Pakua nambari Hapa

WeMos D1 mini ni ndogo ESP8266 wifi board Kutumia wemos D1 mini kama WIFI AP tunaweza kutuma amri ya serial kwa mtawala wa servo ya 32 CH na uhuru kuwa Web server AP ya kudhibiti roboti. tunachohitaji tu weka tu bodi ya nodiMCU na nambari ya kuambatisha na tunaweza kuunganisha smartphone kwa nodeMCU AP na kutumia kivinjari cha wavuti kufungua https:// 192.168.4.1 na tunaweza kuona amri yote.

Ramani ya Njia ya MCU:

1. kwa pini ya 32 CH servo RX pin
2. kwa pini ya 32 CH servo mtawala TX
3. kutoka 32 CH servo mtawala G pini
4. kutoka 32 CH servo mtawala 5v siri

Hatua ya 7: Angalia Video hii ya Hex Robo Demo…

hivi karibuni nitachapisha udhibiti wa kijijini wa NRF…

subiri … lakini mpaka wakati huo, furahiya tu nayo…

PS: nimesasisha moduli ya kanuni tu …

Hatua ya 8: Ndio… Sasa Ina Moduli ya Kanuni juu Yake…

pakua kanuni ya 3D ya kanuni kutoka:

Hatua ya 9: Mpango wa Cabeling Cabon

Orodha ya sehemu ya elektroniki:

Jozi ya Magari 716 imepigwa 60000rpm (kawaida kwa jjrc h67 e011 mini drone)

• Moduli ya Mosfet ya Nguvu
• Moduli ya Ugavi wa Nguvu ya Mini-360 Super ndogo DC DC Hatua ya Kushuka kwa Nguvu ya Arduino
• Servo ya gia ya chuma ya MG90S

Jambo la kujua:

• weka potensio ya umeme wa DC kwa DC usipunguze na sio kutetemeka kama vile uwezavyo (ikiwa gurudumu linatetemeka kila wakati, tafadhali rewazisha gurudumu lako)
• servo ya triger unganisha kwenye PIN 6 ya arduino / nodi yako
• Ikiwa unataka kuongeza LED kwa kiashiria cha hali, unaweza kuungana na PIN 5 (kwa mguu mzuri wa LED) ya arduino / nodemcu ukitumia 5v LED + resistor kwenye mguu mzuri (inaweza kuwa na thamani yoyote kati ya 100 Ohms na kuhusu 10K Ohms) na mguu hasi kwa GND

Zawadi ya Pili katika Ifanye Isogeze