Longboard DIY ya Umeme !: Hatua 7 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Miradi ya Fusion 360 »

Halo, wabunifu wenzangu huko nje, katika mwongozo huu nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza skateboard ya umeme ya DIY kwenye bajeti ndogo. Bodi niliyojenga inaweza kufikia kasi ya karibu 40km / hr (26mph) na kukimbia kwa karibu 18km.

Hapo juu ni mwongozo wa video na picha chache za jengo langu. Tafadhali nisaidie kazi yangu kwa kujiunga na kituo changu cha YouTube

Mwishowe, Daima skate ndani ya uwezo wako, haijalishi unapanda nini, kila wakati vaa kofia ya chuma na vifaa sahihi vya usalama.

Kwa hivyo kwa kusema hayo tuanze!

Vifaa

Hapa kuna vifaa vyote utakavyohitaji kujenga Skateboard ya Umeme

Sehemu na Vipengele:

1. Longboard, Skateboard

2. Brashi Chini DC Motor

   1. Magari ya BLDC yaliyopimwa (Hii ni bora kuliko Yangu)
   2. SensorLess BLDC Motor (Nafuu)

3. ESC (Mdhibiti wa Kasi)

   1. ESC isiyo na hisia
   2. ESC iliyokadiriwa (VESC)

4. Endesha Treni

   1. Toleo la Ukanda wa Pulley
   2. Toleo la mnyororo wa mnyororo
5. Kitanda cha Mlima wa Magari

6. Betri

   1. Seli 18650
   2. Seli za Lipo
7. Kesi ya betri

Zana na Vifaa:

1. Chuma cha kulehemu
2. Waya ya Solder
3. Sanduku la Zana
4. Faili za Chuma
5. Kuchimba
6. Piga Bits
7. Karatasi

Hatua ya 1: Kuchagua Skateboard ya kulia au Longboard

Changamoto ya kwanza ilikuwa kupata skateboard ambayo naweza kurekebisha baadaye kuifanya iwe umeme. Ningeweza kujenga moja kwa urahisi peke yangu lakini sikuwa na zana sahihi za hiyo. Wakati wowote linapokuja suala la kuchagua skateboard kuna chaguo kadhaa kama bodi ya senti, bodi ya mwendo kasi, Longboard, nk.

Chaguo bora hapa ilikuwa Longboard bila shaka kwa sababu kawaida ni pana na ndefu. Mbali na kuwa na magurudumu laini, pia ni ya kuaminika zaidi, rahisi kupanda kwa sababu ya muundo ulio sawa, na kuifanya iwe sawa kwa Kompyuta na tutakuwa na nafasi nyingi ya kuongeza vifaa vya elektroniki baadaye unaweza kuchagua aina tofauti yake itafanya kazi vizuri tu lakini kumbuka kile kinachofaa kwako na upate moja.

Hatua ya 2: Kuchagua Motors & ESC

Kwa hivyo hapa huanza sehemu ya kufurahisha, Karibu katika ulimwengu wa raha, uvumilivu, na chaguzi. Ndio, chaguzi. Kuna chaguzi nyingi huko nje, iwe ni motors, ESCs (Speed control), au Batri. Lakini unawezaje kupunguza kile unachotaka au usichotaka? Nitakusaidia kadiri niwezavyo.

Magari: Kuna aina mbili za motors za DC, 1) Brushed DC Motor:

2) Brushless DC Motor (BLDC):

Unachotafuta ni motor ya nje isiyo na brashi (BLDC) iliyo na kiwango cha kv kutoka 170 hadi 300 na Nguvu kati ya Watts 1500 hadi 3000. Kwa hivyo fikiria ukadiriaji wako wa kv kama bodi yako itakuwa na kiasi gani, chini ya kv ndie torque ya juu. Pikipiki yangu imekadiriwa kwa 280kv na 2500watts ambayo ni nzuri sana na ni ya kutosha kwa mtu aliye na uzani wa 100kgs.

ESC: ESC ni kifupisho cha Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki kwani BLDC ni mapema na hutumia awamu 3 kudhibiti kasi kwa hivyo unahitaji mtawala wa kasi. ESC ni 'ubongo' wa jengo. Ni kiunga kati ya betri zako na motor. Pia inaunganisha kwa mpokeaji anayeenda kwenye udhibiti wako wa kijijini. ESC inapata 'amri' (Ishara ya PWM) kutoka kwa mpokeaji ambayo (Mzunguko wa Ushuru) inaiambia ni kiasi gani kikojozi cha mbali kinasukumwa. Halafu inadhibiti kiwango cha nishati inayopita kutoka kwa betri kwenda kwa gari, kwa hivyo kudhibiti kasi ya gari.

Moja ninayotumia imepimwa kwa 24Volts na 120Ampers, kwa hivyo ikiwa unafanya hesabu i.e Power = Voltage * Sasa, basi 24 * 120 = 2880Watts na motor imekadiriwa kwa 2500Watts kwa hivyo tuna kichwa cha kichwa hapa.

Kumbuka: ESC ni sehemu moja ya uundaji wako wa skateboard ya umeme ambayo HAUTAKI kuinunua. Mdhibiti wa kasi nafuu anaweza kuwaka moto. Pia ikiwa unataka unaweza kutumia VESC ambayo ni toleo la ESC.

Hatua ya 3: Kuunda Kifurushi cha Betri

Betri huamua ni umbali gani unaweza kwenda. Utahitaji betri ambayo inaambatana na motor yako. Pakiti ya betri niliyoijenga ni 6S 3P 18650 Li-ion ambayo inamaanisha nina seli 6 za Li-ion kwa safu na 3 sawa. Hiyo inamaanisha voltage ya betri yangu ni 25.2Volts (6 x 4.2).

Uwezo wa betri hupimwa kwa mAh na hiyo huamua ni kiasi gani cha betri ambayo betri yako itakuwa nayo. Nina 7, 800 mAh na kwa hili, unaweza kuamua ni nguvu ngapi unayo katika masaa ya watt.

Sitakwenda kwa undani zaidi juu ya jinsi ya kujenga kifurushi cha betri kwani tayari nina chapisho la Maagizo unaweza kuangalia hilo!

Mbali na hilo unaweza pia kutumia kifurushi cha betri cha Li-Po 6S kwa hivyo sio lazima ushughulike na kujenga moja, lakini sipendekezi seli za Li-Po kwani zinaweza kuwa hatari ikiwa hazitashughulikiwa vizuri.

Hatua ya 4: Pulley na Motor Mount

Pulley na Ukanda: Kwa hivyo magurudumu yako, pulley ya gari, pulley ya gurudumu, na ukanda vyote vinapaswa kutoshea pamoja katika kile kinachojulikana kama gari moshi. Uwiano wa pulley ya gurudumu na pulley ya gari huitwa "uwiano wa kupunguza gia". Unataka hiyo iwe karibu 2.5 lakini inaweza kwenda chini kama 1.5 au juu kama 3. Kwa ujumla, kiwango cha chini cha kupunguza ni bora lakini kasi ya chini. Nilitumia gurudumu 70mm Pulley ambayo inakuja katika kit na uwiano wa gia ya 3 kwa kasi kubwa.

Mlima wa Magari: Kwa kujengwa kwangu, niliamua kutengeneza mlima wangu mwenyewe wa magari kwa sababu moja niliyoamuru ilikuwa dhaifu sana na haina maana.

Kwa kubuni, nilitumia Autodesk Fusion 360 na katika muundo niliamua kwenda na mbinu ya kushinikiza kuiweka kwa malori ya ubao mrefu. Niliunda toleo langu la mwisho, na kwa upimaji na uchapishaji wa 3D, niligundua ni kiasi gani cha slide ninachoweza kupata kati ya motor na axel ya lori ili kukaza ukanda siku zijazo.

Mara tu muundo ulipokuwa tayari niliupeleka kwenye semina ya karibu ya CNC na nikayatengeneza kwa kutumia CNC. Ni mchakato wa utengenezaji wa kutoa ambao hutumia vidhibiti vya kompyuta na zana za mashine kuondoa matabaka ya nyenzo kutoka kwa kiboreshaji na hutoa sehemu iliyoundwa kwa njia maalum. Nyenzo nilizotumia ilikuwa Aluminium 6061-T6 kwa sababu ni rahisi kufanya kazi na sifa za Nguvu kubwa.

Unaweza kupakua faili ya HATUA au faili ya STL ikiwa unapenda muundo wangu kutoka chini.

Hatua ya 5: Mchakato uliojengwa wa Treni ya Hifadhi

Kwanza nilianza kwa kuondoa gurudumu la nyuma la kulia ili tuweze kushikamana na mlima na motor. Kwa kuwa Malori ya skateboard yalikuwa na mkingo kidogo kwake, nilitumia faili ya chuma kuiondoa, kama kwamba mlima wa motor unafaa kabisa kwenye tucks za skateboard. Baada ya kufunga mlima wa magari niliweka motor kwa kutumia Screws za Mashine.

Mara tu hiyo ikifanyika ilikuwa wakati wa kuongeza kapi kwenye gurudumu letu ili tuweze kuhamisha nishati ya kuzunguka kutoka kwa motor kwenda kwa gurudumu. Ni mchakato rahisi sana weka kapi kubwa kabisa katikati kabisa ya gurudumu na uweke alama kwenye mashimo ambapo tunahitaji kuchimba gurudumu. Baada ya kuchimba visima tumia visu kadhaa vya mashine kuambatisha kapi kwenye gurudumu usisahau kutumia kufuli ya uzi au kutumia Nut ya kujifungia na visu za mashine.

Sasa ambatisha pulley ndogo kwenye shimoni la gari na uweke ukanda pamoja na Gurudumu na uhakikishe kuwa imewekwa sawa, kama kwamba zote tatu pamoja zinaunda gari-moshi letu.

Hatua ya 6: Umeme na Uchapishaji wa 3D

Baada ya kumaliza gari letu la kuendesha gari, tunaweza kushikamana na ESC yetu kwa motor. Unganisha tu waya tatu kutoka ESC hadi waya tatu za Magari sasa unganisha kifurushi chako cha betri na ESC na mwishowe, ni wakati wa kuunganisha ESC na Mpokeaji wa Redio.

Niliamua kuunda kidhibiti changu cha redio kwa kutumia Arduino na Moduli ya nRF24L01 lakini unaweza kununua moja tu kuitumia., Kwa kuijenga, utahitaji

1. Arduino Nano x2
2. Moduli ya nRF24L01 x2
3. Moduli ya Joystick x1
4. 500mAh 1S Li-Po Betri x1
5. Moduli ya TP4056 x1
6. Badilisha x1
7. Kuongeza Moduli
8. Kesi iliyochapishwa ya 3D (Pakua STL kutoka Chini)

Unganisha tu Transmitter na mpokeaji kulingana na mzunguko uliyopewa katika hatua hii na upakie nambari (Pakua kutoka Chini) kwa wote Arduino baada ya kuunganisha 5V, GND na Dijiti ya Dijiti 5 ya Mpokeaji Arduino kwa 5V, GND na PIN ya Ishara ya ESC mtawaliwa..

Baada ya kuambatanisha jaribio la mpokeaji ikiwa gari inazunguka katika mwelekeo sahihi ikiwa sivyo, badilisha tu waya mbili kutoka kwa motor kwenda ESC na gari itazunguka kwa mwelekeo mwingine. Sasa unachohitajika kufanya ni kuongeza vifaa vyote vya elektroniki na Batri katika kesi nina printa ya 3D (Pakua kutoka chini) kwa hivyo nilifanya kesi ya kawaida lakini unaweza kutumia masanduku ya plastiki na kuiweka chini ya ubao mrefu na wewe ni tayari kutembeza mitaani!

Hatua ya 7: Umeifanya

Ulifanya hivyo. Uliunda tu bodi yako ndefu ya umeme. Hakikisha kushiriki picha zako nami kwenye media yangu ya kijamii.

Sawa! Sasa kwa nambari!

Uzito: 7.2kg

Kibali: 7.5cm

Kasi ya Juu: 40km / hr (Inawezekana kufikia 48km / hr lakini haijulikani sana kupanda)

Kasi ya kusafiri: 25Km / hr

Masafa: Kilomita 18

Betri: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Kwa hivyo hiyo ni nzuri sana kwa hawa watu wa mafunzo, Ikiwa unapenda kazi yangu fikiria kuangalia kituo changu cha YouTube kwa vitu vya kushangaza zaidi:

Unaweza pia kunifuata kwenye Facebook, Twitter, nk kwa miradi ijayo

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab