Tengeneza na uruke Ndege ya bei rahisi inayodhibitiwa na Simu: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Je! Umewahi kuota kuhusu kujenga <15 $ DIY kijijini kudhibiti ndege kipeperushi inayodhibiti kwa simu yako ya rununu (App ya Android juu ya WiFi) na kukupa kipimo cha kila siku cha kukimbilia kwa adrenaline ya dakika 15 (wakati wa kuruka wa karibu dakika 15)? kuliko hii inayoweza kufundishwa ni kwa nyinyi watu.. Ndege hii ni thabiti sana na inaruka polepole kwa hivyo ni rahisi sana hata kwa watoto kuiruka.

Kuzungumza juu ya anuwai ya ndege … Nina karibu mita 70 LOS anuwai kutumia Moto G5S yangu ya kaimu kama WiFi Hotspot na kidhibiti cha mbali. RSSI ya wakati halisi inayoonyeshwa kwenye Programu ya Android na ikiwa ndege iko karibu kwenda nje (RSSI iko chini -85 dBm) kuliko simu ya rununu inaanza kutetemeka. Ikiwa ndege huenda nje ya anuwai ya kituo cha kufikia Wi-Fi kuliko vituo vya magari ili kutoa kutua salama. Pia voltage ya betri imeonyeshwa kwenye programu ya Android na ikiwa voltage ya betri iko chini ya 3.7V kuliko simu ya rununu inaanza kutetemeka ili kutoa maoni kwa rubani wa ardhi ya ndege kabla ya betri kutolewa kabisa. Ndege ni ishara iliyodhibitiwa kikamilifu ikiwa unapeleka simu ya rununu kushoto kuliko kugeuza ndege kushoto na kinyume kwa kugeuza kulia. Kwa hivyo hapa, nashiriki hatua kwa hatua mafundisho ya ujenzi wa Ndege yangu ndogo ya ESP8266 iliyodhibitiwa na WiFi. Wakati wa kujenga kwa ndege hii ni karibu masaa 5-6 na inahitaji ustadi wa msingi wa kuuza, ujuzi mdogo wa programu ya ESP8266 ukitumia Arduino IDE na kuwa na Kombe la kahawa moto au bia iliyopozwa karibu itakuwa nzuri:).

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Vipengele na Orodha ya Zana

Sehemu za Elektroniki: Ikiwa wewe ni hobbyist wa elektroniki kuliko utapata sehemu nyingi zilizoorodheshwa hapa chini katika hesabu yako.

• Nambari 2. Magari ya Coreless DC na cw na ccw prop 5 $
• Nambari 1. Moduli ya ESP-12 au ESP-07 2 $
• Nambari 1. 3.7V 180mAH 20C LiPo betri -> 5 $
• Nambari 2. SI2302DS A2SHB SOT23 MOSFET 0.05 $
• Nambari 5. 3.3k Oms 1/10 watt smd au 1/4 watt kupitia vipinga shimo 0.05 $ (3.3K hadi 10K resistor yoyote itafanya kazi)
• Nambari 1. 1N4007 smd au kupitia diode ya shimo 0.02 $
• Nambari 1. TP4056 1S 1A Lipo Moduli ya sinia 0.06 $
• 2 kiume na 1 kike kontakt mini JST 0.05 $

Gharama ya Jumla ------ 13 $ Approx

Sehemu zingine:

• Nambari 2-3. Fimbo ya Barbeque
• Nambari 1. Karatasi ya depron ya 50cm x 50cm 3mm au karatasi yoyote ngumu ya povu 3mm
• Waya wa jumper moja ya maboksi
• Nodemcu au cp2102 USB kwa ubadilishaji wa UART kama programu ya kupakia firmware kwa esp8266
• Mkanda wa Scotch
• Gundi Kubwa

Zana zinahitajika:

• Zana za Soldering za daraja la Hobby
• Blade ya upasuaji na mmiliki wa blade
• Bunduki ya gundi moto
• Kiwango
• Kompyuta inayo Arduino IDE na ESP8266 Arduino Core
• Simu ya rununu ya Android

Hiyo ndiyo yote tunayohitaji… Sasa sisi sote tumejiandaa kujenga Ndege yetu ya Wifi inayodhibitiwa na WiFi

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kuelewa Utaratibu wa Udhibiti

Ndege hii hutumia kutofautisha kwa udhibiti wa miayo (Uendeshaji) na msukumo wa pamoja wa lami (kupanda / kushuka) na kudhibiti kasi ya hewa kwa hivyo hakuna motor ya servo inayohitajika na ni mbili tu za msingi zisizo na msingi wa DC hutoa msukumo na udhibiti.

Sura ya polyhedral ya mrengo hutoa utulivu wa roll dhidi ya nguvu ya nje (Upepo wa upepo). Kuepuka kwa makusudi servo motor kwenye nyuso za kudhibiti (lifti, Aileron na Rudder) hufanya muundo wa ndege kuwa rahisi sana kujenga bila utaratibu wowote wa kudhibiti na pia kupunguza gharama za ujenzi. Kudhibiti ndege Tunachohitaji ni kudhibiti msukumo wa magari yote mawili ya Coreless DC kwa mbali kupitia WiFi ukitumia App ya Android inayoendesha simu ya rununu. Ikiwezekana, mtu yeyote anataka kuona muundo wa ndege hii katika 3D, nimeambatanisha picha ya skrini ya Fusion 360 na faili ya stl hapa.. unaweza kutumia mtazamaji wa stl mkondoni kutazama muundo kutoka kwa pembe yoyote ya maoni.. kwa mara nyingine tena ni haki muundo wa ndege wa CAD kwa nyaraka, hauitaji printa ya 3D au mkataji wa laser.. kwa hivyo usijali:)

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Mdhibiti Schematic Kulingana na ESP8266

Hebu tuanze na uelewa wa utendaji wa kila sehemu kwa mpango,

• ESP12e: Hii ESP8266 WiFi SoC inapokea pakiti za kudhibiti UDP kutoka kwa App ya Android na inadhibiti RPM ya motor ya Kushoto na kulia. Inapima voltage ya betri na RSSI ya ishara ya WiFi na kuipeleka kwa App ya Android.
• D1: Moduli ya ESP8266 inafanya kazi salama kati ya 1.8V ~ 3.6V kulingana na karatasi yake ya data, kwa hivyo betri moja ya seli ya LiPo haiwezi kutumika moja kwa moja kwa ugavi wa umeme wa ESP8266 kwa hivyo badiliko la chini linahitajika. Punguza uzani wa mzunguko na ugumu nimetumia 1N4007 Diode kushuka kwa voltage ya betri (4.2V ~ 3.7V) na 0.7V (kata kwa voltage ya 1N4007) kupata voltage kwa kiwango cha 3.5V ~ 3.0V ambayo hutumiwa kama voltage ya ugavi ya ESP8266. Najua njia yake mbaya ya kufanya hivyo lakini inafanya kazi vizuri kwa ndege hii.
• R1, R2 na R3: vipinzani hivi vitatu vinahitajika kwa usanidi wa chini wa ESP8266. Pini ya kuvuta R1 CH_PD (EN) ya ESP8266 kuiwezesha. Pini ya RST ya ESP8266 inafanya kazi chini kwa hivyo R2 kuvuta RST pini ya ESP8266 na uilete nje ya hali ya kuweka upya. kulingana na karatasi ya data juu ya nguvu, pini ya GPIO15 ya ESP8266 lazima iwe chini ili R3 itumike kuvuta GPIO15 ya ESP8266.
• R4 na R5: R4 na R5 zilitumika kuvuta-chini lango la T1 na T2 ili kuzuia vichocheo vyovyote vya uwongo vya moshi (motor run) wakati ESP8266 inapoimarika. (Kumbuka: Thamani za R1 hadi R5 zinazotumiwa katika mradi huu ni 3.3Kohms, hata hivyo upinzani wowote kati ya 1K hadi 10K utafanya kazi bila mshono)
• T1 na T2: Hizi ni njia mbili za nguvu za kituo cha nguvu cha N2302DS N (rating 2.5 Amp) RPM ya Motor kushoto na kulia na PWM inayotoka GPIO4 na GPIO5 ya ESP8266.
• L_MOTOR na R_MOTOR: Hizi ni 7mmx20mm 35000 RPM Coreless DC motors hutoa kutofautisha kwa ndege ya kuruka na kudhibiti. Kila gari hutoa msukumo wa 30gram kwa 3.7V na huchota 700mA ya sasa kwa kasi.
• J1 na J2: Hizi ni kontakt mini JST inayotumika kwa moduli ya ESP12e na unganisho la Battery. Unaweza kutumia kontakt yoyote ambayo inaweza kushughulikia angalau 2Amp ya sasa.

(Kumbuka: Ninaelewa kabisa umuhimu wa kupungua kwa capacitor katika muundo wa mzunguko wa ishara, lakini nimeepuka kutenganisha capacitors katika mradi huu ili kuepuka ugumu wa mzunguko na hesabu ya sehemu kama sehemu tu ya WiFi ya ESP8266 ni RF / Analog na moduli ya ESP12e yenyewe iliyo na vifaa muhimu kwenye bodi. BTW bila mzunguko wowote wa kusumbua capacitor inafanya kazi vizuri.)

Mpangilio wa mpokeaji wa ESP12e na uunganisho wa programu katika muundo wa pdf umeambatanishwa na hatua hii..

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Mkutano wa Mdhibiti

Hapo juu video iliyo na maelezo mafupi inaonyesha hatua kwa hatua logi ya ESP12e Msimamiaji wa Cum Receiver cum iliyoundwa kwa mradi huu. Nimejaribu kuweka vifaa kulingana na ustadi wangu. unaweza kuweka vifaa kulingana na ustadi wako kwa kuzingatia mpango uliopewa katika hatua iliyopita.

Misitu tu ya SMD (Si2302DS) ni ndogo sana na inahitaji kutunzwa wakati wa kutengenezea. Nina mosfets hizi katika hesabu yangu kwa hivyo nimetumia. Unaweza kutumia mosfet yoyote kubwa ya nguvu ya kifurushi cha TO92 na Rdson <0.2ohms na Vgson 1.5Amps. (Nipendekeze ikiwa unapata mosfet kama hiyo inapatikana sokoni..) Mara tu vifaa hivi vitakapokuwa tayari, sisi sote tumewekwa kwa kupakia firmware ya Ndege ya WiFi ili kudumisha mchakato huu uliojadiliwa katika hatua inayofuata.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Usanidi wa Firmware ya ESP8266 na Pakia

Firmware ya ESP8266 ya mradi huu imetengenezwa kwa kutumia Arduino IDE.

Nodemcu au USBtoUART Converter inaweza kutumika kupakia firmware kwa ESP12e. Katika mradi huu ninatumia Nodemcu kama programu ya kupakia firmware kwa ESP12e.

Juu Video inaonyesha hatua kwa hatua mchakato huo huo..

Kuna njia mbili za kupakia firmware hii kwa ESP12e,

1. Kutumia tochi ya nodemcu: Ikiwa unataka tu kutumia wifiplane_esp8266_esp12e.bin faili ya binary iliyoambatanishwa na hatua hii bila mabadiliko yoyote kwenye firmware kuliko hii ndio njia bora ya kufuata.

   • Pakua wifiplane_esp8266_esp12e.bin kutoka kwa kiambatisho cha hatua hii.
   • Pakua repo ya taa ya nodemcu kutoka kwa ghala lake rasmi la github na uifungue.
   • Katika folda isiyofunguliwa, Nenda kwa nodemcu-flasher-master / Win64 / Toa na uendesha ESP8266Flasher.exe
   • Fungua kichupo cha usanidi cha ESP8266Flasher na ubadilishe njia ya faili ya binary kutoka KWA NDANI: // NODEMCU hadi njia ya wifiplane_esp8266_esp12e.bin
   • Kuliko kufuata hatua kulingana na video hapo juu….

2. Kutumia Arduino IDE: Ikiwa unataka kuhariri firmware (i.e. SSID na nywila ya mtandao wa WiFi - Android Hotspot katika kesi hii) kuliko hii ndiyo njia bora ya kufuata.

   • Sanidi Arduino IDE ya ESP8266 kwa kufuata Agizo hili bora.
   • Pakua wifiplane_esp8266.ino kutoka kwa kiambatisho cha hatua hii.
   • Fungua Arduino IDE na unakili nambari kutoka kwa wifiplane_esp8266.ino na ibandike kwa Arduino IDE.
   • Hariri SSID na Nenosiri la mtandao wako katika nambari kwa kuhariri kufuata mistari miwili. na fuata hatua kulingana na video hapo juu.
   • char ssid = "wifiplane"; // mtandao wako SSID (jina) char pass = "wifiplane1234"; // nywila yako ya mtandao (tumia WPA, au tumia kama ufunguo wa WEP)

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Mkutano wa Airframe

Rekodi ya kujenga Airframe inaonyeshwa hatua kwa hatua kwenye video hapo juu.

Nimetumia kipande cha depron cha 18cmx40cm kwa jina la hewa. Barbeque fimbo kutumika kutoa nguvu ya ziada kwa fuselage na bawa. Katika picha hapo juu Mpango wa Airframe umetolewa, hata hivyo unaweza kurekebisha mpango kulingana na hitaji lako kwa kuweka tu aerodynamics ya msingi na uzito wa ndege akilini. Kwa kuzingatia usanidi wa umeme wa ndege hii, ina uwezo wa kuruka ndege na uzani wa juu wa karibu gramu 50. BTW na jina hili la hewa na vifaa vyote vya elektroniki pamoja na uzito wa kuruka kwa betri ya ndege hii ni 36grams.

Mahali pa CG: Nimetumia kanuni ya kidole gumba ya CG kwa glide laini… 20% -25% ya urefu wa gumzo mbali na makali ya kuongoza ya mrengo … Pamoja na usanidi huu wa CG ukiwa na lifti kidogo, huteleza kwa sifuri, kuruka kwa kiwango. na 20-25% ya kaba na kwa kiboreshaji iliyoongezwa huanza kupanda kwa sababu ya lifti kidogo…

Hapa kuna video ya youtube ya muundo wangu wa ndege ya mrengo wa kuruka na vifaa vya elektroniki sawa ili kukuhimiza ujaribu muundo anuwai na pia kudhibitisha kuwa kwa usanidi huu unaweza kutumika na aina nyingi ya muundo wa safu ya ndege.

Hatua ya 7: Hatua ya 7: Usanidi wa Programu ya Android na Upimaji

Usakinishaji wa Programu ya Android:

Unahitaji tu kupakua faili ya wifiplane.apk iliyounganishwa na hatua hii kwa simu yako mahiri na unahitaji kufuata maagizo kulingana na video hapo juu.

Kuhusu Programu, Programu hii ya Android imetengenezwa kwa kutumia Usindikaji wa Android.

Programu haijasainiwa kifurushi kwa hivyo unahitaji kuwezesha chaguo la chanzo kisichojulikana katika kuweka simu yako. App inahitaji haki tu kupata vibrator na mtandao wa WiFi.

Jaribio la ndege ya kabla ya kukimbia ukitumia programu ya Android: Mara tu Programu ya Android ikianza na simu yako mahiri, rejelea video hapo juu kujua jinsi App inavyofanya kazi na huduma anuwai za programu hiyo.. Ikiwa ndege yako itajibu App sawa na video hapo juu., kuliko kubwa yake … UMEIPATA…

Hatua ya 8: Hatua ya 8: Ni Wakati wa Kuruka

Uko tayari kusafiri?…

• ANGIA UWANJANI
• FANYA BAADHI YA MTIHANI WA MAGUFULI
• BADILI ANGLE YA ELIMU au ONGEZA / ONDOA UZITO KWENYE PUA YA NDEGE MPAKA ITANG'ARA KIRAFU …
• MARA INAANGALIA PAMOJA, NGUVU KWENYE NDEGE na FUNGUA ANDROID APP
• UZINDUZI WA MKONO NDEGE KIASI KWA 60% JIKONI dhidi ya Upepo
• MARA MOJA IKIWA HEWANI, INAPASWA KUWA NDEGE KWA URAHISI KWA KIWANGO CHA 20% hadi 25% THROTTLE