Rahisi Micro: Robot kidogo na Magurudumu ya Teknolojia ya Lego: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Mafundisho haya ni juu ya kutumia chasisi rahisi sana kutumia vipande 2 vya kijiko cha 5mm ambacho nilikata na kuchimba ili niweze kupata Micro: kidogo robot juu na kukimbia haraka iwezekanavyo.

Kuweka tu eneo la tukio sikutumia zana zozote za umeme isipokuwa kwa kuchimba dremel.

Nilitaka pia kuongeza magurudumu kadhaa ya Lego Technics niliyokuwa nayo.

Nilitumia vifaa vifuatavyo:

2 x Magia ya chuma ya chuma ndogo (N20) 1: Uwiano wa 298 https://shop.pimoroni.com/products/micro-metal-gea …….

2 x Mabano ya magari ya N20 https://shop.pimoroni.com/products/pimoroni-gearmo …….

2 x adapta za shimoni za Lego kwa shimoni ya N20 hadi shimoni la Lego.

2 x Magurudumu ya mbinu za Lego

Karatasi 1 x A4 ya rangi 5mm iliyochorwa / wazi - hauitaji mengi lakini kawaida huuzwa kwa saizi za saizi A4

1 x Kitronik ndogo: mdhibiti wa motor kidogo https://www.kitronik.co.uk/5620-motor-driver-board ……

1 x caster gurudumu - Nilitumia DIY niliyokuwa nayo kutoka homebase au B&Q nchini Uingereza, aina inayofaa chini ya kiti au mguu mdogo wa meza.

Ninatumia migao kadhaa ya plastiki ya PCB kuweka bodi 2 za utaftaji

1 x A4 5mm karatasi ya utaftaji - unahitaji tu karibu nusu ya hii labda utengeneze bots 2:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm …….

Kifurushi cha betri 1 x ama AA au Lipo hadi 6v, ilibidi nitumie mdhibiti wa kushuka kwa nguvu kwani nilitumia betri ya 2S 7.4v Lipo, lakini ningependekeza 4 x AA ikupe ugavi mzuri na rahisi kutumia 6v kwa Kitronik bodi ya magari.

Hatua ya 1: Kupima, Kukata na Kuchimba Ncha

Kwa muundo wangu nilitaka kuwa na safu kubwa ya chini ya jicho, na ndogo hapo juu ambapo bodi ya kudhibiti motor Kitronik ingekaa, na micro: bit ingeingia ndani ya hiyo.

Ubunifu huu huunda nafasi ya waya, betri na mdhibiti wa nguvu ikiwa unahitaji kutumia moja. Hii itafunikwa baadaye.

Niliweka bodi ya magari kwenye kijiti na kuiweka alama juu ya 1cm pana kuliko bodi ili kunipa nafasi ya kutumia spacers kati ya karatasi 2 za utaftaji.

Kumbuka: Acha kifuniko kwenye kijiko mpaka uikate na kuichimba, hii inasimamisha zana kuteleza au kukwaruza uso wa kijicho.

Kipande kidogo nilikipima kuwa sawa na upana wa safu ya chini lakini kilikuwa kifupi kwa urefu. Kubwa tu ya kutosha kuruhusu bodi ya magari kukaa kwa urahisi na karibu mpaka 1 cm kuzunguka.

Ninatumia mkataji wa perspex kama kisu cha stanley kilicho na ncha iliyounganishwa, na mtawala wa chuma, ili nipate alama kidogo mahali ambapo nilikuwa nimetia alama nataka kukata kitovu.

Mara baada ya kupata alama mara kadhaa, unaweza kuweka jalada kwenye kona kali ya uso wa kazi au meza, kisha ugonge kijiti cha juu cha kunyongwa kwa kiganja cha mkono wako, huku ukishikilia kwa nguvu au kubana yule aliyesema juu ya uso. unatumia. Hii itapiga picha ikiwa umeifanya vizuri, ikiwa sio alama tena kwenye mstari ulioweka alama.

Kuchimba mashimo

Weka bodi ya magari kwenye karatasi ndogo 2 kwa nafasi ambayo utataka iwe, tumia dereva ndogo ya screw au alama kali kuashiria mahali pa kuchimba mashimo kwenye bodi ya motor, kwa hivyo ukitumia hii kama kiolezo.

Pia weka alama kwenye mashimo 4 kwa upande ambapo viunganishi vya terminal viko kwa motors na mashimo 2 ambapo nguvu huunganisha.

Hatua ya 2: Kuongeza Magari na Gurudumu la Caster

Mara baada ya mashimo yote kuchimbwa motors zinaweza kuwekwa na mabano yao, kwa kutumia karanga na bolts zilizotolewa.

Kumbuka: Ikiwa unaweza kupata mabano ambayo huja na chuma na sio karanga za nailoni na bolts hufanya kazi vizuri zaidi, na shikilia motor yako mahali salama.

Adapter ya lego kwa magurudumu inaweza kuwekwa kwenye kila shimoni la pato la motor sasa.

Nilitumia mkia wa msalaba wa lego iliyokatwa kwa ukubwa kushinikiza kupitia magurudumu yangu ya mbinu za lego na kwenye adapta.

Hii ni njia nzuri ya kutumia magurudumu ya zamani ya lego ambayo unaweza kuwa nayo na inaweza kuwa saizi yoyote, badilisha muundo wako utoshe.

Hatua ya 3: Kuongeza Usambazaji wa Umeme

Kumbuka: Bodi ya kudhibiti magari ya Kitronik inaweza kuchukua uingizaji wowote wa betri hadi 6v, nilitaka kutumia 2S lipo na kwa hivyo inahitajika kutumia mdhibiti wa kushuka kwa voltage kuipata 6v kutoka Lipo 7.4v.

Lakini ikiwa unatumia betri 3 au 4 AA utakuwa sawa, na itakuruhusu kuunganisha kwa urahisi chaguo lako la nguvu ya betri, ni wazo nzuri pia kuongeza swichi kwa + betri kwenye bodi ya Kitronik Motor.

Hatua ya 4: Wiring It All Up

Kutumia mchoro wa wiring hapa ongeza waya kutoka kwa motors hadi kwa mtawala wa kitronik.

Unaweza kuchagua kutumia motors zinazokuja na vichwa vya kichwa unaweza kuziba moja kwa moja na waya za kuruka au zile ambazo unapaswa kuziba, kwa hivyo chagua gari ambayo itafaa uzoefu wako.

Hatua ya 5: Kupima Usanidi wako

Ningependa ushauri kutumia data ya Kitronik ambayo ina nambari ya mfano na jinsi ya kuandika nambari ya Micro: bit ili uanze.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Unaweza kufuata zaidi ya kile ninachofanya hapa kwenye wavuti yangu: www.inventar.tech