Gari ya RC iliyochapishwa ya 3D: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Mimi ni mwanafunzi wa shule ya upili na kwa Krismasi yangu, mimi 3D nilichapisha kaka yangu gari la Skauti la Flutter. Ni gari ya kudhibiti kijijini ambayo imechapishwa kabisa 3D. Kiunga kifuatacho kina ukurasa wa GitHub na sehemu zake na habari juu yake: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Gari hili lilikuwa msukumo wa mradi wangu. Shida ya gari hili alikuwa kaka yangu wa shule ya kati na ADD hakuwa na muda wa kuzingatia kuiweka pamoja na hakuweza kufuatilia sehemu zote. Kwa hivyo natafuta mifano mingine ambayo ilikuwa na mkutano rahisi.

Niliangalia magari ya OpenRC kwenye Thingiverse. Walakini, nyingi zilihitaji sehemu nyingi ambazo hazijachapishwa na muhimu sio kwamba zilikusanywa kwa urahisi. Mradi huu kwangu ulikuwa juu ya kutengeneza kitu ambacho ningeweza kukusanyika na kaka yangu mdogo bila yeye kupoteza mwelekeo.

Kwa hivyo, nimebuni gari ambayo ina moduli kadhaa na mchanganyiko inaweza kukusanywa. Hivi sasa, kuna miundo miwili ya sanduku la gia, mkutano mmoja wa uendeshaji, na aina kadhaa za matairi. Nimejaribu pia kuifanya iweze kuongeza mwili kwa urahisi kwenye gari, ambayo ninakusudia kubuni na kupakia hivi karibuni.

Kila hatua imeambatanisha maagizo ya mkutano na sehemu zinazofanana na michoro za kiufundi.

Ningependa kupokea maoni kutoka kwa ninyi watu na kuona muundo wowote wa miili na sehemu zingine ambazo mna gari. Ningependa kuwajaribu.

Ikiwa unapenda mradi huu tafadhali upigie kura katika shindano la Fanya Usogeze.

Hatua ya 1: Muswada wa Vifaa

Umeme

• 1 Brushless Motor na ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servo Motor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli …….
  • Ni muhimu sana inakuja na pembe yenye umbo la nyota
• 1 Njia tatu za Kusambaza na kupokea

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo Betri

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai ……

• Hiari

  • 1 Kwenye Zima

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (ikiwa ni lazima)

Mbalimbali

• Screw 4 10-24 au 4 M4 screws

• 4-6 (kulingana na sanduku la gia) fani 608zz

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Hizi ni fani sawa ambazo ni za kawaida kwenye skateboard.
• Adapter za Propela
  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Unapaswa kuangalia ikiwa motor yako inakuja nao.
• Nyundo
• Chuma cha kutengeneza na solder
• Viunganishi vya Risasi

Hatua ya 2: Mkutano wa Uendeshaji

Chapisha chasisi ya mbele

Mipangilio ya Kuchapisha:

• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 30%

Weka servo motor ndani ya shimo

Inaweza kuwa muhimu kupunguza sehemu ya casing ya motor ya servo.

Chapisha wamiliki wawili wa kubeba gurudumu la mbele

Mipangilio ya Kuchapisha:

• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 10%

Chapisha axles mbili za gurudumu la mbele

Mipangilio ya Kuchapisha:

• Urefu wa safu ya 0.1 mm
• 215 C
• Kujaza 100%
• Kasi ya kuchapisha 20 mm / s
• Raft bila kitanda cha joto

Weka kuzaa moja kwenye kila mhimili

Shinikiza kwa nguvu kubeba na axle ndani ya wamiliki wa gurudumu la mbele na kisha uweke kando

Chapisha sanduku la gia la chaguo lako

Mipangilio ya Kuchapisha:

• Urefu wa safu ya 0.2 mm
• 215 C
• Kujaza 25%
• Raft
• Saidia kugusa tu sahani ya kujenga
• Ukuta wa 1.5 mm

Weka chasisi ya mbele kwenye sehemu ya chini ya sanduku la gia

Unaweza kuhitaji kusafisha shimo na kutumia nyundo ili kuhakikisha chasisi ya mbele iko salama.

Inapaswa kuwa sawa

Pangilia mashimo ya chasisi ya mbele na wamiliki wa magurudumu ya mbele na upitishe screw chini

Inaweza kuwa muhimu kuweka karanga au pete ya gundi moto karibu na screw ili kuizuia isiteleze. Kumbuka gari ina mtetemeko mwingi.

Chapisha mkono wa uendeshaji

Mkono wa usukani ni mkono uleule unaotumika kwenye Skauti ya Flutter. Nilichagua kufanya hivyo kwa sababu ilifanya kazi vizuri sana na haikuwa na maana kubadilika. Nimeandika ruhusa kutoka kwa mbuni.

Mipangilio ya Kuchapisha:

• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 10%

Weka pembe ya servo ya nyota kwenye gari la servo

Kisha weka gari ili iwe kichwa chini

Weka mkono wa uendeshaji inahusika na pembe ya servo na kwa hivyo mashimo hujipanga na mashimo kwenye fani za gurudumu la mbele

Weka screws kupitia chini yake

Tena, inaweza kuwa muhimu kuweka nati au pete ya gundi moto karibu na screw ili kuizuia isitoke. Kumbuka gari ina mtetemeko mwingi.

Mkutano wa chasisi ya mbele umekamilika

Hatua ya 3: Chochea sanduku la Gear

Sanduku la gia ni rahisi kukusanyika na inahitaji fani nne.

Sehemu zote zinapatikana hapa chini. Mhimili wa nyuma ni sawa axle ya nyuma inayotumika kwenye sanduku lingine la gia.

1:10 Uwiano wa gia una Gia A

haraka lakini inaweza kuhitaji kushinikiza

1:20 Uwiano wa gia una B Gears

bila kupimwa

Kwanza screw motor motor mount kwenye motor brushless. Ni umbo la X na itasaidia kuweka motor mahali pake

Chapisha gia ya kuchochea meno 5

Mipangilio ya Kuchapisha:

• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 100%

Pata adapta ya propela na uweke pete ya kubakiza na kisha gia ya jino 5 juu yake

Salama adapta kwa motor kwa kukokota nati

Weka motor kwenye slot upande wa sanduku la gia

Pata rafu zilizochapishwa mapema au kipande nyembamba cha kadibodi au kuni. Kata viunzi ili viingie kwenye nafasi, lakini bado vinaweza kutolewa

Unaweza kuhitaji kutumia zaidi ya moja ili motor iwe salama. Ikiwa unatumia zaidi ya moja, ninapendekeza kuwaunganisha moto pamoja.

Chapisha ekseli ya kati, gia kubwa ya jino 22, na gia ya kuchochea A1 au B1

Mipangilio ya Mchapishaji wa Axle:

• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 100%
• Raft
• 30 mm / s kasi ya kuchapisha

Mipangilio ya Kuchapisha Gia:

• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 100%

• Ikiwa wakati ni kikwazo:

  • Kujaza 50%
  • 3 mm kuta
  • Hizi zitachoka haraka, lakini ni nzuri kwa majaribio.

Unapaswa kuwa na uwezo wa kushinikiza gia zote mbili kwenye axle

Inaweza kuwa muhimu kutumia nyundo au kupanua shimo kwenye gia. Walakini, gia zinahitaji kuwa na fiti iliyo sawa kwenye axle.

Ikiwa gia ziko huru, chapisha toleo lililopunguzwa la ekseli.

Ninapanga kubuni axle na notches na klipu ambazo zinashikilia axle mahali pake, hata hivyo hadi wakati huo, ninapendekeza gluing moto na gia na axle kwa joto la chini (linalolingana na ABS au PLA) au kutumia gundi kubwa (inayoendana na PLA). Gundi ya moto inapaswa kuwa na ngozi ikiwa unataka kubadilisha gia na gundi kubwa inaweza kufutwa na asetoni.

Weka kuzaa kila upande wa ekseli

Panua sanduku la gia na uweke axle kwenye mashimo yaliyo karibu zaidi na gari

Chapisha gia ya kuchochea A2 au B2 na ekseli ya nyuma

Mipangilio ya Mchapishaji wa Axle:

• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 100%
• Raft
• Msaada wa kugusa sahani ya kujenga
• 30 mm / s kasi ya kuchapisha

Mipangilio ya Kuchapisha Gia:

• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 100%

• Ikiwa wakati ni kikwazo:

  • Kujaza 50%
  • 3 mm kuta
  • Hizi zitachakaa haraka, lakini ni nzuri kwa majaribio.

Kufuata hatua sawa na ekseli ya kati, salama gia ya jino 50 kwa mhimili wa nyuma

Weka fani kila upande wa ekseli

Panua sanduku la gia na uweke axle kwenye mashimo mbali zaidi kutoka kwa gari

Hatua ya 4: Sanduku la Gear Gear

Sanduku la gia ni ngumu zaidi kukusanyika. Inayo uwiano wa gia ya 60: 1 na gia zilibadilishwa kutoka kwa maktaba ya sehemu ya McMaster-Carr kwenye Autodesk Fusion 360.

Sehemu zote zinapatikana hapa chini, axle ya nyuma ni sawa axle ya nyuma inayotumika kwenye sanduku lingine la gia.

Kwanza parafua motor ya umbo la X iliyowekwa kwenye X kwenye motor isiyo na brashi

Chapisha gia ya meno 30 na ekseli ya nyuma

Mipangilio ya Mchapishaji wa Axle:

• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 100%
• Raft
• Msaada wa kugusa sahani ya kujenga
• 30 mm / s kasi ya kuchapisha

Mipangilio ya Kuchapisha Gia:

• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 100%

• Ikiwa wakati ni kikwazo:

  • Kujaza 50%
  • 3 mm kuta
  • Hizi zitachoka haraka, lakini ni nzuri kwa majaribio.

Shinikizo linafaa gia la meno 30 kwenye mhimili wa nyuma

Inaweza kuwa muhimu kupanua shimo la gia ikiwa ni ngumu. Ikiwa iko huru axle ya nyuma inapaswa kupandishwa juu ili iwe sawa. Unapaswa kutumia nyundo kutoshea gia.

Unapaswa gundi moto gia iliyopo kwenye joto la chini (ikiwa unatumia PLA au ABS) au tumia gundi kubwa (ikiwa tu unatumia PLA). Gundi kubwa inaweza kufutwa baadaye na asetoni na gundi ya moto inaweza kuondolewa. Ikiwa gundi moto ni moto sana, itayeyuka gia au axle na kufanya kuondolewa kuwa ngumu.

Weka fani kila upande wa ekseli

Chapisha gia ya minyoo

Mipangilio ya Kuchapisha:

• Urefu wa safu ya 0.1 mm
• 215 C
• Kujaza 100%
• Raft
• Msaada kila mahali
• 30 mm / s kasi ya kuchapisha
• Ikiwa una 2 extruders na urahisi mumunyifu filament msaada mimi moyo kutumia.

Msaada safi wa gia ya minyoo kabisa

Inahitaji kukaa gorofa kwenye pete ya kubakiza na matundu kwa urahisi na gia ya meno 30

Pata adapta ya propela na uweke pete ya kubakiza na kisha gia ya minyoo juu yake

Ili kuhakikisha usawa unaofaa kati ya gia ya minyoo na gia ya meno 30, huenda ukahitaji kuongeza spacers ili kusogeza gia ya mdudu juu pamoja na adapta ya propela.

Salama gia ya minyoo kwa kuweka adapta ya propela kwenye shimoni la motor na kaza nati

Weka motor na gia ya minyoo iliyowekwa kwenye yanayopangwa mbele ya sanduku la gia

Kata viunzi au vipande nyembamba vya kadibodi au kuni ili viweze kutoshea kwenye nafasi

Ikiwa unatumia zaidi ya moja gundi pamoja ili kuruhusu kuondolewa rahisi.

Rafu inapaswa kuwa juu ya mm 5 kuliko sanduku la gia ili iweze kuondolewa ikiwa ni lazima.

Panua nyuma ya sanduku la gia na uweke axle ya nyuma

Najua picha iko chini, wakati wowote ninapopakia, inaruka.

Hatua ya 5: Elektroniki

Miunganisho

Pata motor isiyo na brashi

Viunganishi vya risasi vya kiume kwenye Solder kwenye waya nyekundu na nyeusi. Solder kontakt wa kike kwenye waya wa manjano

Hakikisha unaweka kinywaji cha joto karibu na viunganisho ili kuziingiza.

Waya wa manjano lazima iweze kuingizwa kwenye waya inayofanana kwenye ESC. Kubadilisha waya waya nyekundu na nyeusi zimefungwa ndani hukuruhusu kubadilisha mwelekeo wa gari.

Pata ESC na upande na waya tatu za saizi sawa

Viunganishi vya Solder vya kike kwenye waya mbili za nyuma. Solder kiunganishi cha kiume hadi cha kati

Hakikisha unaweka kinywaji cha joto karibu na viunganisho ili kuziingiza. Wakati wa kuziba haipaswi kuwa na onyesho la chuma.

Pata upande wa pili wa ESC

Solder kiunganishi kimoja cha kiume kwenye waya mwekundu na kiunganishi cha kike kwenye waya mweusi

Ikiwa unataka kuongeza swichi, futa waya nyekundu kwenye swichi. Kisha, suuza waya mwingine nyekundu upande wa pili wa swichi na ambatanisha kiunganishi cha risasi.

Hakikisha unakunywa joto ili kuingiza waya.

Pata betri

Solder kiunganishi kimoja cha kike kwenye waya mwekundu na kiunganishi cha kiume kwenye waya mweusi

Hakikisha unaingiza unganisho na unywaji wa joto, wakati umechomekwa kwenye chuma haipaswi kuonyesha.

Chomeka waya kwenye ESC kwenye waya zinazofanana za motor

Mpokeaji

Pata mpokeaji, servo motor, na ESC

Katika kituo kuziba moja kwenye servo motor kwa hivyo hasi (inaweza kuwa kahawia au nyeusi) inakabiliwa na nje ya mpokeaji

Kwenye chaneli mbili kuziba kwenye waya ya servo ya ESC kwa hivyo hasi inakabiliwa na nje

Hatua ya 6: Upimaji

Ni rahisi kujaribu gari bila magurudumu juu yake.

Pandisha gari juu ili mkutano na usukani usiguse chochote

Washa mtoaji

Chomeka betri na washa gari

Mara tu baada ya kuwasha gari gari ya servo inapaswa kuwa katikati

Ikiwa baada ya kuweka katikati, magurudumu hayakabili moja kwa moja hatua zifuatazo zinapaswa kuchukuliwa.

1. Ondoa pembe ya servo kutoka kwa servo motor na gari bado.
2. Shikilia magurudumu katika nafasi inayoelekea mbele.
3. Weka pembe ya servo tena kwenye gari la servo ili magurudumu yaendelee kubaki sawa.

Punguza polepole kaba ili axle ianze kugeuka

Pikipiki inapaswa kuzunguka vizuri ikiwa umechagua sanduku la gia la kuchochea

Ikiwa ulichagua sanduku la gia la minyoo, shikilia kaba wazi kabisa ili motor isonge kwa kasi kamili

Endesha motor kwa muda na mwishowe inapaswa kuvaliwa

Ikiwa gia ya minyoo haishiriki kikamilifu na gia ya meno 30, weka tena gari na gundi moto mahali pake au tumia vipande vya rafu zaidi

Ikiwa una shida zingine zitoe maoni na nitajitahidi kujibu kwa wakati unaofaa. Ingekuwa rahisi ikiwa ungeambatanisha pia video inayoonyesha shida

Hatua ya 7: Magurudumu

Kuchapisha na kushikilia magurudumu ni sawa moja kwa moja.

Magurudumu yameambatanishwa hapa chini.

Chapisha magurudumu mawili ya mbele na magurudumu mawili ya nyuma

Magurudumu ya nyuma ni makubwa zaidi kuliko magurudumu ya mbele ili kuweka usawa wa gari.

Mipangilio yote ya Magazeti ya Magurudumu:

• TPU au filament nyingine inayoweza kubadilika
• Urefu wa safu ya 0.3 mm
• 215 C
• Kujaza 100%

Shinikizo linafaa magurudumu ya nyuma kwenye mhimili wa nyuma

Sura ya mraba inapaswa kuhakikisha magurudumu hayatelezi kwenye mhimili.

Ikiwa unahisi ni muhimu, pini au screws za M4 zinaweza kutumiwa kupata usalama zaidi wa magurudumu

Shinikizo linafaa magurudumu ya mbele kwenye vishoka vya mbele

Ikiwa unahisi ni muhimu, weka kipande cha picha mwishoni mwa axle ili kupata gurudumu

Hatua ya 8: Maneno ya Mwisho

Ninahisi gari nililobuni limeboresha juu ya huduma nyingi za gari nililotengeneza ndugu yangu.

• Kuwa na sanduku la gia lenye pande tatu inaruhusu uwekaji rahisi wa axles na gia kubwa. Inabaki kuwa na nguvu ikizingatiwa nguvu zinazopingana iliyoundwa na axles na chasisi ya mbele.
• Pini za uendeshaji zinazovunjika kwa urahisi zimebadilishwa na vis.
• Magurudumu yamechapishwa kikamilifu 3D na yamejengwa kwa kusimamishwa.
• Unaweza kubadilisha urahisi.
• Kwa ujumla, kuna sehemu ndogo za kukusanyika na kusanyiko ni haraka.
• Chasisi ya mbele na unganisho kwa sanduku la gia ni kali sana.

Walakini, kuna maeneo ambayo gari langu limepungukiwa.

• Sehemu zingine ni ngumu kutoshea pamoja na zinahitaji matumizi ya nyundo au kuondolewa kwa nyenzo.
• Sehemu zingine zinahitaji kushikamana pamoja badala ya kutumia viboreshaji na sehemu za kulindwa.
• Hakuna mahali pa vifaa vya elektroniki.
• Sanduku la gia la minyoo lina maswala ya kukwama na kushika gia zinazohusika.
• Inatumia sehemu zingine ambazo hazipatikani kwa urahisi kama adapta za propeller.
• Tairi zingine zinahitaji bendi za mpira kuwekwa karibu nao ili kupata mvuto wa kutosha.
• Sanduku la gia la minyoo lilikuwa na kasi ya polepole sana na ilionekana kupigania kuanza. Walakini, baada ya kuanza inaendesha vizuri.
• Vifaa vya minyoo viliteleza sana.
• Hakuna tairi za sasa zinazofanya kazi vizuri kwenye nyasi au barafu.
• Sanduku la gia la gia wakati mwingine linahitaji kushinikiza kuianza.
• Sanduku la gia la kuchochea wakati mwingine haliwezi kudhibitiwa.

Vitu katika kazi

• Ninafanya kazi kwa mwili ambao utawekwa kwenye nafasi ya juu upande ambao unaelezea na chasisi ya mbele.
• Ninaunda mkono wangu mwenyewe wa usukani na nitasasisha mkutano wa uendeshaji ifikapo Agosti.
• Ninapanga kubuni sanduku la gia la chini ambalo linaruhusu matairi madogo.
• Nitaunda miundo mipya ya tairi ambayo inafanya kazi vizuri zaidi kwa lami.
• Ninaandika mpya inayoweza kufundishwa juu ya jinsi nilivyobuni gari.

Ningefurahi kuona picha za magari ya watu ambayo wanachapisha na maoni yoyote au msaada katika kurekebisha sehemu nilizo nazo sasa. Pia ningethamini sana uundaji wa moduli mpya ambazo zinaweza kuruhusu vitu kama utunzaji bora au kasi zaidi. Nina hamu ya kuona ni miundo gani ya mwili iliyoundwa pia.

Nitapakia michoro ya kiufundi kwa hatua hii kwani imekamilika ili watu waweze kurekebisha na kuunda moduli zao.

Ikiwa kuna habari nyingine yoyote inayohitajika iweke kwenye maoni hapa chini.

Mkimbiaji Juu katika Shindano la Fanya Lisogeze