Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa na Programu
- Hatua ya 2: Sanidi
- Hatua ya 3: Programu
- Hatua ya 4: Kutumia Kamera ya Pixy
Video: Upangaji wa Rangi ya PhantomX Pincher: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Utangulizi
Hii inaweza kufundishwa na wanafunzi 2 wa Uhandisi wa Automation, kutoka UCN (Denmark).
Inayoweza kufundishwa inaonyesha jinsi mtu anaweza kutumia PhantomX Pncher kupanga masanduku kwa rangi na utumiaji wa CMUcam5 Pixy na kuziweka. Maombi haya yanaweza kutumika kwa kuhifadhi katika kituo cha kuhifadhi.
Nafasi ya kazi ina masanduku 3 ya rangi tofauti, mkono wa roboti na mkanda wa kusafirisha kwa masanduku yanayokuja. Tunafanya kazi na masanduku 4 tu, kwani matatu yao yana rangi tofauti, tutaweza kuweka sanduku moja juu ya moja ya masanduku yenye rangi.
Weka sanduku mbele ya kamera. Rangi tayari zimehifadhiwa kwenye nambari kwa hivyo wakati wowote kuna rangi kamera hutambua mlolongo wa harakati utatekelezwa kulingana na kila rangi.
Hatua ya 1: Vifaa na Programu
1. PhantomX Pincher Arm https://www.trossenrobotics.com/p/PhantomX-Pincher- ……
2. Kamera ya Maono ya Pixy
Programu:
3. Push Botton
4. 2 Potentiometers za kutelezesha
5. 3 Knobs za Mzunguko
(?) Sanduku za kupanga…
Arduino 1.0.6
Vifaa vya ArbotiX-M na maktaba kutoka Teknolojia ya NooTriX
Ikiwa unahitaji msaada fuata hii:
Hatua ya 2: Sanidi
Kwa usanidi tuna:
Slider 1 kwenye pini A0 - inadhibiti msingi
Slider 1 kwenye pini A1 - inadhibiti pamoja ya bega
1 Knob ya mzunguko katika pini A4 - inadhibiti kiwiko
1 Knob inayozunguka kwenye pini A5 - inadhibiti mkono
1 Knob ya mzunguko katika pini A6 - inadhibiti kasi ya servomotors
1 Bonyeza kitufe kwenye pini D0 - Anza kupanga mwenyewe
Yote Hapo Juu ni Kutoka RobotGeek
1 Pixy Cam katika pini ISP
Hatua ya 3: Programu
Tulitumia vitelezi na vitanzi kusonga mkono wa roboti katika nafasi juu ya masanduku na kusoma maadili kwa kutumia maadili hayo kupanga mkono wa roboti. Tungeweza kutumia programu ya mtu mwingine kufanya hivyo, lakini tulihisi tutapata zaidi kutoka kwa kozi hiyo ikiwa tungeifanya hivi. Nafasi za sanduku zinazoingia zilipangwa na kulingana na rangi gani sanduku zilikuwa, nafasi ya kushuka pia ilipangwa. kwa kuongezea, tuliweka mkono wa roboti kuweka sanduku zenye rangi moja juu ya kila mmoja.
Hatua ya 4: Kutumia Kamera ya Pixy
Njia rahisi zaidi ya kutengeneza rangi ya rangi hutumia kitufe cha Kufundisha. Kitufe chake nyeupe cha kushinikiza juu ya kamera.
Unashikilia kitufe mpaka RGB ya LED kwenye kamera ibadilishe rangi. Kisha toa kitufe cha kushinikiza ili kufanya kamera ya pixy ikumbuke rangi iliyo mbele yake. Ikiwa unataka kukumbuka rangi nyingine bonyeza kitufe cha kushinikiza mpaka ipite na rangi uliyohifadhi tu na rangi mpya itaonekana kwenye LED.
Njia mbadala:
Baada ya kupakua programu ya pixymon na kushikamana na pixy cam unaendesha programu inayoitwa Pixymon unaweza kutumia programu halisi kutengeneza rangi za kukumbuka rangi. Kimbia programu ya Pixymon -> Kitendo cha kitendo -> Weka saini 1 -> kisha uweke alama tu skrini rangi iliyo mbele yako ambayo unataka ikumbukwe. unaweza kuongeza saini 7 za.
Ikiwa msaada zaidi unahitajika tazama
Ilipendekeza:
Mfumo wa Upangaji wa Rangi: Mfumo wa Arduino ulio na Mikanda miwili: Hatua 8
Mfumo wa Upangaji wa Rangi: Mfumo wa Arduino ulio na mikanda miwili: Usafirishaji na / au ufungaji wa bidhaa na vitu kwenye uwanja wa viwanda hufanywa kwa kutumia laini zilizotengenezwa kwa kutumia mikanda ya usafirishaji. Mikanda hiyo husaidia kuhamisha kipengee kutoka hatua moja hadi nyingine kwa kasi maalum. Baadhi ya kazi za usindikaji au kitambulisho zinaweza kuwa
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 Hatua
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Mahitaji ya usalama kwa chakula yanakua. Wote watumiaji na mamlaka wanazidi kudai kwamba chakula tunachokula kiwe cha hali ya juu na kwa usalama mkubwa. Ikiwa matatizo yatatokea wakati wa uzalishaji wa chakula, chanzo cha makosa m
Muziki wa rangi ya rangi ya rangi: Hatua 7 (na Picha)
Muziki wa rangi ya rangi. Chanzo cha msukumo wa kifaa changu ni 'Chromola', chombo ambacho Preston S. Millar aliunda kutoa mwangaza wa rangi kwa Alexander Scriabin's 'Prometeus: Shairi la Moto', symphony iliyoonyeshwa kwenye ukumbi wa Carnegie kwenye Machi 21, 1915.
Rangi ya rangi ya rangi ya MaKey MaKey: Hatua 4
Rangi za rangi za MaKey MaKey: Eureka! Kiwanda kilishikilia Maagizo yetu ya Jumanne ya Kuunda Usiku na MaKey MaKey na baadhi ya vijana wetu wapenzi, Edgar Allan Ohms, timu ya KWANZA ya Mashindano ya Roboti (FRC) iliyo kwenye Maktaba ya Tawi la Land O'Lakes huko Pasco, FL. Ohms
Ubaguzi wa PhantomX Pincher Skittles: 4 Hatua
Ubaguzi wa PhantomX Pincher Skittles: Je! Umechoka na shida za kila siku kama vile kuchanganya rangi kwenye bakuli lako la skittles? Suluhisho hili lisilowezekana, ghali litapanga rangi zako kuwa na ufanisi kidogo kuliko serikali ya Afrika Kusini. Kamera ya Pixy hutumiwa kugundua rangi ya