Orodha ya maudhui:

Gari linalodhibitiwa la Accelerometer ya rununu: Hatua 3
Gari linalodhibitiwa la Accelerometer ya rununu: Hatua 3

Video: Gari linalodhibitiwa la Accelerometer ya rununu: Hatua 3

Video: Gari linalodhibitiwa la Accelerometer ya rununu: Hatua 3
Video: How to use MPU-6050 Accelerometer and Gyroscope with Arduino code 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Vifaa na Zana zinahitajika
Vifaa na Zana zinahitajika

Huu ni mradi rahisi sana na unaweza kufanywa kwa urahisi. Hii inahitaji simu ya rununu. Kila simu ya rununu ya Android ina kasi ya ndani iliyojengwa na tutatumia hii kudhibiti gari kupitia Bluetooth. Tunachohitajika kufanya ni kugeuza rununu kuamua ni mwendo gani gari inapaswa kusonga kwa mfano ikiwa utapeleka mbele simu itasonga mbele

Hatua ya 1: Vifaa na Zana zinahitajika

Vifaa na Zana zinahitajika
Vifaa na Zana zinahitajika
Vifaa na Zana zinahitajika
Vifaa na Zana zinahitajika
Vifaa na Zana zinahitajika
Vifaa na Zana zinahitajika
  • Arduino Uno (Arduino yoyote inaweza kutumika) - 1
  • dereva wa gari (L293D) - 1
  • Moduli ya Bluetooth (HC-06) - 1
  • DC motor - 2
  • Android simu
  • betri
  • dereva wa screw
  • chasisi
  • mkanda wenye pande mbili
  • kebo ya jumper

Hatua ya 2: Kutengeneza Gari

Kutengeneza Gari
Kutengeneza Gari
Kutengeneza Gari
Kutengeneza Gari
Kutengeneza Gari
Kutengeneza Gari
  1. Kwanza, kukusanya vifaa vyote vinavyohitajika
  2. Solder cable ya jumper na mawasiliano ya motor dc
  3. Kuingiliana kwa vifaa ni rahisi sana
  4. Unaweza kutaja mchoro wa mzunguko kwa wazo, lakini nilitumia dereva wa gari ambayo inafanya ujumuishaji uwe rahisi.
  5. Nimeambatanisha nambari ya Arduino ambayo unaweza kuipakua na kuipakia kwenye bodi
  6. Kumbuka: Wakati unapakua nambari usisahau kuondoa pini ya Rx na Tx inayounganisha moduli ya Arduino na Bluetooth

Hatua ya 3: Matumizi ya rununu

Matumizi ya rununu
Matumizi ya rununu
  1. unaweza kubuni programu yako mwenyewe ukitumia MIT app inventor ambayo inajiunga tu na vitalu
  2. Programu inapaswa kusoma mara kwa mara thamani ya kasi na kurudisha data husika kwa kila anuwai
  3. Nimeambatisha programu ambayo nimeunda ambayo sio thabiti sana lakini itafanya kazi hiyo

Ilipendekeza: