Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika
- Hatua ya 2: Hatua ya 2: Muundo wa Gari
- Hatua ya 3: Hatua ya 3: Mpokeaji wa IR 1/2
- Hatua ya 4: Hatua ya 4: Mpokeaji wa IR 2/2
- Hatua ya 5: Hatua ya 5: Mpokeaji wa IR na Uunganisho wa L239D na Arduino
- Hatua ya 6: Hatua ya 7: Jinsi Gari Inavyofanya Kazi
Video: Gari inayodhibitiwa kwa mbali ya TV - Arduino: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Badilisha kijijini chako cha Runinga na udhibiti gari ya rc nayo, ukitumia "Arduino Uno". Hii ni njia rahisi ya kudhibiti gari lako ukitumia moduli ya mpokeaji ya IR iliyowekwa kwenye bodi ya arduino na kidhibiti cha runinga cha TV.
Katika hii kufundisha utajifunza jinsi ya:
1. Mpokeaji wa IR kwa Arduino.
2. Interface 2 motors kwa Arduino.
3. Unganisha mipangilio 2 hapo juu.
na jinsi ya kutengeneza gari yako ya RC.
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika
Utahitaji: 1. Arduino Uno 2. L239D- Gari ya gari 3. 9V betri 4. Mmiliki wa betri ya 4X AA 5. Moduli ya mpokeaji ya IR6. Muundo wa gari 7. 2x DC motors na sanduku la gia (moja ya kukata gari mbele na nyuma na nyingine kwa kukata kushoto na kulia) 8. Bodi ya mfano 9. Plugins za Nguvu
Hatua ya 2: Hatua ya 2: Muundo wa Gari
Muundo ni sehemu "ngumu zaidi". Vizuri unaweza kupata muundo kutoka kwa gari la zamani la RC. Jambo la muhimu zaidi ni: muundo unahitaji kuwa na nafasi kwa motors 2 DC na magurudumu ya nyuma yanaelekea mbele na nyuma na mbele magurudumu yanatembea kushoto na kulia.
Hatua ya 3: Hatua ya 3: Mpokeaji wa IR 1/2
Kwa kudhibiti gari tunahitaji kuchagua vifungo kadhaa kuelekea, nyuma, kushoto, kulia na kusimama. Kwanza unahitaji kuunganisha GND (pini ya ardhini) ya moduli ya IR na pini ya Arduino GND. Kisha pini ya VCC kwa 3, 3V PIN kwenye ubao wa Arduino na pini ya ishara kwa pini ya dijiti ya Arduino 12.
Utahitaji maktaba ya IRremote.h unaweza kupakua faili ya.rar hapa chini.
Hatua ya 4: Hatua ya 4: Mpokeaji wa IR 2/2
Kisha fungua programu ya Arduino na uandike nambari na uipakie. Baada ya kupakia nambari, fungua mfuatiliaji wa serial.
Bonyeza kitufe chochote na utaona laini ya nambari..ukibonyeza kitufe kimoja mara mbili kisha nambari ile ile itaonekana mara mbili Chagua vifungo gani utakavyotumia kuelekea, kurudi nyuma, kusimama, kushoto na kulia na andika laini ya nambari kwa hizo vifungo, kwa sababu utazihitaji baadaye.im kutumia BOOM TV kijijini kwa hivyo laini zangu za nambari ni tofauti na zako. kwa kesi yangu: Kuelekea: 1634783279
Nyuma: 1634742479
Kushoto: 1634744519
Kulia: 1634785319
Acha: 1634773079
Hatua ya 5: Hatua ya 5: Mpokeaji wa IR na Uunganisho wa L239D na Arduino
Miunganisho:
GND kutoka IR receiver kwa GND kwenye ARDUINO.
VCC kutoka IR RECEIVER hadi 3, 3V kwenye ARDUINO.
PIN ya Saini kutoka IR RECEIVER hadi DIGITAL PIN kwenye ubao wa ARDUINO.
PIN 1 KUTOKA L293D hadi chanya kwenye BODI YA PROTOTYPE.
PIN 2 KUTOKA L293D hadi DIGITAL PIN 8 kwenye ubao wa ARDUINO.
PIN 3 KUTOKA L293D hadi moja ya pini za magari.
PIN 4 KUTOKA L293D hadi PIN 5 YA L293D.
PIN 4 KUTOKA L293D hadi MINUS kwenye BODI YA PROTOTYPE.
PIN 6 kutoka L293D hadi pini nyingine ya gari.
PIN 7 KUTOKA L293D hadi DIGITAL PIN 9 kwenye ubao wa ARDUINO.
PIN 9 KUTOKA L293D hadi chanya kwenye BODI YA PROTOTYPE.
PIN 10 KUTOKA L293D hadi DIGITAL PIN 10 kwenye ubao wa ARDUINO.
PIN 11 KUTOKA L293D hadi kwenye moja ya pini kutoka kwa motor ya pili.
PIN 12 KUTOKA L293D hadi PIN 13 YA L293D.
PIN 13 KUTOKA L293D hadi hasi kwenye BODI YA PROTOTYPE.
PIN 14 KUTOKA L293D hadi pini nyingine ya motor ya pili.
PIN 15 KUTOKA L293D hadi DIGITAL PIN 15 kwenye ubao wa ARDUINO.
PIN 16 KUTOKA L293D hadi chanya kwenye BODI YA PROTOTUPE.
POSITIVE ya BATTERY Pack kwa PIN 8 kwenye L293D.
HASI kwa HASI kwenye BODI YA PROTOTYPE.
5V KUTOKA bodi ya ARDUINO hadi chanya kwenye bodi ya PROTOTYPE.
GND KUTOKA bodi ya ARDUINO hadi hasi kwenye bodi ya PROTOTYPE.
unganisha chanya kutoka upande mmoja wa bodi hadi upande mwingine.
na unganisha hasi kutoka upande mmoja kwenda upande mwingine.
Hatua ya 6: Hatua ya 7: Jinsi Gari Inavyofanya Kazi
Hapa kuna video kutoka kwa gari.
Iliyoundwa na: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik
Ilipendekeza:
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Iliyoundwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu wa kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya wapanda-toy ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu f
Badilisha-Gari: Kidhibiti cha mbali kwa Udhibiti wa Kibinafsi: Hatua 4
Badilisha-gari: Kijijini Kudhibitiwa Kujidhibiti: Huu ni utapeli kwenye gari la RC na kijijini kilichovunjika. Unaweza kupata mengi katika mauzo ya karakana
Jinsi ya kutengeneza gari inayodhibitiwa kwa mbali kupitia Bluetooth: Hatua 4
Jinsi ya kutengeneza gari inayodhibitiwa kwa njia ya rununu kupitia Bluetooth: Jinsi ya Kutengeneza Gari ya Kidhibiti cha Kijijini kupitia Bluetooth | Maisha ya HindiHacker
Tengeneza Kamera inayodhibitiwa kwa mbali kutoka kwa simu ya rununu !: Hatua 5 (na Picha)
Tengeneza Kamera inayodhibitiwa kwa mbali kutoka kwa simu ya rununu!: Unataka kujua paka yako inafanya nini ukiwa kazini? Tuma ujumbe mfupi kwa simu yako mpya ya ufuatiliaji na upokee picha na video sekunde baadaye. Inaonekana kama ndoto? Sivyo tena! Video hii inaelezea jinsi inavyofanya kazi:
Bluetooth inayodhibitiwa kwa mbali Roboti ya mkono: Hatua 4
Bluetooth inayodhibitiwa kwa mbali Roboti ya mkono wa mkono: Katika mafunzo haya tutapitia maelezo ya hali ya juu na kutoa habari zote muhimu ili kujenga kibodi chako cha mkono wa roboti kinachodhibitiwa kwa mbali. Unaweza kuikuza zaidi kuwa mkono mzima wa roboti, ikiwa unataka … Th