Longboard Electric Trackable: Hatua 16 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Mradi huu una ubao mrefu wa umeme ambao unabaki na njia kwa msaada wa pi ya raspberry. Vipindi hivi vinawekwa kwenye hifadhidata ya mySQL na huonyeshwa kwenye wavuti yangu ambayo ilitengenezwa na kazi ndogo ya jina 'Flask'.

(Huu ni mradi wa shule ambao umetengenezwa kwa wiki 3)

Hatua ya 1: Vifaa na Zana

Mradi huu unahitaji ujuzi wa kuuza na utagharimu karibu € 500.

Vifaa:

Vifaa vyote na viungo kwa wasambazaji viko kwenye karatasi ya Muswada wa Nyenzo.

Zana:

• Kuunganisha chuma + bati
• Vipeperushi
• Bunduki ya gundi moto
• Bisibisi na seti ya kitufe cha allen
• Pincet inaweza kuwa rahisi wakati mwingine
• Mkata waya / mkataji

Lathe, laser cutter na 3D printer hutumiwa katika mradi huu!

Hatua ya 2: Kubadilisha Magurudumu na Kuandaa Lori

Kwanza kabisa, nilichukua magurudumu madogo meupe kwenye ubao wangu mrefu. Kisha nikaondoa fani za mpira na kuziweka kwenye magurudumu ya machungwa 90mm.

Lori ambalo motor itawekwa inahitaji marekebisho madogo. Gurudumu na gurudumu la gia haifai kwenye lori la ubao mrefu ambao nilikuwa nimenunua, kwa hivyo ilibidi nikate karibu 1 cm na lathe.

na kuziweka kwenye malori, isipokuwa gurudumu na gia (nilichagua nasibu kulia, nyuma).

Hatua ya 3: Kukata na Kulehemu Mlima wa Magari

Nilifanya mlima wa aluminium na lasercutter kwa vipimo kutoka kwenye picha hapo juu.

Kuweka mlima ni muhimu. Inahitaji kuzungushwa chini iwezekanavyo bila kugusa bodi na kwa kuwa nina motor kubwa, angle sio kubwa sana. Ninatokea kumjua welder hivyo mwanzoni aliiunganisha kidogo na kisha kujaribu nafasi, nikasukuma malori kutoka upande hadi upande kuona ikiwa imegusa bodi.

Baada ya bodi yangu yote kumaliza, nilifanya safari ya majaribio na mlima wa magari ulivunjika kwa hivyo inaelezea ni kwanini motor yangu itaonekana kuharibika kwenye picha zijazo;) Baada ya hapo niliuliza rafiki yangu aunganishe kabisa.

Hatua ya 4: Kuweka Pikipiki na Ukanda

Tumia herufi 4 za M4 * 14 kuweka motor kwenye mlima.

Baada ya hapo unapaswa kufunga meno 12 ya pulley kwenye shimoni la gari. Hakikisha kuwa ujasiri mdogo uko kwenye sehemu tambarare ya shimoni!

Sasa unaweza kuchukua moja ya mikanda na kuiweka karibu na pulley, chukua gurudumu na gia na uizungushe mpaka ukanda wote uwe karibu na gia.

Kaza nati kwa lori ili gurudumu lako lisianguke na ndio hiyo.

Hatua ya 5: Michoro ya Wiring

Vipengele vya umeme viliunganishwa kulingana na michoro hapo juu.

Ya kwanza ni skimu kamili ya vifaa vya elektroniki.

Mchoro wa pili unaonyesha viunganisho vyote vya sehemu ya umeme ndefu, 6EC UBEC hadi 12V huenda kwenye mchoro unaofuata. Mchoro huo unaonyesha mzunguko wa taa na sensorer ambazo zinadhibitiwa na Raspberry Pi.

Kama vile tayari umeona, skrini ya tft ina kichwa cha kike ambacho huchukua pini nyingi. Pini ambazo tunahitaji kwa mawasiliano ya serial na moduli ya GPS. Kwa hivyo niliuza waya kwenye pini tunayohitaji (Picha 4-6) kwa kichwa cha kike kinachoziba kwenye Pi.

Hatua ya 6: Kuunganisha BMS

Nilitumia comsa42 vielelezo vyake kwa mchoro wa unganisho.

Nilitumia BMS (mfumo wa usimamizi wa betri) Bodi ya Mizani kushtaki lipo yangu ili niweze kuwaacha kwenye nyumba yangu na kuwachaji na 'chaja nzuri' kupitia jack ya maji isiyo na maji

Niliuza nyaya mbili kwa bandari ya kuchaji kwenye BMS, Moja kwenye P- (nyeusi) na ile nyingine kwenye P + (nyekundu). (Cables hizi hazihitaji kuwa nene sana kwani kutakuwa na Amps 2 tu kupitia bandari ya malipo)

KUMBUKA: Hapo mwanzo nilitumia jack ya DC iliyo na vis, lakini nikabadilisha na jack ya DC isiyo na maji kutoka BOM baadaye. Usifunge kuziba bado au utakuwa na shida mara moja unataka kuiweka kwenye nyumba yako.

Niliunganisha betri mbili mfululizo na moja ya kifurushi cha 'XT60 2 kwenye plug plug' nilinunua. Niliunganisha kichwa cha kiume ndani ya kike na nikauzia waya mwembamba mwekundu na mweusi kwake. Waya nyekundu huenda kwa B + BMS na nyeusi huenda kwa B-.

Kisha nyaya za usawa kwa betri. Nilitumia nyaya mbili za usawa zilizonunuliwa na nikachomoa waya mwembamba wa usawa kwa betri moja na waya wa mwisho mweusi kwa betri mbili pande zote mbili. Hatuhitaji hizo kwa sababu hizi ni sawa na waya nene za betri, ambazo tayari tumeunganisha. Kisha uiuze kwa mpangilio sahihi kama mchoro.

KUMBUKA: Katikati niliunganisha ardhi na chanya kutoka kwa betri inayofuata, lakini hiyo sio lazima sana, kwa sababu kiunganishi cha safu tayari hufanya hivyo.

Hatua ya 7: Washa / Zima Kitufe (Kitufe cha kitanzi)

Badala ya kununua kitufe cha kupambana na cheche cha dola 60, nilifanya kitufe cha kitanzi. Kanuni ni rahisi. Unasumbua kwenye mzunguko na kuwasha ubao, ingiza kiunganishi cha XT90 cha kupambana na cheche na mzunguko umefungwa, bila cheche zozote.

Kwanza niliuza waya kwenye kuziba ya kiume (picha 2-4) na kisha viungio vya risasi 3.5mm kwenye kuziba ya kike ya XT90.

Ili kuiunganisha kwenye betri, nilitumia kiunganishi cha XT60 kiume kwa kontakt ya kike ya XT60 lakini kwa usumbufu kwenye waya mwekundu. Kisha nikauza viunganisho vya risasi hadi mwisho ambapo nilikata waya katikati, kwa hivyo naweza kuziba kichwa cha kike cha XT90 badala ya kuiunganisha moja kwa moja kwenye kebo. Kwa hivyo inganisha na voila, kitufe cha kuwasha / kuzima kimefanywa.

Hatua ya 8: VESC, Kiashiria cha Battery na UBEC Connecor

Nilitengeneza '3 yangu sambamba na kontakt 1' kwa kushikamana vichwa 3 XT60 pamoja (picha 1) na kuuzia waya kwa mazuri ya mti na waya kwa hasi za mti (picha 2-6). Ifuatayo niliuza kiunganishi cha kiume na nililinda nyaya zilizo wazi na mkanda mweusi. (picha 7-9)

VESC & Kiashiria

Solder kuziba XT60 ya kiume kwenye nyaya za umeme za VESC na kwa nyaya za kiashiria cha asilimia ya betri / voltage.

uBEC

Unplug2 nyaya za usawa na solder ya mwisho wa kiume kwa kuziba XT60 ya kiume. Mwisho wa kike huunganisha upande wa pembejeo wa uBEC (kibadilishaji cha voltage).

KUMBUKA: Nilikuwa nimekata waya mfupi 'kidogo', lakini hilo lilikuwa kosa kwa hivyo uwaache wakiwa salama;)

Hatua ya 9: Sensor ya Magari kwa Vesc

Tumia nyaya mbili za stepper kuunganisha sensorer ya gari kwa VESC. Pikipiki ina pini 5, 2 kwa nguvu en mti kwa sensorer za ukumbi (pini 1 kwa sensorer ya ukumbi).

Toa nyaya nne kutoka upande wa 4pin na uchukue waya wa ziada kutoka kwa kebo ya pili ya kukanyaga, ikate fupi kidogo na uunganishe pini za kiume hadi mwisho. Ziweke kwa mpangilio sahihi kama kwenye picha

Tumia zilizopo na mkanda wa joto ili kufanya kila kitu kiwe salama! Wakati hiyo imekamilika, kitu pekee kilichobaki kufanya ni kuwaweka kwa mpangilio sahihi kutoka kwa VESC hadi kwa motor.

Hatua ya 10: Ugavi wa Raspberry Pi

Tunahitaji kibadilishaji cha 12V hadi 5V ambacho kitawezesha pi ya rasipberry kupitia USB, kwa hivyo nilifikiria chaja ya gari mara moja. Ni suluhisho la bei rahisi na la vitendo.

KUMBUKA: Kabla ya kuifungua, unapaswa kuhakikisha kuwa unakumbuka ni ipi bandari inayoweza kutoa Amps 2.1, kwa sababu Pi inahitaji.

Kwa hivyo ondoa stika na ondoa juu ya malipo ya gari, kisha fungua siri chini. Baadaye itafunguliwa kwa urahisi, itatengeneza chemchemi (+ 12V) na kitu kilichopindika cha chuma (GND) kimefunguliwa na kuzibadilisha na waya 2 kati ya hizo za usawa (solder upande wa kiume kwa PCB).

Wakati hiyo ilifanyika, niliangalia ikiwa kila kitu kilikuwa sahihi kwa kuunganisha jack ya DC kwenye waya niliiunganisha kwenye usambazaji wa umeme wa stip yangu ya LED na kupima voltage ya pato la USB (Hizo mbili za nje ni + 5V na GND).

Ikiwa kila kitu ni sahihi, unaweza kuficha sehemu zilizo wazi za chuma na zilizopo na mkanda wa joto.

KUMBUKA: Dubbelcheck polarity kwenye chaja, kwa sababu inaweza kuwa tofauti.

Hatua ya 11: Wiring Pi, Taa na GPS

Sasa nguvu ya taa.

Tunapokea 12V kutoka kwa uBEC wetu na tunahitaji hiyo kwa taa zetu za mbele, taa ya mkia na chaja ya gari. Raspberry pi haiwezi kutoa sasa ya kutosha au voltage kulisha LEDs kwa hivyo tutalazimika kutumia transistor. 12V itatumika kama usambazaji wa umeme na pi ya rasipiberi itawazima na kuzima kwa kudhibiti Msingi wa transistor ya NPN (2N222: pic 2) kwa hivyo wacha tuigeuze hiyo kwa bodi ya prototyping.

Kwanza kabisa taa zote za mkia ni kama nyuma ya ubao mrefu na pi ya rasipberry itakuja mbele ili kebo italazimika kupanuliwa (picha 3-5). Taa ya mkia ina waya 3. Nyeusi (hasi), manjano (mbio / mkia Mwanga), nyekundu (Brake / Stop Light). Lakini kwa sababu kuna tofauti ndogo sana kati ya akaumega na taa inayowaka, mimi huchagua kutumia waya mwekundu na kuiacha ile ya manjano peke yake. Weka waya mrefu wa kiume kwenye chuma kilichotolewa cha taa ya nyuma na uinamishe pamoja mpaka waya iweze kutoweka tena. Fanya hivi kwa waya mweusi na nyekundu.

Kwa taa za nyuma, ziwashe kwa usawa. Kisha bodi ya prototyping. Solder mwisho wa kike wa waya mbili za usawa kwenye ubao sw tumia waya wa shaba kutawanya 12V juu ya bodi nzima. Kisha ongeza transistors, moja kwa taa za mbele na moja kwa taa za nyuma. Mtoza -> 12V, emitter -> GND en msingi wa kontena na kisha kwa waya iliyo na mwisho wa kike, ambayo itatoshea kwenye pini za rasipberry pi GPIO (pini 20 na 21). Chaja ya gari inaweza kuwa na nguvu kwa 12V, halafu weka kebo ya usb kwenye pembejeo sahihi ya USB na uweke usb ndogo kwenye pi ya raspberry.

Muunganisho GPS:

PI GPS

3.3V -> Vin

GND -> GND

RX -> TX

TX -> RX

KUMBUKA: Pini 2 tu za msingi kutoka kwa transistor zinahitaji kontena la nje ili kupunguza sasa. Taa hazihitaji hizo kwa sababu zimejengwa kwenye viongo.

Hatua ya 12: Nyumba

Nilifunga sehemu ambazo ni pamoja katika vifuniko vya plastiki ili kuhakikisha kuwa waya wote walikuwa salama na ni rahisi kuweka i katika nyumba baadaye. Nilitengeneza sehemu zote kwa mvumbuzi na kuzichapisha na printa yangu ya 3d. Faili zote za wavumbuzi (.ipt) na faili za printa / vipande (.stl) hutolewa. Miundo ni ya msingi sana.

Upande wa nyuma (sehemu za umeme za muda mrefu)

Unaweza kuweka kiashiria cha betri na kuziba XT90 ya kike kisha uweke sanduku la plastiki. Mara tu nyumba ilipokwama, nilitengeneza kuziba XT90 na gundi ya moto ili iweze kubaki wakati swichi inavutwa na kutolewa. Niliongeza pia screw ndani ya nyumba karibu na ukuta ambapo kuziba XT90 imeambatanishwa ili ukuta hauwezi kushinikizwa wakati wa kuziba kitufe cha kitanzi.

Antena kutoka moduli ya gps ni ndefu, ndefu sana. Kwa hivyo niliweka ncha mbili nje ya sanduku na kukunja waya kwenye sehemu hii ya kesi.

KUMBUKA: Tumia screws ndogo ambazo sio ndefu basi ubao mrefu ni mzito!

Mara tu hiyo ilipokuwa nzuri, nilibadilisha jack yangu ya jaribio na ile isiyozuia maji. Niliuza waya zingine na viunganisho vya risasi vya kike kwa waya na viunganisho vya risasi vya kiume kwenye waya ambazo zimeambatanishwa na bodi ya BMS. Moja tena, waya haifai kuwa nene sana kwa sababu sinia hutoa tu karibu 2 amps. Pia itakuwa rahisi kuziba jack katika waya na waya zingine ndogo…

Upande wa mbele (rasiberi pi na GPS na taa)

Telezesha skrini nyuma ya kesi. Weka nyaya zote ndani ya nyumba na uziangushe chini. Unaweza pia kutaka kuweka karatasi au kitu kati ya antena na Risiberi, kwa sababu ilikuwa ya nguvu sana na kompyuta hazipendi hivyo kila wakati.

KUMBUKA: Kuwa mwangalifu unapotelezesha skrini ya tft ndani ya nyumba, kwa hivyo usiharibu nyaya zozote zinazodhibiti mguso. Ilinitokea…

Hatua ya 13: Kuweka Msingi Pi

Kwanza kabisa, tunahitaji kadi ya SD na Raspbian. Unaweza kupakua raspbian kutoka hapa. Mara tu inapopakuliwa, tunaweza kufunga raspbian kwenye kadi ya SD. Unaweza kusanikisha programu hiyo kwa kutumia Win32Discmanager au etcher kwenye kompyuta yako.

Wakati imewekwa itabidi uongeze faili inayoitwa 'ssh' bila kuongeza muda ili kuwezesha SSH kwenye pi. Mara baada ya kumaliza, unaweza kubofya raspberry yako na kuiongeza kwenye mtandao wako.

Pi haitakuwa na muunganisho na mtandao wako kwa hivyo itabidi uweke anwani ya APIPA, hii ndiyo anwani ya IP ambayo pi atakuwa nayo wakati hana unganisho na mtandao. Fungua faili 'cmdline.txt' kwenye kadi ya SD na ongeza anwani ya APIPI. Kwa mfano: 'ip = 169.254.10.5'.

KUMBUKA: Hakikisha kila kitu kinasimama kwenye laini moja au haitafanya kazi!

Weka SD kwenye PI, ongeza kebo ya mtandao kutoka kwa pi yako hadi kwenye kompyuta yako na kisha unganisha nguvu.

Baadaye unaweza kutumia Putty au ukitumia mac, tumia tu terminal kuunda unganisho la SSH.

ssh [email protected]

Inaongeza muunganisho wa wireless:

Ili kuongeza mtandao mpya kwa pi yako unaweza kuandika amri hii:

unganisha ENTER_ YOUR_PASSWORD | wpa_passphase ENTER_YOUR_SSID >>

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Baada ya kuwasha tena unapaswa kupata anwani yako ya IP kwenye router yako na unganisha kwenye pi yako kupitia ssh na anwani hiyo ya ip.

ssh pi @ IP_FROM_PI

Kutafuta ip yako kila wakati kunakera kidogo basi wacha tuanzishe jina la mwenyeji ili tuweze kutumia hiyo badala yake (usanikishaji wa bonjour unahitajika kwenye PC ya upepo kwa hii).

Sudo raspi-config nonint do_hostname CHOOSE_A_HOSTNAME

KUMBUKA: Kutumia jina la mwenyeji katika siku zijazo unapaswa kuandika sheria ya SSH kama hii:

ssh USER@YOUR_HOSTNAME.local

Tunapaswa kuwa na hakika kuwa mfumo wa pi na vifurushi vimesasishwa:

Ingiza amri ifuatayo kutambua kuwa:

Sudo apt-pata sasisho && sudo apt-pata sasisho

Hatua ya 14: Weka Mradi kwenye Pi yako

Mtumiaji mpya

Niliunda 'longboard' mpya ya mtumiaji wa mradi huu:

Tutahitaji kwenda kwenye mzizi kwa hili

Sudo -i

Adduser longboard Nywila mpya:> l0ngb0 @ rd Jina kamili:> umeme wa muda mrefu

Unaweza kubaki iliyobaki tupu. Kama inayofuata tutahitaji kumpa mtumiaji 'longboard' haki za sudo

kiboreshaji cha muda mrefu cha adduser

Baadaye tutarudi kwa mtumiaji wetu wa muda mrefu

su longboard

Vifurushi

Kusanikisha vifurushi kadhaa vya mradi huo. Vifurushi vya kukaribisha wavuti hifadhidata

python3 -m pip install --user --upgrade pip == 9.0.3

Sudo apt kufunga -y python3-mysqldb mysql-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3 rabbitmq-server

Hifadhidata ya kontakt, wavuti ya vifurushi kwenye maktaba zinazoonyesha GPS / kifaa cha upelelezi

python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib argon2 libgeos-dev pytz tzwhere

Usanidi wa hifadhidata

Angalia hali ya mysql

hali ya sudo systemctl mysql

Kwa kuingiza amri hii, unaweza kuona kwamba MySQL inasikiliza tu kwenye 127.0.0.1 -> haipatikani kutoka kwa mtandao, tu ya ndani (kwa kibinafsi).

ss -lt | grep mysql

Anza mteja kama roo

Sudo mysql

Unda watumiaji:

Unda Mtumiaji 'mradi-admin' @ 'localhost' ILIYOTAMBULISHWA NA '@ min_l0ngb0 @ rd';

BUNI YA MTUMIA 'longboard ya mradi' @ '' localhost 'INAYOTAMBULISHWA NA' l0ngb0 @ rd ';

Kuunda hifadhidata na upendeleo wa kuweka:

Tengeneza dabati refu_db;

TOA MAHAKAMA YOTE KWENYE longboard_db. * Kwa 'project-admin' @ 'localhost' NA OPTION; > RUZUKA UCHAGUZI, WEKA, SASISHA, FUTA KWA longboard_db. KWA TO 'project-longboard' @ 'localhost'; > HATUA ZA FLUSH;

Tumia hati ya sql kuunda meza, pia itaunda mtumiaji chaguo-msingi wa wavuti:

(jina la mtumiaji: ubao mrefu, nywila: mtihani):

chanzo / home / logboard / longboard / longboard_db.sql;

toka

Jaribu ikiwa kuendesha faili ilifanya kazi:

echo 'onyesha meza;' | mysql longboard_db -t -u mradi-admin -p

Unda saraka 'longboard' na onyesha mradi wangu kutoka github

mkdir longboard && cd longboard

clone ya git

Ikiwa umetumia jina la saraka sawa na mtumiaji kama mimi, basi haupaswi kurekebisha faili kwenye saraka ya conf.

Ikiwa haukufanya unapaswa kurekebisha faili (> Sudo nano conf / filename.extension)

Mara tu njia zikiwa sahihi, lazima unakili faili kwenye saraka ya mfumo. Kuna huduma za miti.

• Moja ya tovuti ya kiosk kwenye eneo la wenyeji.
• Moja ya moduli ya gps na unganisho la hifadhidata
• Moja ya tovuti inayopatikana kwenye mtandao wako

sudo cp conf / project1 - *. huduma / nk / systemd / mfumo /

Sudo systemctl daemon-reload> sudo systemctl anza mradi1- *> mradi wa hadhi ya systemctl1- *

Wakati kila kitu ni sawa, unapaswa kuwawezesha ili waanze moja kwa moja wakati buti za pi:

(Ikiwa hatua ya awali inashindwa, basi unapaswa kuangalia njia zilizo kwenye faili za usanidi)

Sudo systemctl kuwezesha mradi1- *

Kusanidi huduma ya nginx:

• nakala conf / nginx kwa 'tovuti zinazopatikana' (na upe jina bora)
• ondoa kiungo kwenye default-config
• kiunga kwa usanidi mpya / nginx
• Anzisha upya ili kuamsha mabadiliko

sudo cp conf / nginx / nk / nginx / tovuti zinazopatikana / mradi1

sudo rm / nk / nginx / tovuti-kuwezeshwa / chaguo-msingi> sudo ln -s / nk / nginx / tovuti zinazopatikana / project1 / nk

Angalia ikiwa nginx ilinusurika:

Sudo systemctl hadhi nginx.huduma

Mara tu hiyo ikimaliza unapaswa kuwa na seva ya wavuti kwenye ip ya pi yako inayopatikana kwenye mtandao wako na wavuti kwenye tovuti ya ndani ili kuanza na kuacha kikao nje ya mtandao.

Hatua ya 15: Kuweka Njia ya Kioski Raspberry Pi

Kufunga vifurushi

Sudo apt-get install chromium-browser x11-xserver-utils unclutter

Ingiza faili ya autostart ya mtumiaji wa pi:

sudo nano / nk / xdg / lxsession / LXDE-pi / autostart

Itabidi utoe maoni yako (weka # mbele ya mstari) sheria iliyopo:

# @ xscreensaver -no-splash

Ifuatayo ongeza laini hizi chini ya laini ya skrini

@xset s mbali

@xset -dpms @xset s noblank @ chromium-browser --noerrdialogs --kiosk https:// 127.0.0.1: 8080/ --overscroll-historia-urambazaji = 0 - incognito - kipenyo-kibano

Piga ctrl-O na kisha ctrl-X kuandika na kutoka faili na sasa andika:

Sudo raspi-config

Kutoka hapo nenda chini kwa boot_behaviour na ubadilishe mpangilio huu uwaze katika hali ya eneo-kazi na uingie kama pi ya mtumiaji kwa chaguo-msingi.

KUMBUKA: kutoka kwenye hali ya kioski, unaweza kuandika

Sudo killall chromium-kivinjari.

Hii itafunga matukio yote ya kivinjari cha chromium.

Hatua ya 16: Jinsi inavyofanya kazi

Wakati buti za pi, utaona anwani ya ip kwenye skrini ya tft pamoja na orodha ya watumiaji wote wa bodi.

Unaweza kuanza kikao nje ya mtandao kupitia skrini hii. Unaweza pia kudhibiti taa zako. Ukichapa anwani ya ip kwenye kivinjari chako, utakuja kwenye skrini ya kuingia. Unaweza kuingia na 'bodi' ya mtumiaji chaguo-msingi (nywila: mtihani). au unaweza kuunda akaunti mpya. Yaliyomalizika, utaona dashibodi yako. Hapa unaweza kuona njia yako ya safari na umbali wa jumla, wakati wa kusafiri. Ukienda kwenye ubao mrefu wa kichupo, unaweza kuona eneo la sasa la bodi, unaweza kugeuza taa zako na unaweza kuanza kurekodi kikao. Mara tu unapobofya kwenye "kikao cha kuanza" PI itaamua kila mahali mahali na kuihifadhi kwenye hifadhidata hadi ubonyeze "kikao cha kuacha". Ikiwa GPS haina urekebishaji, kikao hakiwezi kuanza, utapokea arifa juu ya skrini. Vipindi vyako vitaonyeshwa kwenye ramani ya google.

Mkimbiaji Juu katika Shindano la Fanya Lisogeze