Mfumo wa Upangaji wa Rangi: Mfumo wa Arduino ulio na Mikanda miwili: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Usafirishaji na / au ufungaji wa bidhaa na vitu kwenye uwanja wa viwanda hufanywa kwa kutumia laini zilizotengenezwa kwa kutumia mikanda ya usafirishaji. Mikanda hiyo husaidia kuhamisha kipengee kutoka hatua moja hadi nyingine kwa kasi maalum. Kazi zingine za usindikaji au kitambulisho zinaweza kufanywa wakati bidhaa au vitu vinasonga kwenye mikanda.

Mikanda husaidia wafanyikazi ama kusafirisha vitu peke yao, changanya vitu au upange vitu katika aina fulani ya upendeleo unaotaka. Mchakato wa kuchagua unaweza kutegemea rangi, uzito, vipimo au mchanganyiko wa vipimo vingine.

Mifumo ya kiotomatiki husaidia kupanga bidhaa kwa vigezo na vipimo vinavyohitajika. Kutumia sensorer zilizojitolea inaweza kuwa mkono mzuri katika mifumo ya kiotomatiki ya kuchagua. tunaweza kutumia sensorer za rangi kwa kuchagua vitu kulingana na rangi, sensor ya umbali kwa kuchagua vitu kulingana na urefu.

Mfumo wangu ni mfano wa moja kwa moja wa kutengeneza aina ya rangi ya kiotomatiki ya mfumo. Nitakuonyesha jinsi nilivyotengeneza kwa kutumia mikanda miwili: ukanda kuu kusafirisha kitu kutoka mwanzo hadi maandamano ya rangi na sehemu ya upimaji kisha ukanda mwingine ni wa moja kwa moja kwa kwanza na husaidia kupanga vitu katika vikundi viwili vya rangi kuu. Kasi zote za mikanda ya usafirishaji zinadhibitiwa. Pia kutakuwa na vifungo kadhaa vya kudhibiti kuanza na kuacha.

Hatua ya 1: Mawasiliano

Nimefurahi sana kusikia maoni kutoka kwako. Tafadhali usisite kujiunga na vituo vyangu kwenye:

Instagram: @ simplydigital010

Twitter: @ simply01Digital

Hatua ya 2: Mahitaji ya Mfumo wa Ukanda na Uainishaji

Mfumo huo una mikanda miwili kuu ya usafirishaji: ukanda kuu wa kusafirisha kitu kwa mwelekeo mmoja kupita kwenye sensa ya rangi wakati ukanda mwingine wa kuchagua unasonga kulia na kushoto ili kupanga vitu katika aina mbili au masanduku.

Mfumo una chanzo kizuri cha nguvu kufunika mahitaji yote ya mfumo sehemu tofauti kwa hivyo ni bora kuchagua betri inayoweza kuchajiwa ili kuepusha gharama kubwa za kununua betri mpya kila wakati.

Mchakato huo una kazi za kudhibiti kama vile ANZA na STOP kusaidia watumiaji kusimamia mchakato mzima hata kama mfumo wa ukanda unafanya kazi. Mikanda inasimamiwa kwa kasi na kusimamishwa ikiwa hakuna kitu kilichowekwa juu yake.

Kwa hivyo mfumo huo una sensa ya kikwazo mwanzoni mwa ukanda kuu wa usafirishaji. Kisha kipengee kitapita kwenye kitambuzi cha upangaji wa rangi. Arduino huamua mwelekeo wa ukanda wa kuchagua kulingana na rangi.

Hatua ya 3: Vipengele

Ili kukamilisha mradi huu nilihitaji

• Arduino UNO bodi ndogo ya mtawala
• Madereva ya Pikipiki ya L298N
• Motors za DC zilizo na gia
• Sura ya Rangi
• HC-SR04 Sensor ya Umbali wa Ultrasonic
• Sensorer ya Umbali wa IR
• Waya
• Ukubwa mkubwa Mmiliki wa kuni
• Mmiliki wa sahani ya ukubwa wa kati
• Karatasi ya kitambaa mbaya
• Roller za nywele
• Waya

Kwa kweli unaweza kurekebisha, kurekebisha, kubadilisha au hata kughairi sehemu yoyote ili kufaa kwa malengo yako. Vinginevyo, fuata maagizo yangu:)

Hatua ya 4: Ubunifu wa Mfumo

Mfumo huo unategemea mdhibiti mdogo wa Arduino UNO aliyeunganishwa na sensa ya umbali wa Ultrasonic ili kugundua uwepo wa kitu hapo mwanzo. Sensor nyingine ya infrared (IR) iko karibu na sensa ya rangi katikati ya Ukanda Mkuu wa Usafirishaji. Wakati wowote kitu kinapofikia kitambuzi cha IR, ukanda Kuu unasimama na sensa ya rangi hugundua rangi ya kitu.

Arduino inapokea data ya sensa ya rangi na kuichambua. Kulingana na data hizo, Arduino inaweza kutambua ikiwa kitu hicho ni Nyekundu au Bluu. Kisha Arduino inadhibiti harakati za ukanda wa kuchagua (saa moja kwa moja au saa moja kwa moja) ili kupanga kitu kulingana na rangi yake.

Mfumo una sehemu zifuatazo:

1. Bodi ya Arduino UNO: Mdhibiti mdogo alitumia kudhibiti kazi zote za mfumo na kufanya uamuzi kuhusu mchakato wa kuchagua
2. Sensor ya rangi: hutumiwa kutambua rangi ya vitu na kulisha data kwa Arduino kuamua mwelekeo wa kuchagua
3. Sensorer za Ultrasonic: hutumiwa kuhisi uwepo wa kitu mahali pa kuanzia ili mfumo usiendeshe hadi kitu kiwasilishe mahali pa kuanza
4. Mikanda ya kusafirisha: ukanda mmoja kuu wa kusafirisha kusafirisha kitu kutoka mwanzo hadi kwenye sensa inayotumika kwa mchakato wa kuchagua. Ukanda unadhibitiwa na motor DC. Mikanda mingine ya kusafirisha hutumia kusafirisha vitu kwenda kulia au kushoto kulingana na rangi ya vitu
5. Bonyeza vifungo: vifungo viwili vya kushinikiza hutumiwa kama jopo la kudhibiti kuanza au kusimamisha mfumo
6. LEDs: kufanya dalili ya kuona ya rangi ya vitu
7. Kinga inayobadilika: kudhibiti kasi ya mikanda
8. Betri inayoweza kuchajiwa tena: inatumika kuwezesha mfumo
9. Wamiliki wa mikanda: fremu inayotumika kubeba mikanda kwa kuchagua

Hatua ya 5: Kurekebisha Mikanda (Ukanda Kuu na Upangaji wa Ukanda)

Hatua ya 6: Uchambuzi wa Mfumo

1. Ikiwa kitufe cha ANZA kimeshinikizwa, mfumo uko tayari kupokea kitu
2. ikiwa kitu kimewekwa kwenye ukanda kuu mbele ya sensor ya ultrasonic, ukanda kuu unasonga mbele
3. Wakati kitu kinafikia sensorer ya uwepo wa kitu, ukanda kuu unasimama na sensorer za rangi humlisha mtawala na rangi ya kitu hicho
4. Ukanda kuu unasonga mbele kusafirisha kitu hicho kwa ukanda wa kuchagua ambao huenda kulia au kushoto kulingana na rangi ya kitu hicho.
5. Mfumo huacha baada ya muda isipokuwa kitu kingine kikiwekwa
6. Ikiwa kitufe cha kuacha kimeshinikizwa, mfumo utasimama baada ya mchakato wa sasa wa upangaji na hautafanya kazi hata ikiwa kitu kimewekwa kwenye ukanda kuu
7. Kasi inadhibitiwa na kontena inayobadilika bila kujali rangi, saizi, au uzito wa kitu