Laini inayodhibitiwa ya Simu Parabear Dropper: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Utangulizi

Hii inaelezea jinsi ya kuunda kifaa kushuka hadi parabears tatu kutoka kwa laini ya kite. Kifaa hufanya kama njia ya kufikia bila waya, ikitoa ukurasa wa wavuti kwa simu yako au kompyuta kibao. Hii hukuruhusu kudhibiti kushuka kwa parabear. Pia hutoa urefu na joto katika urefu wa kushuka. Masafa yanapaswa kuwa mita 100, mipaka ya 2.4GHz wi-fi, kwani utaratibu na mtawala huhakikishiwa kuwa katika hewa wazi, mstari wa kuona kutoka kwa kila mmoja.

Mchoro wa Arduino unachukua sana Mwongozo bora wa Kompyuta kwa ESP8266 na Pieter P. Mjulishe unatumia.

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu na Vifaa

Orodha ya sehemu

Nimeunganisha na wauzaji anuwai.

• ESP8266 msingi microcontroller Wemos mini D1
• servo motor
• Betri ya 18650, ikiwezekana kuokolewa kutoka kwa takataka (au li-ion sawa)
• Kuzuka kwa hali ya joto / shinikizo ya BMP180 Hii kwa ujumla inachukuliwa kuwa ya kizamani, lakini inapatikana kwa bei rahisi na inafaa kifaa hiki.
• mfano wa bodi, 30x40mm au kubwa
• Kichwa cha kichwa cha 0.1, kike na kiume
• Kontakt ya nguvu ya mfululizo wa JST PH na kuziba
• waya wa kushikamana
• Mkutano wa uzinduzi uliochapishwa wa 3d
• pini ya usalama
• uzi wa polyester

Mbali na sehemu zilizo hapo juu, utahitaji

• kubeba teddy kubeba, feline, canine au panya
• kuinua kite. Yangu ni Delta Coyne iliyo na urefu wa mrengo wa 2m
• kifaa kisicho na waya cha kudhibiti dondosha

• chaja ya betri, kwa mfano TP4056 (tafuta tu, kuna wauzaji wengi)

Vifaa

• chuma cha kutengeneza
• Printa ya 3D
• gundi ya epoxy
• pop riveter

Hatua ya 2: Uunganisho kwenye Bodi ya Prototyping

Viunganishi vya Solder kwenye ubao wa prototyping kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Tumia gridi ya prototyping kusawazisha vifaa.

• Kichwa cha kike cha siri cha 6 kwa upande mmoja wa Wemos D1 mini 5V, GND, D2 na pini za D1 (safu K)
• 2 piga kichwa cha kike kwa upande mwingine 3v3 na pini za D8 (safu A)
• Kichwa 4 cha kichwa cha kike kwa basi ya I2C ya BMP180 (safu M)
• Pini kichwa cha kiume cha kiunganishi cha servo motor (safu L)
• 2 kontakt JST kontakt kwa betri (safu N)

Kutumia waya wa kushikamana, unganisho la solder kwa

• ardhi kati ya hasi ya kiunganishi cha betri, GND ya Wemos D1 mini, GND ya kiunganishi cha I2C na ardhi ya kiunganishi cha servo motor
• Nguvu ya volt 5 kati ya chanya ya kiunganishi cha betri, 5V ya Wemos D1 mini na chanya ya kiunganishi cha servo motor (waya fupi katika safu ya 01, safu K hadi N)
• Nguvu ya volt 3.3 kati ya Wemos D1 mini pin 3v3 na VCC ya kiunganishi cha I2C (waya wa manjano)
• saa mfululizo kati ya Wemos D1 pini ndogo D1 na SCL ya kiunganishi cha I2C (safu ya 6 safu L hadi N)
• data ya serial kati ya Wemos D1 pini ndogo D2 na SDA ya kiunganishi cha I2C (safu ya 7 safu ya L hadi N)
• udhibiti wa servo kati ya Wemos D1 pini mini D8 na udhibiti wa servo motor (waya mweupe)

Pini D4 itakuwa nzuri kwa udhibiti wa magari, lakini ina LED juu yake. Ikiwa tunatumia, huwezi kupakia kwenye Wemos D1 wakati imeunganishwa.

Hatua ya 3: Chaji Betri

Ninatumia betri ya zamani ya kamera ya lithiamu-ioni ambayo ilikuwa nyepesi, na kukiwezesha kifaa kwa masaa. Pia nimetumia ziada nzito ya betri 18650 iliyookolewa kutoka kwa kifurushi cha betri iliyoshindwa kwa maisha marefu.

Kuchaji betri hizi ni mada nyingine, lakini sio ngumu. Niliuza jack inayofanana ya JST kwenye sinia ya TP4056, na nikaunganisha ncha nyingine kwenye chanzo cha nguvu cha USB.

Ninapaka rangi pande za viunganisho vya JST na nyekundu na nyeusi ili kuonyesha polarity.

Kwa kuwa utakuwa ukiunganisha na kuchomoa kidogo kabisa, fikiria kunyoa kidogo matuta kwenye kuziba ambayo hufanya unganisho laini. Ni rahisi kuvuta waya kutoka kwenye kuziba wakati inafanya unganisho kuwa mkali sana.

Hatua ya 4: Pakia na ujaribu Programu

1. Nenda kwa
2. Pata mchoro wa KBD3.ino Arduino
3. Kwa hiari, weka habari yako ya ufikiaji kwenye mistari 19 na 20
4. Ili kujaribu, toa maoni ya #fafanua kwenye laini ya 313. Hii itakusanya nambari ya kutumia mtandao wako wa wireless
5. Weka habari ya mtandao wako kwenye laini 332, 333 na 337
6. Unganisha mini ya Wemos D1 peke yake. Sio kwenye mzunguko bado.
7. Kusanya na kupakia mchoro
8. Kutoka kwa simu yako, kompyuta kibao, kompyuta, vinjari kwa anwani ya IP tuli uliyoweka kwenye laini ya 332
9. Unapaswa kupata onyesho sawa na picha ya hapo juu ya kukamata skrini
10. Jaribu kuwasha na kuwasha LED
11. Tenganisha Wemos D1, ingiza kwenye bodi yako ya mfano (bila kitu kingine chochote) na uiunganishe tena. Weka kidole kwenye vifaa kwenye ubao. Ikiwa kitu kinakuwa moto, ondoa umeme mara moja, na angalia wiring yako.
12. Ikiwa vifaa vinakaa baridi, au pata joto tu, onyesha kivinjari chako na ujaribu taa tena.
13. Tenganisha tena, ingiza moduli ya BMP180, na ujaribu tena.
14. Altimeter inapaswa sasa kuonyesha thamani inayofaa. Jaribu kusogeza kifaa kwa wima, na angalia mabadiliko ya urefu. Shikilia sehemu ndani ya mkono wako, angalia kuongezeka kwa joto. Piga BMP180, angalia kushuka kwa joto.

Hatua ya 5: Jaribu Motor

Unganisha motor ya servo kwenye kichwa cha kiume cha pini tatu karibu na pini za 5V na GND.

Hakikisha uunganisho wa servo ni sahihi. Waya wa 5volt kawaida huwa nyekundu, ardhi ni kahawia au nyeusi, na udhibiti ni mweupe au machungwa. Ilinibidi nipate tepe za plastiki kwa upole kwenye kiunganishi cha Dupont, na nibadilishe nafasi za 5V na viunganishi vya ardhi kwa moja ya servos zangu. Kiunganishi kingine cha servo motor kilikuwa na waya sawa.

Unganisha tena nguvu, na ujaribu tena. Utasikia servo ikifa ikiwa imeunganishwa kwa waya vibaya. Inaweza kusonga wakati mchoro unapoanza.

Jaribu kusogeza gari kati ya kifungua upya, Tone nafasi 1, 2 na 3 kwa kubonyeza vitufe hivyo.

Hatua ya 6: Chapisha Utaratibu wa Kuacha

Pakua beardrop.stl kutoka kwa hazina yangu ya github na uichapishe, kwa kutumia printa yako ya 3D. Nilitengeneza sehemu hiyo kwa kutumia Freecad, na nimejumuisha faili ya chanzo ya Freecad, ikiwa unataka kufanya mabadiliko.

kutumia epoxy, gundi motor kwenye nafasi, ukiangalia mwelekeo sahihi.

Hatua ya 7: Kusanya Bodi ya Magari, Batri na Mfano

Telezesha bodi ya prototyping kwenye sehemu iliyochapishwa. Shikilia mahali na bendi ya elastic.

Unganisha motor.

Slide betri chini ya elastic. Usiunganishe bado.

Hatua ya 8: Jenga na Ambatanisha Dondosha mkono

Fanya safu ya mkono wa kuacha nje ya pini ya usalama au chuma kigumu sawa, nyembamba. Ambatisha kwa mkono wa servo ukitumia uzi na epoxy.

Rekebisha mkono kwa hivyo huzunguka kupitia utaratibu wa kushuka, na ina curvature sahihi. Radi hiyo inapaswa kufanana na ile ya torus katika mfano wa Freecad, ambayo ni 13.5 mm. Kiolezo cha karatasi kinaweza kusaidia. Hatua hii ni ya kuchosha.

Fikiria kutumia mchoro wa kufagia servo kusaidia katika kurekebisha mkono.

Jaribu kifaa kilichokusanyika, ukipitia nafasi nne. Unapaswa kuweza kurekebisha kwa kukataza mkono wa kushuka kwa pembe ya kulia. Huenda ukahitaji kurekebisha mipangilio kwenye mchoro wa Arduino, kwenye mistari 130-133.

Ikiwa umeunganisha motor vibaya, badilisha mpangilio wa nafasi.

Hatua ya 9: Jaribu Njia ya Kujitegemea

Patanisha na upakie mchoro katika hali ya WAP. Hii itaunda kituo kipya cha kufikia waya. kubaki umeme kutoka USB. Hakuna betri bado.

Kutoka kwa simu mahiri, kompyuta kibao, kompyuta ndogo isiyo na waya, unganisha kwenye kituo cha kufikia "Aloft" ukitumia nywila iliyoainishwa kwenye laini ya 321.

Nenda kwa 192.168.4.1 kutoka kwa kifaa chako kilichounganishwa, na ujaribu tena ukurasa wa wavuti wa kudhibiti.

Tenganisha USB na unganisha betri. Unganisha tena kwenye mtandao wa "Aloft" na ujaribu tena.

Sogeza mkono hadi Tone 3, na ingiza laini moja au zaidi ya tuli kwa waendesha parachuti wako. Nilitumia kitanzi kilichotengenezwa kutoka kwa paperclip.

Jaribu hatua ya kuacha.

Hatua ya 10: Kuruka

Ongeza mkono kwenye kifaa kilichochapishwa, au njia fulani ya kushikamana na laini yako ya kite.

Pata kite ikiruka katika mwinuko thabiti, na unganisha kifaa na parabear mahali pake. Wacha laini zaidi kwa urefu uliotaka, na umzindue!

Hatua ya 11: Kufanya Zaidi

Mpandaji wa laini angefaa kwa uzinduzi wa mara kwa mara. Au laini tofauti kwenye kapi, ili uweze kushusha kifaa chini, kando ya laini ya kuruka.

Badilisha mchoro ili uwe na mwinuko chaguomsingi bora wa eneo lako. Mstari wa 139.

Badilisha ukurasa wa wavuti kuwa jina la eneo lako. Mstari wa 119.