Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Elektroniki
- Hatua ya 2: Motors
- Hatua ya 3: Mmiliki wa Betri
- Hatua ya 4: Programu
- Hatua ya 5: Jengo
Video: Simu inayodhibitiwa ya LEGO® Bat Buggy: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Ukiwa na sehemu kadhaa zilizochapishwa za 3D na vifaa vichache vya bei rahisi, unaweza kuunda magari madogo, yanayodhibitiwa na LEGO.
Kwa mradi huu nitatumia:
- Mdhibiti mdogo wa ESP32 (Manyoya ya Adafruit ESP32 au TTGO sawa na hii)
- 2 x N20 zinazolengwa motors
- 1 x 18650 betri ya lithiamu
- 2 x Pololu DRV8835 madereva ya magari (ingawa ni moja tu inahitajika, ya pili ni kwa upanuzi wa siku zijazo)
- PCB ya kawaida kushikilia madereva ya magari ya DRV8835
- sehemu kadhaa zilizochapishwa za 3D (sina printa ya 3D - kwa hivyo nilitumia 3DHubs kwa huduma hii)
- LEGO - Nyimbo za ufundi na vipande vingine vichache
Hiki ni chanzo wazi cha kujenga. Programu zote, vifaa vya umeme na sehemu zilizochapishwa za 3D zinapatikana kwako kupakua / kurekebisha / kutumia / nk.
LEGO® ni alama ya biashara ya Kundi la LEGO la kampuni ambazo hazifadhili, kuidhinisha au kuidhinisha tovuti hii.
Hatua ya 1: Elektroniki
Nimekuwa na PCB ya kawaida iliyochapishwa kama "mbebaji" kwa madereva ya gari ya DRV8835. Unaweza kutumia waya badala ya hii, hata hivyo haitakuwa nadhifu. Nilikuwa PCBWAY kufanya utengenezaji wa PCB.
Imeunganishwa hapa ni faili za Gerber ikiwa unataka kuwa na PCB zako mwenyewe, au faili za Eagle ikiwa unataka kurekebisha muundo!
Hatua ya 2: Motors
Ninatumia motors za "N20". Unaweza kupata hizi kwa urahisi kwenye EBay / AliExpress, nk Mifano ninayotumia ni 6v, 300rpm, na shafts 10mm.
Nyumba za magari na adapta ya axle zilichapishwa 3D. Imeambatishwa unaweza kupata faili za STL. Nilitumia 3DHubs.com kuchapisha hizi (zilizochapishwa kwa 100um).
Hatua ya 3: Mmiliki wa Betri
Mmiliki wa betri pia amechapishwa 3D, ingawa unaweza kutumia tu rahisi kutoka kwa mmiliki wa betri ya rafu na gundi matofali / sahani za LEGO kwake.
Imeambatanishwa na faili ya STL ikiwa unataka kuchapisha hii.
Mawasiliano ya Betri
Kubadilisha Nguvu
Hatua ya 4: Programu
ESP32 inaendesha seva ya wavuti. Hii hutumikia ukurasa ambao hukuruhusu kutuma vidhibiti vya kuingiza tena kwa ESP32 kupitia Wavuti (kwa njia hii itakuwa latency ya chini). Ukurasa wa wavuti utashughulikia pembejeo nyingi za kugusa au panya.
Unaweza kupakua nambari ya chanzo ya mradi hapa.
Hatua ya 5: Jengo
Sasa vifaa vyote vinafanya kazi, ni wakati wa sehemu ya kufurahisha - kutumia mawazo yako na kujenga gari / roboti.
Kibeba dereva anaweza kushikilia hadi 4 DRV8835's ambayo inamaanisha jumla ya 8 DC Motors zinaweza kuendeshwa, au 4 Stepper motors, au mchanganyiko wa hizi…
Ilipendekeza:
Laini inayodhibitiwa ya Simu Parabear Dropper: Hatua 11
Line Kite Controlled Parabear Dropper: Utangulizi Hii inaelezea jinsi ya kuunda kifaa kushuka hadi parabears tatu kutoka kwa laini ya kite. Kifaa hufanya kama njia ya kufikia bila waya, ikitoa ukurasa wa wavuti kwa simu yako au kompyuta kibao. Hii hukuruhusu kudhibiti kushuka kwa parabear.
Tengeneza na uruke Ndege ya bei rahisi inayodhibitiwa na Simu: Hatua 8
Tengeneza na uruke Ndege ya bei rahisi inayodhibitiwa ya Simu: Je! Umewahi kuota juu ya kujenga < 15 $ DIY kijijini kudhibiti ndege ya kipeperushi inayodhibiti kwa simu yako (App ya Android juu ya WiFi) na kukupa kipimo cha kila siku cha kukimbilia kwa adrenaline ya dakika 15 (kuruka wakati wa karibu dakika 15)? kuliko mafundisho haya
Kubadilisha simu ya simu kwa simu ya rununu: Hatua 7 (na Picha)
Kubadilisha simu ya mkononi kwa simu ya rununu: Na Bill Reeve ([email protected]) Imechukuliwa kwa maagizo na Panya kuchukua. Ikiwa haifanyi kazi, au ukivunja kitu, sio m
Tengeneza Kamera inayodhibitiwa kwa mbali kutoka kwa simu ya rununu !: Hatua 5 (na Picha)
Tengeneza Kamera inayodhibitiwa kwa mbali kutoka kwa simu ya rununu!: Unataka kujua paka yako inafanya nini ukiwa kazini? Tuma ujumbe mfupi kwa simu yako mpya ya ufuatiliaji na upokee picha na video sekunde baadaye. Inaonekana kama ndoto? Sivyo tena! Video hii inaelezea jinsi inavyofanya kazi:
Arduino 4WD Rover Bluetooth Inayodhibitiwa na Simu ya Android / kibao: Hatua 5
Arduino 4WD Rover Bluetooth Inayodhibitiwa na Simu ya Android / tembe: Arduino 4WD Bluetooth rover inayodhibitiwa Hii ni rover rahisi ya 4WD niliyotengeneza na Arduino. Rover inadhibitiwa na simu ya android au kompyuta kibao juu ya Bluetooth. Ukiwa na programu hiyo unaweza kudhibiti kasi (kwa kutumia pwm ya Arduino), iendeshe na