Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Unachohitaji
- Hatua ya 2: Kuingiliana na Usanidi
- Hatua ya 3: PixyCamSetup
- Hatua ya 4: Programu
Video: Ubaguzi wa PhantomX Pincher Skittles: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Je! Umechoka na shida za kila siku kama vile kuchanganya rangi kwenye bakuli lako la skittles? Suluhisho hili lisilowezekana, ghali litapanga rangi zako kuwa na ufanisi kidogo kuliko serikali ya Afrika Kusini. Kamera ya Pixy hutumiwa kugundua rangi ya vigae vyako kwenye eneo lililotanguliwa, ambapo PhantomX Pincher hutumiwa kuzisogeza hadi mahali panapotakiwa. Kutoka hapa unaweza hatimaye kuwahamisha kwa nchi yao ya haki, tumbo lako.
Hatua ya 1: Unachohitaji
1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Alama ya II
Nunua, Unganisha, Sanidi na Programu
1 x Pixy CMUCam5
Nunua, Kusanyika na Kuanzisha
1 x Skittles zote unazotamani.
Nunua skittles zako hapa, au mahali pengine pengine.
1 x Kuweka Kamera ya miguu mitatu / Rack / Unaamua. Kiwango cha chini 26 cm.
Hatua ya 2: Kuingiliana na Usanidi
Unganisha vifaa kama ilivyoonyeshwa:
ISP: PixyCam (Kugundua Rangi)
Digital I / O 1: Kitufe cha kushinikiza (Shikilia kuacha roboti)
Digital I / O 2: Kitufe cha kushinikiza (Shikilia ili kukimbia mara moja)
Digital I / O 3: Kitufe cha kushinikiza (Shikilia ili kukimbia kwa muda usiojulikana)
Analog I / O 1: Slider (Marekebisho ya kasi)
Hatua ya 3: PixyCamSetup
Kamera inapaswa kuinuliwa takriban cm 26 juu ya eneo lililotengwa la skittle. Urefu uliotiwa alama (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) hupimwa na kutajwa chini na majina uliyopewa. Vipimo vimepigwa kutoka katikati ya basotor hadi ukingo wa eneo lililotengwa la skittle. Xlenght imewekwa kutoka katikati ya eneo lenye skittle hadi x-makali. Sehemu nzima ya skittle inapaswa kuonekana kutoka kwa pixycam POV. Programu ya calibration "calibration" inaendeshwa na mfuatiliaji wa serial. Kila moja ya maeneo (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) imeandikwa chini kupingana na thamani ya pikseli kwenye kamera kwa mhimili.
Sanidi maadili ya PixyCam "block" kuwa:
Vitalu vingi: 1
Vitalu vingi kwa saini: 1
Eneo la kuzuia ndogo: 2
Hatua ya 4: Programu
Nambari ya usawazishaji:
Tumia nambari ya upimaji na ufuate maagizo katika hatua ya 3 kabla ya kuchagua skittles.
Programu ya Robot:
Ingiza maktaba ya ax12 kutoka kwa teknolojia ya NooTriX na uendeshe programu ya roboti wakati hesabu imekamilika. Angalia uchawi unatokea.
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Skittles za Muziki: 4 Hatua
Skittles za Muziki: Jambo moja juu ya kuwa babu au babu ni kwamba kila wakati unatafuta njia mpya na za kufurahisha za kuwaburudisha watoto wako wa ajabu; na kwa njia ambayo pia inakuwezesha kufikiria mambo yako ya kupendeza. Ingiza skittle ya muziki. Kutumia ATTiny13 (b
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 Hatua
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Mahitaji ya usalama kwa chakula yanakua. Wote watumiaji na mamlaka wanazidi kudai kwamba chakula tunachokula kiwe cha hali ya juu na kwa usalama mkubwa. Ikiwa matatizo yatatokea wakati wa uzalishaji wa chakula, chanzo cha makosa m
Upangaji wa Rangi ya PhantomX Pincher: Hatua 4
Upangaji wa Rangi ya PhantomX Pincher: Utangulizi Hii inafanywa na wanafunzi 2 wa Uhandisi wa Automation, kutoka UCN (Denmark). Anayefundishwa anaonyesha jinsi mtu anaweza kutumia PhantomX Pncher kupanga masanduku kwa rangi na matumizi ya CMUcam5 Pixy na kuziweka. Matumizi haya