Orodha ya maudhui:

Bluetooth inayodhibitiwa kwa mbali Roboti ya mkono: Hatua 4
Bluetooth inayodhibitiwa kwa mbali Roboti ya mkono: Hatua 4

Video: Bluetooth inayodhibitiwa kwa mbali Roboti ya mkono: Hatua 4

Video: Bluetooth inayodhibitiwa kwa mbali Roboti ya mkono: Hatua 4
Video: Улучшаем Wifi На Xiaomi за 5 минут 👍 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Bluetooth inayodhibitiwa kwa mbali Roboti ya mkono
Bluetooth inayodhibitiwa kwa mbali Roboti ya mkono
Bluetooth inayodhibitiwa kwa mbali Roboti ya mkono
Bluetooth inayodhibitiwa kwa mbali Roboti ya mkono

Katika mafunzo haya tutapitia maelezo ya hali ya juu na kutoa habari zote muhimu ili kujenga bluetooth yako mwenyewe ya mkono wa roboti inayodhibitiwa kwa mbali. Unaweza kuikuza zaidi kuwa mkono kamili wa roboti, ikiwa unataka… Huu ni mradi mzuri kwa watu wapya wanaoingia kwenye roboti au kwa miradi ya shule na hakika itakusaidia kukuza ustadi mzuri wa kiufundi.

Baada ya mafunzo haya utakuwa na mkono wa roboti unaogonga ambao unaweza kupeana mikono wakati hakuna mtu anataka kukupa mkono;). Niniamini ni jambo zuri kuwaonyesha marafiki wako

Hatua ya 1: Pata Vipengele

- 2 x moduli za Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 x swichi za kugusa

- Servo motor

- waya (zinaweza kununua kutoka amazon au unaweza kuwa tayari)

- Mstari wa uvuvi

Hatua ya 2: Sehemu za Uchapishaji wa 3D na Zikusanye

Kuna sehemu kadhaa ambazo zinahitaji kuchapishwa 3D. Unaweza kuchapisha 3D kwa kutumia i) vyuo vikuu / shule yako, ii) vifaa vyako mwenyewe iii) au tumia kampuni za mkondoni za 3D (kuna kampuni nyingi ambazo hufanya uchapishaji wa 3D zinapatikana mkondoni)

Kumbuka: Sehemu zote zinazopunguka zitahitaji kuchapishwa na PLA ya kawaida isipokuwa viungo. Hizi zitahitaji kuchapishwa na nyenzo rahisi (mpira). Ile niliyotumia iliitwa ninja flex. Labda unaweza kupata njia zingine za kuunda viungo vyako, kuwa mbunifu !!

Kuna pdf inayoonyesha jinsi ya kuunganisha sehemu tofauti. Sikubuni sehemu zilizochapishwa 3d mwenyewe kwa hivyo napaswa kutoa kiunga cha mkondoni (na mikopo) mahali nilipopata, lakini siwezi kupata kiunga. Kwa kuwa nilifanya mradi huu kitambo.

Mara baada ya kufanikiwa kuchapisha 3d sehemu zote zinawakusanya. Hakikisha unapata laini ya uvuvi kupitia mashimo. Tumia faili ya pdf iliyoambatanisha picha zilizoambatanishwa mwanzoni kukusaidia kuikusanya.

Hatua ya 3: Uunganishaji wa umeme na programu

Wiring na Kuprogrammu
Wiring na Kuprogrammu
Wiring na Kuprogrammu
Wiring na Kuprogrammu
Wiring na Kuprogrammu
Wiring na Kuprogrammu

- Kwanza unahitaji kuwa na moduli moja ya Bluetooth iliyowekwa kama mtumwa na nyingine kama bwana. Tumia kiunga hiki kukusaidia kufanya hivyo.

- Pili unahitaji waya. Tumia Picha zilizoambatanishwa kukusaidia. Kumbuka picha hizi ni miongozo tu sio uigaji wa unganisho halisi (fikiria tu kuifanya iwe ngumu zaidi). Kwa hivyo ni ipi pini unazoamua kutumia hakikisha unabadilisha mipango ili iwe sawa nao.

- Tatu unahitaji kupakia programu zilizounganishwa na Arduino mbili. Hakikisha programu ya mtumwa imepakiwa kwenye Arduino iliyounganishwa na servo na bwana kwenye rimoti (i.e. mzunguko na vifungo)

Ilipendekeza: